无人机制造技术

一种无人机，包括机身(1)、设置于机身(1)前部两侧的前侧机臂(2)以及设置于机身后部两侧的后侧机臂(3)，前侧机臂(2)与后侧机臂(3)可分别处于收起状态或展开状态，前侧机臂(2)通过竖轴(4)转动连接于机身(1)，竖轴(4)轴线向前倾斜一倾角α，且倾角α为锐角。

UAV

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人机
本专利技术实施例涉及一种无人机，具体而言，涉及一种可节约无人机用料成本，且可改善机身晃动的四旋翼无人机。
技术介绍
现有无人机的机臂大多都是通过旋转轴转动连接于机身的，机臂处于展开状态下都是平行机身，导致用以支撑起机身的前脚架长度较长，增加了成本。同时，较长的前脚架也增加了前侧机臂的重心与地面的距离，机身也容易产生晃动。在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本专利技术实施例的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的不足，本专利技术实施例提供一种可节约无人机用料成本，且可改善机身晃动的无人机。本专利技术实施例提供的一种无人机，包括机身、设置于所述机身前部两侧的前侧机臂以及设置于所述机身后部两侧的后侧机臂，所述前侧机臂与所述后侧机臂可分别处于收起状态或展开状态，所述前侧机臂通过竖轴转动连接于所述机身，所述竖轴轴线向前倾斜一倾角α，且所述倾角α为锐角。根据本专利技术的一实施方式，所述倾角α的范围是0°＜α≤15°根据本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，包括机身、设置于所述机身前部两侧的前侧机臂以及设置于所述机身后部两侧的后侧机臂，所述前侧机臂与所述后侧机臂可分别处于收起状态或展开状态，其特征在于，所述前侧机臂通过竖轴转动连接于所述机身，所述竖轴轴线向前倾斜一倾角α，且所述倾角α为锐角。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180626 CN 2018209959188一种无人机，包括机身、设置于所述机身前部两侧的前侧机臂以及设置于所述机身后部两侧的后侧机臂，所述前侧机臂与所述后侧机臂可分别处于收起状态或展开状态，其特征在于，所述前侧机臂通过竖轴转动连接于所述机身，所述竖轴轴线向前倾斜一倾角α，且所述倾角α为锐角。


如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述倾角α的范围是0°＜α≤15°。


如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述前侧机臂与所述后侧机臂的数量分别为一对，构成四旋翼无人机。


如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述倾角α的范围为0°＜α≤5°。

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【专利技术属性】
技术研发人员：熊荣明，熊贤武，唐尹，徐振华，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44