一种具有抗干扰结构的探测无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有抗干扰结构的探测无人机，包括机身、电子元件和导航定位头，所述机身上端的右侧开设有腔体，所述腔体的内壁固定安装有电子元件，所述机身上端的左侧固定安装有第一固定杆，所述第一固定杆的上端固定安装有导航定位头，所述机身的下端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的下端前侧固定安装有保护垫，所述支撑杆的下端开设有第一卡槽，所述第一卡槽的内壁镶嵌有活动块，所述活动块与第一卡槽的内壁之间通过第一弹簧固定连接，所述活动块的下端固定安装有底座。本实用新型专利技术通过设置有第一卡块与第二卡块相互配合，能够避免灰尘进入到机身的内部，造成机翼卡在机身内部的问题，提高了装置的稳定性。

A detection UAV with anti-jamming structure

【技术实现步骤摘要】
一种具有抗干扰结构的探测无人机
本技术涉及无人机
，具体为一种具有抗干扰结构的探测无人机。
技术介绍
传统的探测无人机材质采用碳纤维制成，能够屏蔽电子元件发出的信号干扰，可以避免在探测特殊矿洞时，遇到磁场干扰导致无人机坠毁的情况，使无人机可以探测更加复杂的地形，无人机在使用的过程中，为了方便对无人机进行拿取，机翼可以折叠起来，但是在折叠的过程中，机翼与机身之间容易产生缝隙，导致灰尘进入，造成机翼卡住在机身的内部，因此亟需一种具有抗干扰结构的探测无人机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有抗干扰结构的探测无人机，以解决上述
技术介绍
中提出在折叠的过程中，机翼与机身之间容易产生缝隙，导致灰尘进入，造成机翼卡住在机身内部的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有抗干扰结构的探测无人机，包括机身、电子元件和导航定位头，所述机身上端的右侧开设有腔体，所述腔体的内壁固定安装有电子元件，所述机身上端的左侧固定安装有第一固定杆，所述第一固定杆的上端固定安装有导航定位头，所述机身的下端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的下端前侧固定安装有保护垫，所述支撑杆的下端开设有第一卡槽，所述第一卡槽的内壁镶嵌有活动块，所述活动块与第一卡槽的内壁之间通过第一弹簧固定连接，所述活动块的下端固定安装有底座，所述机身的周侧开设有开槽，所述开槽的内壁固定安装有第二固定杆，所述第二固定杆两端的外壁套接有扭力弹簧，所述第二固定杆中间位置处的外壁套接有转动轴，所述转动轴的下端与第一卡块贴合，所述第一卡块的下端镶嵌在第二卡槽的内壁，所述第一卡块与第二卡槽之间通过第二弹簧固定连接，所述开槽的上端安装有第二卡块，所述第二卡块的上端镶嵌在第三卡槽的内壁，所述第二卡块与第三卡槽之间通过第三弹簧固定连接，所述转动轴远离机身的一侧固定安装有机翼。优选的，所述开槽设置为“L”形，且L形的转角处设置有一个斜向的斜面。优选的，所述开槽设置为两层，且每一层的高度皆等于转动轴的高度。优选的，所述第一卡块的弹性势能小于转动轴与机翼重力势能的总和。优选的，所述第二卡块的高度等于转动轴的高度，所述第一卡块的高度等于转动轴的高度的两倍，且第一卡块与第二卡块皆设置为与机身的侧边相匹配的形状。优选的，所述机翼靠近机身一侧的外壁固定安装有固定块，且固定块远离机翼的一侧胶粘有一层橡胶软垫。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该具有抗干扰结构的探测无人机，通过设置有第一卡块与第二卡块相互配合，能够避免机翼在折叠的时候，机翼与机身之间留有缝隙，导致灰尘进入到机身的内部，造成机翼卡在机身内部的问题，提高了装置的稳定性，同时还能够避免在飞行的时候，空气进入到机身的内部，导致机身对风的阻力增大，从而造成无人机消耗较大的问题，提高了能源的利用效率。2、该具有抗干扰结构的探测无人机，通过设置活动块与支撑杆，能够在无人机降落的时候，使得无人机获得一个缓冲的时间，避免无人机在下降的时候，支撑杆直接与地面接触，支撑杆与地面产生的撞击力直接作用到机身，导致机身内部的零件震动，造成机身内部零件损坏的问题，提高无人机在下降时的稳定性，同时提高了无人机的使用寿命。附图说明图1为本技术的结构俯视剖面展开状态示意图；图2为本技术的结构俯视剖面收缩状态示意图；图3为本技术的结构正视剖面示意图；图4为本技术的局部结构侧视剖面示意图。图中：1、机身；2、腔体；3、电子元件；4、第一固定杆；5、导航定位头；6、支撑杆；7、保护垫；8、第一卡槽；9、活动块；10、第一弹簧；11、底座；12、开槽；13、第二固定杆；14、扭力弹簧；15、转动轴；16、第一卡块；17、第二卡槽；18、第二弹簧；19、第二卡块；20、第三卡槽；21、第三弹簧；22、机翼；23、固定块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种具有抗干扰结构的探测无人机，包括机身1、电子元件3和导航定位头5，机身1上端的右侧开设有腔体2，腔体2的内壁固定安装有电子元件3，电子元件3是无人机内部的必要结构，电子元件3为现有技术，电子元件3内部的具体电路连接关系和型号对于本领域普通技术人员来讲是公开透明的，故在此不做赘述，机身1上端的左侧固定安装有第一固定杆4，第一固定杆4的上端固定安装有导航定位头5，导航定位头5的型号为GPS303G，能够屏蔽电子元件3发出的信号干扰，可以避免在探测特殊矿洞时，遇到磁场干扰导致无人机坠毁的情况，使无人机可以探测更加复杂的地形，提高了无人机的安全性。