一种无人机机臂的快拆组件以及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种无人机机臂的快拆组件以及无人机，无人机机臂的快拆组件用于将机臂连接至机身，包括安装座、压制件和连接体，安装座的后端安装于机身；压制件的前端或后端安装于机臂，另一端设有弹臂，压制件具有朝向机臂的内侧和背离机臂的外侧，弹臂沿内外向活动；连接体用于连接安装座和压制件，以在连接过程中驱动弹臂朝内活动，使得弹臂弹性压制机臂。本实用新型专利技术中，在机身和机臂上安装安装座和压制件，在将机臂安装至机身时，连接体连接安装座和压制件的同时，驱动弹臂弹性压制机臂；在将机臂从机身中拆卸时，操作连接体撤销对弹臂的驱动。本实用新型专利技术具有结构简单的优点，可有效减小无人机的运输体积，提高便携性。

A quick dismantling component of UAV arm and UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机臂的快拆组件以及无人机
本技术涉及无人机的组装的
，特别涉及无人机机臂的组装的
，具体涉及一种无人机机臂的快拆组件以及无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念飞行器，因其具有机动灵活、反应速度快、无需人工驾驶、操作要求低、能够搭载多种小型设备或物件等特点，而在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等方面得到广泛应用。为了提升无人机的便携性，现如今的无人机可在机臂上进行伸缩折叠，但是，折叠功能使得机臂与机身的连接处结构复杂，存在维修困难的弊端；或者，现如今的无人机可设置机臂与连接件之间通过精密螺栓进行连接，但这种技术方案需要在机臂上开孔，导致机臂的强度减弱，使得机臂容易损坏。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种无人机机臂的快拆组件以及无人机，旨在解决传统的无人机机臂连接方式需开孔，导致机臂的强度降低的问题。为实现上述目的，本技术提出的一种无人机机臂的快拆组件，用于将机臂可拆卸地连接至机身，所述无人机机臂的快拆组件包括：安装座，所述安装座的后端用于安装至所述机身；压制件，所述压制件的前端和后端的其中之一用于安装至所述机臂的侧部，其中另一设有弹臂，所述压制件具有用于朝向所述机臂的内侧和背离所述机臂的外侧，所述弹臂沿内外向可活动设置；以及，连接体，用于连接所述安装座的前端和所述压制件的后端，以在连接过程中驱动所述弹臂朝内活动，使得所述弹臂弹性压制所述机臂。可选地，所述弹臂设有多个，所述多个弹臂用于环绕所述机臂设置。可选地，所述压制件具有前端呈开口设置的容纳腔，所述容纳腔用于供所述机臂的至少一段安装；所述容纳腔的侧壁沿槽深方向开设有至少一个缺口，所述缺口将所述侧壁分割成至少两个凸部，每一所述凸部形成一所述弹臂。可选地，所述安装座具有前端呈开口设置的安装腔，所述安装腔供所述压制件插入；所述压制件的后端形成有朝后设置的限位面，所述限位面自前至后呈逐渐朝内倾斜设置；所述安装腔内对应所述限位面处设有配合面，所述配合面自前至后呈逐渐朝内倾斜设置，以通过所述限位面与所述配合面相抵接，限制所述压制件在所述安装腔内转动。可选地，所述限位面的倾斜角度范围为15°～75°。可选地，所述安装座具有前端呈开口设置的安装腔，所述安装腔供所述压制件插入，所述连接体为一锁紧螺母，所述安装座的前端开设有与所述锁紧螺母配合的外螺纹；所述弹臂的后端形成有朝后设置的第一台阶面，所述第一台阶面自前至后呈逐渐朝内倾斜设置；所述安装座对应所述第一台阶面处形成有第一抵接面，以在二者相抵接时，限制所述压制件在所述安装腔内朝后移动。可选地，所述连接体为一锁紧螺母，所述安装座的前端开设有与所述锁紧螺母配合的外螺纹；所述弹臂的前端形成有朝前设置的第二台阶面，所述第二台阶面自前至后呈逐渐朝外倾斜设置；所述锁紧螺母对应所述第二台阶面处形成有第二抵接面，以通过增加所述锁紧螺母和所述安装座间的螺接深度，驱动所述第二抵接面抵接所述第二台阶面，使得所述弹臂弹性压制所述机臂。可选地，所述连接体为一锁紧螺母，所述安装座的前端开设有与所述锁紧螺母配合的外螺纹；所述安装座形成有朝前设置的止挡面，以在所述止挡面和所述锁紧螺母的后端相抵接时，限制所述锁紧螺母的朝后移动。可选地，所述压制件通过一安装结构安装至所述机臂，其中，所述安装结构为螺接件、吸附件、粘附件或者卡接件。此外，本技术还提供一种无人机，所述无人机包括：机身；多个机臂；以及，多个无人机机臂的快拆组件，所述多个无人机机臂的快拆组件与所述多个机臂一一对应设置，用于将对应的所述机臂可拆卸地连接至所述机身，其中，每一所述无人机机臂的快拆组件包括：安装座，所述安装座的后端用于安装至所述机身；压制件，所述压制件的前端和后端的其中之一用于安装至所述机臂的侧部，其中另一设有弹臂，所述压制件具有用于朝向所述机臂的内侧和背离所述机臂的外侧，所述弹臂沿内外向可活动设置；以及，连接体，用于连接所述安装座的前端和所述压制件的后端，以在连接过程中驱动所述弹臂朝内活动，使得所述弹臂弹性压制所述机臂。本技术提供的技术方案中，通过分别在所述机身和所述机臂上安装所述安装座和所述压制件，当需要将所述机臂安装至所述机身时，所述连接体在连接所述安装座和所述压制件的同时，驱动所述弹臂弹性压制所述机臂，增强夹紧效果；反之，当需要将所述机臂从所述机身中拆卸时，操作所述连接体撤销对所述弹臂的驱动，拆卸方便。本技术具有结构简单且通用性高的优点，可有效减小无人机的运输体积，从而使得所述无人机更加便携。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术提供的无人机机臂的快拆组件的一实施例的立体示意图；图2为图1中A-A处的剖面结构示意图；图3为图1中的压制件的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100无人机机臂的快拆组件212第二台阶面1安装座22容纳腔11安装腔23缺口12配合面24限位面13第一抵接面3锁紧螺母14止挡面31第二抵接面2压制件4安装结构21弹臂200机臂211第一台阶面本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机机臂的快拆组件，用于将机臂可拆卸地连接至机身，其特征在于，所述无人机机臂的快拆组件包括：/n安装座，所述安装座的后端用于安装至所述机身；/n压制件，所述压制件的前端和后端的其中之一用于安装至所述机臂的侧部，其中另一设有弹臂，所述压制件具有用于朝向所述机臂的内侧和背离所述机臂的外侧，所述弹臂沿内外向可活动设置；以及，/n连接体，用于连接所述安装座的前端和所述压制件的后端，以在连接过程中驱动所述弹臂朝内活动，使得所述弹臂弹性压制所述机臂。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机机臂的快拆组件，用于将机臂可拆卸地连接至机身，其特征在于，所述无人机机臂的快拆组件包括：
安装座，所述安装座的后端用于安装至所述机身；
压制件，所述压制件的前端和后端的其中之一用于安装至所述机臂的侧部，其中另一设有弹臂，所述压制件具有用于朝向所述机臂的内侧和背离所述机臂的外侧，所述弹臂沿内外向可活动设置；以及，
连接体，用于连接所述安装座的前端和所述压制件的后端，以在连接过程中驱动所述弹臂朝内活动，使得所述弹臂弹性压制所述机臂。


