一种机臂折叠结构及无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种机臂折叠结构及无人机，机臂折叠结构包括上连接板和下连接板，还包括机臂、旋转轴和滑块。无人机包括机臂折叠结构。其中，机臂可转动地设置在旋转轴上，滑块可滑动地设置在机臂上，在机臂的展开状态，滑动滑块使其嵌入上连接板或者下连接板之间的凹槽内以限制机臂绕旋转轴转动，使机臂展开固定；在非使用状态需要折叠机臂时，滑动滑块使其脱离凹槽，解除滑块对机臂的限制，朝第一方向转动机臂即可实现机臂的折叠；需要展开机臂时，朝与第一方向相反的第二方向转动机臂，然后滑动滑块使其嵌入凹槽内完成机臂的展开固定，机臂折叠结构简单、机臂的折叠和展开操作简单快捷。

Arm folding structure and UAV

【技术实现步骤摘要】
一种机臂折叠结构及无人机
本技术涉及无人机
，具体涉及一种机臂折叠结构及无人机。
技术介绍
多旋翼无人机由于多个旋翼的存在，无人机整体结构占地空间大。在非使用状态，为减小无人机占地空间，多数无人机采用机臂可折叠的结构。现有技术中的机臂折叠结构复杂，机臂折叠和展开的操作复杂不便。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的机臂折叠结构折叠和展开操作复杂不便的缺陷。为此，本技术提供一种机臂折叠结构，包括上连接板和下连接板，还包括机臂，适于伸入所述上连接板和下连接板之间；旋转轴，所述旋转轴的上端和下端分别伸入并固定在所述上连接板和下连接板上；所述机臂靠近所述上连接板的第一端可转动地设置在所述旋转轴上；滑块，可滑动地设置在所述机臂上；所述上连接板和下连接板的至少一个上设有与所述滑块的外壁面适配的凹槽；在所述机臂的展开状态，所述滑块适于嵌入所述凹槽内限制所述机臂绕旋转轴转动；在所述机臂的折叠状态，所述滑块脱离所述凹槽，所述机臂绕所述旋转轴转动折叠。可选地，上述的机臂折叠结构，还包括连接轴；所述连接轴的第一端伸入所述机臂内，第二端与所述旋转轴连接；所述滑块套设在所述连接轴上并与所述连接轴形成滑动连接；所述机臂上设有供所述滑块滑动的让位区间。可选地，上述的机臂折叠结构，还包括弹性件；所述弹性件套设在所述连接轴上；所述连接轴第一端的端部设有锁紧件；所述弹性件的一端抵接在所述滑块上，另一端抵接在所述锁紧件上；在所述机臂的展开状态，所述弹性件向所述滑块施加压力使所述滑块抵接在所述凹槽内。可选地，上述的机臂折叠结构，还包括连接块，所述连接块可转动地套设在所述旋转轴上，所述连接轴的第二端固定在所述连接块上。可选地，上述的机臂折叠结构，所述连接块朝向所述连接轴的一面为平面；所述连接轴的第二端通过与所述平面固定以与所述旋转轴连接。可选地，上述的机臂折叠结构，还包括两个垫片；两个所述垫片套设在所述旋转轴上；并分别置于所述机臂和所述上连接板、以及所述机臂和所述下连接板之间。可选地，上述的机臂折叠结构，还包括挡板；所述机臂远离其折叠方向的一端上设有第一台阶；在所述机臂的展开状态，所述挡板固定在所述下连接板上并卡接在所述第一台阶上。可选地，上述的机臂折叠结构，所述旋转轴为螺栓。可选地，上述的机臂折叠结构，所述弹性件为弹簧。本技术提供一种无人机，包括上述中任一项所述的机臂折叠结构。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的机臂折叠结构，包括上连接板和下连接板，还包括机臂、旋转轴和滑块。机臂可转动地设置在旋转轴上，在机臂的展开状态，滑动滑块使其嵌入上连接板或者下连接板之间的凹槽内以限制机臂绕旋转轴转动，使机臂展开固定；在非使用状态需要折叠机臂时，滑动滑块使其脱离凹槽，解除滑块对机臂的限制，朝第一方向转动机臂即可实现机臂的折叠；需要展开机臂时，朝与第一方向相反的第二方向转动机臂，然后滑动滑块使其嵌入凹槽内完成机臂的展开固定，机臂折叠结构简单、机臂的折叠和展开操作简单快捷。2.本技术提供的无人机，包括机臂折叠结构，此结构的无人机，机臂折叠结构简单，无人机机臂的折叠和展开操作简单快捷，方便快速收纳无人机，减少其占地面积。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的实施例1中所提供的机臂折叠结构的示意图；图2为图1中机臂折叠结构的内部示意图；图3为机臂与下连接板配合的示意图；图4为机臂折叠结构折叠时的示意图；图5为机臂折叠结构的爆炸图；附图标记说明：11-上连接板；12-下连接板；13-凹槽；2-机臂；21-让位区间；3-旋转轴；4-滑块；5-连接轴；6-弹簧；7-螺丝；8-连接块；9-垫片；10-第一台阶。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。实施例1本实施例提供一种机臂折叠结构，如图1至图5所示，其包括上连接板11、下连接板12、机臂2、旋转轴3和滑块4。其中，机臂2适于伸入上连接板11和下连接板12之间，旋转轴3的上端和下端分别伸入并固定在上连接板11和下连接板12上，机臂2靠近上连接板11的第一端可转动地设置在旋转轴3上；滑块4可滑动地设置在机臂2上，上连接板11和下连接板12的至少一个上设有与滑块4的外壁面适配的凹槽13。此结构的机臂折叠结构，在机臂2的展开状态，滑动滑块4使其嵌入上连接板11和/或者下连接板12之间的凹槽13内以限制机臂2绕旋转轴3转动，使机臂2展开固定；在非使用状态需要折叠机臂2时，滑动滑块4使其脱离凹槽13，解除滑块4对机臂2的限制，朝第一方向转动机臂2即可实现机臂2的折叠；需要展开机臂2时，朝与第一方向相反的第二方向转动机臂2，然后滑动滑块4使其嵌入凹槽13内完成机臂2的展开固定，机臂折叠结构简单、机臂2的折叠和展开操作简单快捷。具体地，如图2所示，机臂折叠结构还包括连接轴5、弹性件和连接块8。机臂2第一端的上板和下板上设有供旋转轴3穿设的安装孔，机臂2通过安装孔套设在旋转轴3上，机臂2可绕旋转轴3转动。连接块8位于机臂2内切可转动地套设在旋转轴3上，连接块8朝向连接轴5的一面为平面，连接轴5的第二端固定在平面上，以使连接轴5与连接块8的固定更加牢固。机臂2包括上板、下板和侧板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机臂折叠结构，包括上连接板(11)和下连接板(12)，其特征在于，还包括/n机臂(2)，适于伸入所述上连接板(11)和下连接板(12)之间；/n旋转轴(3)，所述旋转轴(3)的上端和下端分别伸入并固定在所述上连接板(11)和下连接板(12)上；所述机臂(2)靠近所述上连接板(11)的第一端可转动地设置在所述旋转轴(3)上；/n滑块(4)，可滑动地设置在所述机臂(2)上；所述上连接板(11)和下连接板(12)的至少一个上设有与所述滑块(4)的外壁面适配的凹槽(13)；在所述机臂(2)的展开状态，所述滑块(4)适于嵌入所述凹槽(13)内限制所述机臂(2)绕旋转轴(3)转动；在所述机臂(2)的折叠状态，所述滑块(4)脱离所述凹槽(13)，所述机臂(2)绕所述旋转轴(3)转动折叠。/n

