【技术实现步骤摘要】
一种折叠式测绘无人机
本技术涉及无人机
，更具体地说，本实用涉及一种折叠式测绘无人机。
技术介绍
测绘无人机，是一种利用无人机，进行低空区域飞行时，对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图的一种无人机，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显的优势，因此测绘无人机具有广阔的运用前景，而为方便无人机的携带，通常会对无人机机臂作折叠设计。但是现有技术存在以下不足：无人机机臂在折叠时，无法做到对机臂的长短进行精准的长短调控，以至于折叠后机臂仍占用较大空间，导致不便携带。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种折叠式测绘无人机，通过在机身的外部设置转动架与套杆进行转动连接，再利用滑杆与套杆的滑动连接，实现对无人机的伸缩折叠，再利用在空槽的内部设置齿轮辊与齿条啮合，在需要时，依次转动四个转盘，使转盘带动转轴以及齿轮辊进行转动，带动滑杆在滑槽的内部进行左右移动，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本...
【技术保护点】
1.一种折叠式测绘无人机，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）的四个顶角处均固定安装有转动架（2），所述转动架（2）的内部转动连接有套杆（3），所述套杆（3）的内部设置有滑杆（6），所述滑杆（6）远离机身（1）的一端固定安装有旋翼（11），所述套杆（3）的外部设置有伸缩控制机构（12），所述机身（1）的底部设置有支撑机构（8）；/n所述伸缩控制机构（12）包括齿轮辊（21），所述套杆（3）的内部开设有滑槽（4），所述滑杆（6）滑动连接于滑槽（4）的内部，所述滑杆（6）的内部开设有空槽（5），所述齿轮辊（21）位于空槽（5）的内部，所述空槽（5）的一侧内壁固定安装有齿条...
【技术特征摘要】
1.一种折叠式测绘无人机，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）的四个顶角处均固定安装有转动架（2），所述转动架（2）的内部转动连接有套杆（3），所述套杆（3）的内部设置有滑杆（6），所述滑杆（6）远离机身（1）的一端固定安装有旋翼（11），所述套杆（3）的外部设置有伸缩控制机构（12），所述机身（1）的底部设置有支撑机构（8）；
所述伸缩控制机构（12）包括齿轮辊（21），所述套杆（3）的内部开设有滑槽（4），所述滑杆（6）滑动连接于滑槽（4）的内部，所述滑杆（6）的内部开设有空槽（5），所述齿轮辊（21）位于空槽（5）的内部，所述空槽（5）的一侧内壁固定安装有齿条（18），所述齿条（18）与齿轮辊（21）之间相互啮合，所述齿轮辊（21）的内部固定连接有转轴（20），所述转轴（20）的两端均贯穿套杆（3）的侧壁，并与套杆（3）之间转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种折叠式测绘无人机，其特征在于：所述转轴（20）顶端的外部固定连接有齿轮盘（19），所述套杆（3）顶部靠近齿轮盘（19）的一侧固定安装有滑座（15），所述滑座（15）的内部设置有滑条（16），所述滑条（16）与滑座（15）之间滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种折叠式测...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙光磊，周鹏，韩威，陈春雨，王钰存，元平，
申请(专利权)人：威海市三维工程测绘有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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