行车控制方法、行车控制装置和车辆制造方法及图纸

本申请公开了一种行车控制方法，包括：根据道路信息判断与车辆行驶的原车道相邻的目标车道是否满足变道条件；若满足变道条件，控制车辆由原车道变更至目标车道行驶；根据道路信息判断原车道是否满足回道条件；以及若满足回道条件，控制车辆由目标车道变更至原车道行驶。本申请实施方式的行车控制方法中，对于主路或直行车道拥堵而辅路或右转车道通畅的路况下，通过对道路信息的判断，在条件允许的情况下，引导车辆优先进入通畅的右转或辅路等通畅车道，然后变道回直行车道或主路，从而节省通行时间，为急需的人员和车辆提供时间保证。本申请还公开了一种行车控制装置和车辆。

【技术实现步骤摘要】
行车控制方法、行车控制装置和车辆
本申请涉及汽车
，特别涉及一种行车控制方法、行车控制装置和车辆。
技术介绍
日常行车中，在繁忙的交通路口的主路和辅路，以及直行和右转车道可能会发生交通拥堵。其原因在于，基于一般的行车规范，大多数车辆会排在直行车道或主路，而留出右转或往辅路的车道。然而如此，会造成直行或主路拥堵，而右转车道和下辅路的通道通畅，对于赶时间的人群，行车时间较长，在一定程度上造成出行不便。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的实施例提供了一种行车控制方法、行车控制装置、车辆和计算机可读存储介质。本申请提供了一种行车控制方法，包括：根据道路信息判断与车辆行驶的原车道相邻的目标车道是否满足变道条件；若满足所述变道条件，控制所述车辆由所述原车道变更至所述目标车道行驶；根据道路信息判断所述原车道是否满足回道条件；若满足所述回道条件，控制所述车辆由所述目标车道变更至所述原车道行驶。在某些实施方式中，所述根据道路信息判断与车辆行驶的原车道相邻的目标车道是否满足变道条件包括：...

【技术保护点】
1.一种行车控制方法，其特征在于，包括：/n根据道路信息判断与车辆行驶的原车道相邻的目标车道是否满足变道条件；/n若满足所述变道条件，控制所述车辆由所述原车道变更至所述目标车道行驶；/n根据道路信息判断所述原车道是否满足回道条件；/n若满足所述回道条件，控制所述车辆由所述目标车道变更至所述原车道行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种行车控制方法，其特征在于，包括：
根据道路信息判断与车辆行驶的原车道相邻的目标车道是否满足变道条件；
若满足所述变道条件，控制所述车辆由所述原车道变更至所述目标车道行驶；
根据道路信息判断所述原车道是否满足回道条件；
若满足所述回道条件，控制所述车辆由所述目标车道变更至所述原车道行驶。


2.根据权利要求1所述的行车控制方法，其特征在于，所述根据道路信息判断与车辆行驶的原车道相邻的目标车道是否满足变道条件包括：
根据所述道路信息判断所述目标车道是否通畅；和
根据所述道路信息判断所述目标车道是否能够规划路径；
所述若满足所述变道条件，控制所述车辆由所述原车道变更至所述目标车道行驶包括：
若所述目标车道通畅且能够规划路径，确定满足所述变道条件，控制所述车辆由所述原车道变更至所述目标车道行驶。


3.根据权利要求2所述的行车控制方法，其特征在于，所述根据所述道路信息判断所述目标车道是否通畅包括：
选定参考车辆；
比较所述参考车辆和所述车辆在预定时间内的行驶距离；
比较所述原车道和所述目标车道的车流量；和
根据所述行驶距离的比较结果和所述车流量的比较结果判断所述目标车道是否通畅。


4.根据权利要求2所述的行车控制方法，其特征在于，所述根据所述道路信息判断所述目标车道是否能够规划路径包括：
比较在当前路段所述车辆在原车道和所述目标车道的通行时间差；
确定所述原车道的车道线类型；
根据所述通行时间差和所述车道线类型判断所述目标车道是否能够规划路径。


5.根据权利要求1所述的行车控制方法，其特征在于，所述若满足所述变道条件控制所述车辆由所述原车道变更至所述目标车道行驶包括：
判断是否存在原车道变道空间；
判断所述车辆的前车是否存在后溜行为；
若存在所述原车道变道空间且所述前车不存在后溜行为，控制所述车辆由所述原车道向所述目标车道变更。


6.根据权利要求1所述的行车控制方法，其特征在于，所述根据道路信息判断所述原车道是否满足回道条件包括：
根据所述道路信息判断所述原车道是否存在回道空间；和
根据所述道路信息判断所述原车道是否能够规划路径；
所述若...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐现昭，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44