【技术特征摘要】
1.一种机臂折叠结构，包括上连接板(11)和下连接板(12)，其特征在于，还包括
机臂(2)，适于伸入所述上连接板(11)和下连接板(12)之间；
旋转轴(3)，所述旋转轴(3)的上端和下端分别伸入并固定在所述上连接板(11)和下连接板(12)上；所述机臂(2)靠近所述上连接板(11)的第一端可转动地设置在所述旋转轴(3)上；
滑块(4)，可滑动地设置在所述机臂(2)上；所述上连接板(11)和下连接板(12)的至少一个上设有与所述滑块(4)的外壁面适配的凹槽(13)；在所述机臂(2)的展开状态，所述滑块(4)适于嵌入所述凹槽(13)内限制所述机臂(2)绕旋转轴(3)转动；在所述机臂(2)的折叠状态，所述滑块(4)脱离所述凹槽(13)，所述机臂(2)绕所述旋转轴(3)转动折叠。


2.根据权利要求1所述的机臂折叠结构，其特征在于，还包括连接轴(5)；所述连接轴(5)的第一端伸入所述机臂(2)内，第二端与所述旋转轴(3)连接；所述滑块(4)套设在所述连接轴(5)上并与所述连接轴(5)形成滑动连接；
所述机臂(2)上设有供所述滑块(4)滑动的让位区间(21)。


3.根据权利要求2所述的机臂折叠结构，其特征在于，还包括弹性件；所述弹性件套设在所述连接轴(5)上；所述连接轴(5)第一端的端部设有锁紧件；所述弹性件的一端抵接在所述滑块(4)上，另一端抵接在所述锁紧件上；在所述机臂(2)的展开状态，...

【专利技术属性】
技术研发人员：官建军，顾春静，张鹏，张超，杨魁，王根，
申请(专利权)人：苏州创飞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32