一种易伸缩与收纳的便携工业级无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机设备领域，具体是一种易伸缩与收纳的便携工业级无人机，包括水平设置的支撑安装板，支撑安装板的上端中间位置设置有手提环，支撑安装板的上半段内部水平设置有收纳安装腔，收纳安装腔的前端通过对称设置的铰链安装有收纳盖板，支撑安装板的下半段中间位置设置有储物安装腔，储物安装腔的前端通过铰链设置有转动盖板，通过多组摆动调节结构和伸缩调节结构配合，使得装置具有良好的使用性能，通过卷圈收纳、导向定位收纳、储物收纳、伸缩收纳，使得装置不使用时能够折叠收纳到较小体积，在保证功能的前提下，还具有良好的收纳性能，其对于核心元件的保护性好。

A portable industrial UAV that is easy to retract and store

【技术实现步骤摘要】
一种易伸缩与收纳的便携工业级无人机
本专利技术涉及无人机设备领域，具体是一种易伸缩与收纳的便携工业级无人机。
技术介绍
无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低及使用方便等特点，因此备受军事、科研及飞机爱好者的青睐。中国专利（公告号CN206437196U）公开了一种带可折叠旋翼臂的V型尾翼无人机，虽然设置了可折叠旋翼臂，直接实现飞行器的便携易收纳需求，但是收纳的结构较少，不能够实现高效的折叠伸缩收纳，且空间利用率低，元件保护性差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种易伸缩与收纳的便携工业级无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种易伸缩与收纳的便携工业级无人机，包括水平设置的支撑安装板，支撑安装板的上端中间位置设置有手提环，支撑安装板的上半段内部水平设置有收纳安装腔，收纳安装腔的前端通过对称设置的铰链安装有收纳盖板，支撑安装板的下半段中间位置设置有储物安装腔，储物安装腔的前端通过铰链设置有转动盖板，所述支撑安装板的下端边缘等角度设置有若干摆动万向柱，摆动万向柱的上端均通过复位转轴固定在支撑安装板上，支撑安装板的内部配合复位转轴均设置有转向齿轮，支撑安装板的内部配合转向齿轮均设置有驱动齿轮，驱动齿轮与转向齿轮啮合，支撑安装板的外侧等角度设置有若干摆动伸缩柱，摆动伸缩柱一端均通过电控转轴固定在支撑安装板上，摆动伸缩柱的另一端均设置有摆动安装架，摆动安装架的外端均通过转向转轴设置有摆动安装板，摆动安装板的外端均设置有限位导向框，配合限位导向框均设置有限位导向柱，限位导向框的底部狙对称设置有导电滑块，限位导向柱配合导电滑块均设置有导电滑槽，限位导向柱伸出限位导向框的一端均水平设置有传动安装板，传动安装板上均竖直设置有驱动电机，驱动电机的上端通过转轴设置有传动转盘，传动转盘的外侧通过阻尼转轴等角度设置有若干扇叶。作为本专利技术进一步的方案：所述支撑安装板的下端竖直设置有折叠伸缩气囊，折叠伸缩气囊的下端水平设置有升降安装板，升降安装板下端均匀设置有若干固定内螺纹筒。作为本专利技术进一步的方案：所述升降安装板的中间位置竖直设置有导流安装筒，导流安装筒贯穿升降安装板，导流安装筒的上半段内部设置有抽风泵，导流安装筒的下半段内部设置有电磁阀，导流安装筒的底部水平设置有导流滤网。作为本专利技术进一步的方案：所述支撑安装板的下端等角度设置有若干升降导向筒，升降安装板的上端配合升降导向筒均竖直设置有升降导向柱，升降安装板与支撑安装板之间连接设置有伸缩导线。作为本专利技术进一步的方案：所述伸缩储物安装腔两侧的支撑安装板内对称嵌入设置有蓄电池。作为本专利技术进一步的方案：所述摆动万向柱的下端均通过转轴设置有摆动支撑板，摆动支撑板的下端均设置有防滑橡胶板。作为本专利技术再进一步的方案：所述收纳安装腔的顶部等间距设置有若干限位导向框，限位导向框上也对称设置有导电滑块。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过多组摆动调节结构和伸缩调节结构配合，使得装置具有良好的使用性能，通过卷圈收纳、导向定位收纳、储物收纳、伸缩收纳，使得装置不使用时能够折叠收纳到较小体积，在保证功能的前提下，还具有良好的收纳性能，其对于核心元件的保护性好。附图说明图1为一种易伸缩与收纳的便携工业级无人机的结构示意图。图2为图1中a处的放大示意图。图3为图1中b处的放大示意图。图4为一种易伸缩与收纳的便携工业级无人机中传动转盘的立体示意图。1-收纳安装腔、2-支撑安装板、3-收纳盖板、5-手提环、6-转动盖板、7-储物安装腔、8-蓄电池、9-驱动齿轮、10-电控转轴、11-摆动伸缩柱、12-摆动安装架、13-扇叶、14-摆动万向柱、15-摆动支撑板、16-防滑橡胶板、17-复位转轴、18-转向齿轮、19-折叠伸缩气囊、20-升降安装板、21-转向转轴、22-摆动安装板、23-限位导向框、24-限位导向柱、25-传动转盘、26-阻尼转轴、27-驱动电机、28-传动安装板、29-升降导向柱、30-升降导向筒、31-伸缩导线、32-抽风泵、33-导流安装筒、34-电磁阀、35-导流滤网、36-固定内螺纹筒、37-导电滑块、38-导电滑槽。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本专利技术。