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本申请提供一种基于无人驾驶车辆的放牧方法及装置，基于无人驾驶车辆的放牧方法，包括：控制无人驾驶车辆在放牧场地跟随放牧动物行驶；获取所述放牧动物在所述放牧场地的第一分布信息；根据所述第一分布信息，确定所述无人驾驶车辆的行进路线；控制所述无人驾...
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