飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种飞行器，其包括机身、机翼主体和连接组件。机翼主体相对于机身可动，机翼主体在展开状态和折叠状态之间可切换。当机翼主体处于折叠状态时，机翼主体的延伸方向与机身的延伸方向相同，连接组件连接在机身与机翼主体之间，连接组件具有第一转轴和第二转轴，第一转轴与第二转轴垂直，连接组件的另一端围绕第一转轴和第二转轴转动以使机翼主体在展开状态和折叠状态之间切换。根据本实用新型专利技术的飞行器，当需要对飞行器进行收纳时，可以使机翼主体切换至折叠状态，从而可以使机身的延伸方向与机翼主体的延伸方向相同，进而可以减小机身与机翼主体占用的空间体积，以便于对飞行系进行收纳。

【技术实现步骤摘要】
飞行器
本技术涉及飞行器
，尤其是涉及一种飞行器。
技术介绍
复合式固定翼无人机的机身内含有实现无人机的各种功能的多种设备及接线，使得复合式固定翼无人机一般出厂便组装好，无需使用者再行组装。然而，复合式固定翼无人机的体积较大，给使用者携带带来较大的困扰，无法应对多种多样的使用需求。
技术实现思路
本申请提供一种飞行器，所述飞行器具有结构简单，便于收纳的优点。根据本技术实施例的飞行器，包括：机身；机翼主体，所述机翼主体相对于所述机身可动，所述机翼主体在展开状态和折叠状态之间可切换，当所述机翼主体处于所述展开状态时，所述飞行器适于飞行；当所述机翼主体处于所述折叠状态时，所述机翼主体的延伸方向与所述机身的延伸方向相同；连接组件，所述连接组件的一端与所述机身连接，所述连接组件的另一端与所述机翼主体连接，所述连接组件具有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴垂直，所述连接组件的另一端围绕所述第一转轴和所述第二转轴转动以使所述机翼主体在所述展开状态和所述折叠状态之间切换。根据本技术实施例的飞行器，通过利用连接组件使机翼主体可以在展开状态和折叠之间切换，当需要利用飞行器执行飞行动作等特定动作时，可以将机翼主体切换至展开状态，当需要对飞行器进行收纳时，可以使机翼主体切换至折叠状态，从而可以使机身的延伸方向与机翼主体的延伸方向相同，进而可以减小机身与机翼主体占用的空间体积，以便于对飞行系进行收纳。在一些实施例中，所述机身具有安装口，所述连接组件包括：第一连接件，所述第一连接件穿设于所述安装口，所述第一连接件的一端与所述机身连接，所述第一连接件的另一端凸出于所述机身，第二连接件，所述第二连接件与所述第一连接件的另一端连接，且所述第二连接件相对于所述第一连接件、围绕所述第二转轴可转动，第三连接件，所述第三连接件与所述第二连接件连接，且所述第三连接件相对于所述第二连接件、且围绕所述第一转轴可转动，所述第三连接件设于所述机翼主体。在一些实施例中，在一些实施例中，所述第一转轴设于所述第三连接件，所述第一连接件具有第一轨道，所述第二连接件具有第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道连通，且所述第一轨道的延伸方向和所述第二轨道的延伸方向相同，所述第一轨道具有第一限位部，所述第二轨道具有第二限位部，所述第一转轴在所述第一限位部和第二限位部之间滑动，当所述第一转轴位于第一限位部时，所述机翼主体处于所述展开状态；当所述第一转轴位于所述第二限位部时，所述第三连接件适于围绕第一转轴转动，且所述第二连接件适于带动所述第三连接件围绕所述第二转轴转动。在一些实施例中，所述第三连接件具有一端敞开的收容腔，当所述第一转轴位于第一限位部时，所述第二连接件位于所述收容腔内；当所述第一转轴位于所述第二限位部时，所述第二连接件位于所述收容腔外。在一些实施例中，所述第一连接件的朝向所述第二连接件的端部具有连接凸柱，所述第二连接件具有连接孔，所述第二转轴设于所述连接凸柱，所述第二转轴穿设于所述连接孔。在一些实施例中，所述第二转轴的端部设有限位凸缘，以将所述第二连接件限定在所述第一连接件和所述限位凸缘之间。在一些实施例中，所述第一连接件具有第一挂耳，所述第一挂耳与所述机身连接；所述第三连接件具有第二挂耳，所述第二挂耳与所述机翼主体连接。在一些实施例中，所述连接组件与所述机身可拆卸地连接；和或，所述连接组件与所述机翼主体可拆卸地连接。在一些实施例中，所述机翼主体还具有翻折状态，所述翻折状态处于所述展开状态和所述折叠状态之间，当所述机翼主体在所述展开状态和所述翻折状态之间切换时，所述机翼主体围绕所述第一转轴转动；当所述机翼主体在所述翻折状态和所述折叠状态之间切换时，所述机翼主体围绕所述第二转轴转动。在一些实施例中，所述机身和所述机翼主体中的一个上具有插接柱，另一个具有与所述插接柱相适配的插接孔，当所述机翼主体处于所述展开状态时，所述插接柱穿设于所述插接孔内；当所述机翼主体处于所述折叠状态时，所述插接柱与所述插接孔分离。在一些实施例中，所述机身和所述机翼主体中的一个上具有第一插接座，另一个具有与所述第一插接座相适配的第二插接座。在一些实施例中，当所述机翼主体处于所述展开状态时，所述机翼主体与所述机身之间的夹角大于等于20°。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的飞行器的结构示意图，其中机翼主体处于展开状态，翼臂处于第一位置；图2是根据本技术实施例的飞行器的结构示意图，其中一个机翼主体处于待翻折状态展开状态，翼臂处于第一位置；图3是根据本技术实施例的飞行器的结构示意图，其中两个机翼主体处于展开状态，位于其中一个机翼主体上的两个翼臂处于第一位置，位于另一个机翼主体的两个翼臂处于第二位置；图4是图3中A处的局部放大示意图；图5是根据本技术实施例的飞行器的结构示意图，其中一个机翼主体处于翻折状态，该机翼主体上的翼臂位于第二位置，另一个机翼主体处于展开状态，位于该机翼主体的翼臂处于第一位置；图6是图5中B处的局部放大示意图；图7是图5中C处的局部放大示意图；图8是根据本技术实施例的飞行器的结构示意图，其中一个机翼主体处于折叠状态，该机翼主体上的翼臂位于第二位置，另一个机翼主体处于展开状态，位于该机翼主体的翼臂处于第一位置；图9是图8中D处的局部放大示意图；图10是图8中E处的局部放大示意图；图11是根据本技术实施例的飞行器的连接组件的爆炸图；图12是根据本技术实施例的飞行器的连接组件的结构示意图，图中示出了当机翼主体处于展开状态时，连接组件的状态；图13是根据本技术实施例的飞行器的连接组件的结构示意图，图中示出了当机翼主体处于翻折状态时，连接组件的状态；图14是根据本技术实施例的飞行器的连接组件的结构示意图，图中示出了当机翼主体处于折叠状态时，连接组件的状态。附图标记：飞行器1，机身110，安装口111，插接孔112，第一插接座113，尾翼120，第二动力件140，连接组件200，第二转轴201，第二转轴202，限位凸缘203，第一连接件210，第一轨道211，连接凸柱213，第一挂耳214，安装壳215，第二连接件220，第二轨道221，第二限位部222，连接孔223，第三连接件230，第二挂耳231，机翼组件300，机翼主体310，第一翼段311，第二翼段312，插接柱313，第二插接座314，固定件320，第一固定部321，第一凸台322，第一凹槽323，第一插接端324，锁孔325，翼臂330，第一动力件130，第二固定部331，第二凸台332，第二凹槽333，第二插接端334，锁扣件340，拨动部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器，其特征在于，包括：/n机身；/n机翼主体，所述机翼主体相对于所述机身可动，所述机翼主体在展开状态和折叠状态之间可切换，当所述机翼主体处于所述展开状态时，所述飞行器适于飞行；当所述机翼主体处于所述折叠状态时，所述机翼主体的延伸方向与所述机身的延伸方向相同；/n连接组件，所述连接组件的一端与所述机身连接，所述连接组件的另一端与所述机翼主体连接，所述连接组件具有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴垂直，所述连接组件的另一端围绕所述第一转轴和所述第二转轴转动以使所述机翼主体在所述展开状态和所述折叠状态之间切换。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞行器，其特征在于，包括：
机身；
机翼主体，所述机翼主体相对于所述机身可动，所述机翼主体在展开状态和折叠状态之间可切换，当所述机翼主体处于所述展开状态时，所述飞行器适于飞行；当所述机翼主体处于所述折叠状态时，所述机翼主体的延伸方向与所述机身的延伸方向相同；
连接组件，所述连接组件的一端与所述机身连接，所述连接组件的另一端与所述机翼主体连接，所述连接组件具有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴垂直，所述连接组件的另一端围绕所述第一转轴和所述第二转轴转动以使所述机翼主体在所述展开状态和所述折叠状态之间切换。