机身1的下端固定安装有支撑杆6，支撑杆6的下端前侧固定安装有保护垫7，支撑杆6的下端开设有第一卡槽8，第一卡槽8的内壁镶嵌有活动块9，活动块9与第一卡槽8的内壁之间通过第一弹簧10固定连接，活动块9的下端固定安装有底座11，机身1的周侧开设有开槽12，开槽12设置为“L”形，且L形的转角处设置有一个斜向的斜面，能够在机翼22展开时，避免转动轴15的下端与开槽12的内壁之间发生碰撞，造成转动轴15卡在开槽12的内壁，从而导致转动轴15损坏的问题，提高了装置的稳定性，同时提高了装置的使用寿命。开槽12的内壁固定安装有第二固定杆13，开槽12设置为两层，且每一层的高度皆等于转动轴15的高度，能够通过上下滑动转动轴15，对机翼22进行展开和收缩，从而避免了无人机的机翼22占据较大空间的问题，同时还可以避免在拿取的过程中，操作员的身体会直接与机翼22接触，容易造成机翼22损坏的问题，节省了机身1占用的空间，提高了装置的使用寿命，第二固定杆13两端的外壁套接有扭力弹簧14，第二固定杆13中间位置处的外壁套接有转动轴15，转动轴15的下端与第一卡块16贴合，第一卡块16的弹性势能小于转动轴15与机翼22重力势能的总和，能够在机翼22展开时，避免第一卡块16挤压转动轴15，使得转动轴15从开槽12的下层脱离进入到开槽12的上层，从而使得转动轴15在飞行的过程中机翼22收缩起来，导致无人机不能够飞行，造成无人机坠毁的问题，提高了装置的稳定性和安全性。第一卡块16的下端镶嵌在第二卡槽17的内壁，第二卡块19的高度等于转动轴15的高度，第一卡块16的高度等于转动轴15的高度的两倍，且第一卡块16与第二卡块19皆设置为与机身1的侧边相匹配的形状，能够保持机身1始终没有缝隙，避免了空气中的灰尘进入到开槽12的内壁，从而导致转动轴15卡在开槽12的内壁，造成机翼22损坏的问题，提高了装置的使用寿命，同时还能够避免在飞行的时候，空气进入到机身1的内部，导致机身1对风的阻力增大，从而造成无人机消耗较大的问题，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有抗干扰结构的探测无人机，包括机身（1）、电子元件（3）和导航定位头（5），其特征在于：所述机身（1）上端的右侧开设有腔体（2），所述腔体（2）的内壁固定安装有电子元件（3），所述机身（1）上端的左侧固定安装有第一固定杆（4），所述第一固定杆（4）的上端固定安装有导航定位头（5），所述机身（1）的下端固定安装有支撑杆（6），所述支撑杆（6）的下端前侧固定安装有保护垫（7），所述支撑杆（6）的下端开设有第一卡槽（8），所述第一卡槽（8）的内壁镶嵌有活动块（9），所述活动块（9）与第一卡槽（8）的内壁之间通过第一弹簧（10）固定连接，所述活动块（9）的下端固定安装有底座（11），所述机身（1）的周侧开设有开槽（12），所述开槽（12）的内壁固定安装有第二固定杆（13），所述第二固定杆（13）两端的外壁套接有扭力弹簧（14），所述第二固定杆（13）中间位置处的外壁套接有转动轴（15），所述转动轴（15）的下端与第一卡块（16）贴合，所述第一卡块（16）的下端镶嵌在第二卡槽（17）的内壁，所述第一卡块（16）与第二卡槽（17）之间通过第二弹簧（18）固定连接，所述开槽（12）的上端安装有第二卡块（19），所述第二卡块（19）的上端镶嵌在第三卡槽（20）的内壁，所述第二卡块（19）与第三卡槽（20）之间通过第三弹簧（21）固定连接，所述转动轴（15）远离机身（1）的一侧固定安装有机翼（22）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有抗干扰结构的探测无人机，包括机身（1）、电子元件（3）和导航定位头（5），其特征在于：所述机身（1）上端的右侧开设有腔体（2），所述腔体（2）的内壁固定安装有电子元件（3），所述机身（1）上端的左侧固定安装有第一固定杆（4），所述第一固定杆（4）的上端固定安装有导航定位头（5），所述机身（1）的下端固定安装有支撑杆（6），所述支撑杆（6）的下端前侧固定安装有保护垫（7），所述支撑杆（6）的下端开设有第一卡槽（8），所述第一卡槽（8）的内壁镶嵌有活动块（9），所述活动块（9）与第一卡槽（8）的内壁之间通过第一弹簧（10）固定连接，所述活动块（9）的下端固定安装有底座（11），所述机身（1）的周侧开设有开槽（12），所述开槽（12）的内壁固定安装有第二固定杆（13），所述第二固定杆（13）两端的外壁套接有扭力弹簧（14），所述第二固定杆（13）中间位置处的外壁套接有转动轴（15），所述转动轴（15）的下端与第一卡块（16）贴合，所述第一卡块（16）的下端镶嵌在第二卡槽（17）的内壁，所述第一卡块（16）与第二卡槽（17）之间通过第二弹簧（18）固定连接，所述开槽（12）的上端安装有第二卡块（19），所述第二卡块（19）的上端镶嵌在第三卡槽（20）的内壁，所述第二卡块（19）...

【专利技术属性】
技术研发人员：许雁翔，鲍明文，仇飞，
申请(专利权)人：南京晓庄学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32