2.如权利要求1所述的无人机机臂的快拆组件，其特征在于，所述弹臂设有多个，所述多个弹臂用于环绕所述机臂设置。


3.如权利要求1所述的无人机机臂的快拆组件，其特征在于，所述压制件具有前端呈开口设置的容纳腔，所述容纳腔用于供所述机臂的至少一段安装；
所述容纳腔的侧壁沿槽深方向开设有至少一个缺口，所述缺口将所述侧壁分割成至少两个凸部，每一所述凸部形成一所述弹臂。


4.如权利要求1所述的无人机机臂的快拆组件，其特征在于，所述安装座具有前端呈开口设置的安装腔，所述安装腔供所述压制件插入；
所述压制件的后端形成有朝后设置的限位面，所述限位面自前至后呈逐渐朝内倾斜设置；
所述安装腔内对应所述限位面处设有配合面，所述配合面自前至后呈逐渐朝内倾斜设置，以通过所述限位面与所述配合面相抵接，限制所述压制件在所述安装腔内转动。


5.如权利要求4所述的无人机机臂的快拆组件，其特征在于，所述限位面的倾斜角度范围为15°～75°。


6.如权利要求1所述的无人机机臂的快拆组件，其特征在于，所述安装座具有前端呈开口设置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯宝年，
申请(专利权)人：翼飞智能科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42