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。实施例一请参阅图1～4，本专利技术实施例中，一种易伸缩与收纳的便携工业级无人机，包括水平设置的支撑安装板2，支撑安装板2的上端中间位置设置有手提环5，支撑安装板2的上半段内部水平设置有收纳安装腔1，收纳安装腔1的前端通过对称设置的铰链安装有收纳盖板3，支撑安装板2的下半段中间位置设置有储物安装腔7，储物安装腔7的前端通过铰链设置有转动盖板6，所述支撑安装板2的下端竖直设置有折叠伸缩气囊19，折叠伸缩气囊19的下端水平设置有升降安装板20，升降安装板20下端均匀设置有若干固定内螺纹筒36，升降安装板20的中间位置竖直设置有导流安装筒33，导流安装筒33贯穿升降安装板20，导流安装筒33的上半段内部设置有抽风泵32，导流安装筒33的下半段内部设置有电磁阀34，导流安装筒33的底部水平设置有导流滤网35，支撑安装板2的下端等角度设置有若干升降导向筒30，升降安装板20的上端配合升降导向筒30均竖直设置有升降导向柱29，升降安装板20与支撑安装板2之间连接设置有伸缩导线31，伸缩储物安装腔7两侧的支撑安装板2内对称嵌入设置有蓄电池8，支撑安装板2的下端边缘等角度设置有若干摆动万向柱14，摆动万向柱14的下端均通过转轴设置有摆动支撑板15，摆动支撑板15的下端均设置有防滑橡胶板16，摆动万向柱14的上端均通过复位转轴17固定在支撑安装板2上，支撑安装板2的内部配合复位转轴17均设置有转向齿轮18，支撑安装板2的内部配合转向齿轮18均设置有驱动齿轮9，驱动齿轮9与转向齿轮18啮合，支撑安装板2的外侧等角度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种易伸缩与收纳的便携工业级无人机，包括水平设置的支撑安装板（2），支撑安装板（2）的上端中间位置设置有手提环（5），支撑安装板（2）的上半段内部水平设置有收纳安装腔（1），收纳安装腔（1）的前端通过对称设置的铰链安装有收纳盖板（3），支撑安装板（2）的下半段中间位置设置有储物安装腔（7），储物安装腔（7）的前端通过铰链设置有转动盖板（6），其特征在于，所述支撑安装板（2）的下端边缘等角度设置有若干摆动万向柱（14），摆动万向柱（14）的上端均通过复位转轴（17）固定在支撑安装板（2）上，支撑安装板（2）的内部配合复位转轴（17）均设置有转向齿轮（18），支撑安装板（2）的内部配合转向齿轮（18）均设置有驱动齿轮（9），驱动齿轮（9）与转向齿轮（18）啮合，支撑安装板（2）的外侧等角度设置有若干摆动伸缩柱（11），摆动伸缩柱（11）一端均通过电控转轴（10）固定在支撑安装板（2）上，摆动伸缩柱（11）的另一端均设置有摆动安装架（12），摆动安装架（12）的外端均通过转向转轴（21）设置有摆动安装板（22），摆动安装板（22）的外端均设置有限位导向框（23），配合限位导向框（23）均设置有限位导向柱（24），限位导向框（23）的底部狙对称设置有导电滑块（37），限位导向柱（24）配合导电滑块（37）均设置有导电滑槽（38），限位导向柱（24）伸出限位导向框（23）的一端均水平设置有传动安装板（28），传动安装板（28）上均竖直设置有驱动电机（27），驱动电机（27）的上端通过转轴设置有传动转盘（25），传动转盘（25）的外侧通过阻尼转轴（26）等角度设置有若干扇叶（13）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种易伸缩与收纳的便携工业级无人机，包括水平设置的支撑安装板（2），支撑安装板（2）的上端中间位置设置有手提环（5），支撑安装板（2）的上半段内部水平设置有收纳安装腔（1），收纳安装腔（1）的前端通过对称设置的铰链安装有收纳盖板（3），支撑安装板（2）的下半段中间位置设置有储物安装腔（7），储物安装腔（7）的前端通过铰链设置有转动盖板（6），其特征在于，所述支撑安装板（2）的下端边缘等角度设置有若干摆动万向柱（14），摆动万向柱（14）的上端均通过复位转轴（17）固定在支撑安装板（2）上，支撑安装板（2）的内部配合复位转轴（17）均设置有转向齿轮（18），支撑安装板（2）的内部配合转向齿轮（18）均设置有驱动齿轮（9），驱动齿轮（9）与转向齿轮（18）啮合，支撑安装板（2）的外侧等角度设置有若干摆动伸缩柱（11），摆动伸缩柱（11）一端均通过电控转轴（10）固定在支撑安装板（2）上，摆动伸缩柱（11）的另一端均设置有摆动安装架（12），摆动安装架（12）的外端均通过转向转轴（21）设置有摆动安装板（22），摆动安装板（22）的外端均设置有限位导向框（23），配合限位导向框（23）均设置有限位导向柱（24），限位导向框（23）的底部狙对称设置有导电滑块（37），限位导向柱（24）配合导电滑块（37）均设置有导电滑槽（38），限位导向柱（24）伸出限位导向框（23）的一端均水平设置有传动安装板（28），传动安装板（28）上均竖直设置有驱动电机（27），驱动电机（27）的上端通过转轴设置有传动转盘（25），传动转盘（25）的外侧通过阻尼转轴（26）等角度设置有若干扇叶（13）。


2.根据权利要求1所述的一种易伸缩与收...

【专利技术属性】
技术研发人员：王三明，金龙，马颖，顾珊珊，
申请(专利权)人：南京安元科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32