2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述机身具有安装口，
所述连接组件包括：
第一连接件，所述第一连接件穿设于所述安装口，所述第一连接件的一端与所述机身连接，所述第一连接件的另一端凸出于所述机身，
第二连接件，所述第二连接件与所述第一连接件的另一端连接，且所述第二连接件相对于所述第一连接件、围绕所述第二转轴可转动，
第三连接件，所述第三连接件与所述第二连接件连接，且所述第三连接件相对于所述第二连接件、且围绕所述第一转轴可转动，所述第三连接件设于所述机翼主体。


3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述第一转轴设于所述第三连接件，
所述第一连接件具有第一轨道，所述第二连接件具有第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道连通，且所述第一轨道的延伸方向和所述第二轨道的延伸方向相同，
所述第一轨道具有第一限位部，所述第二轨道具有第二限位部，所述第一转轴在所述第一限位部和第二限位部之间滑动，
当所述第一转轴位于第一限位部时，所述机翼主体处于所述展开状态；
当所述第一转轴位于所述第二限位部时，所述第三连接件适于围绕第一转轴转动，且所述第二连接件适于带动所述第三连接件围绕所述第二转轴转动。


4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述第三连接件具有一端敞开的收容腔，当所述第一转轴位于第一限位部时...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖锭锋，蒋攀，谭亚辉，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44