无人直升机旋翼系统试验台技术方案

技术编号:24394004 阅读:37 留言:0更新日期:2020-06-06 03:04
本发明专利技术公开了一种无人直升机旋翼系统试验台,包括:用于试验测量的旋翼模型;用于为旋翼模型运转提供动力的动力装置;与旋翼模型连接的旋翼支撑装置;旋翼支撑装置包括用于支撑固定旋翼模型的旋翼天平及用于支撑固定旋翼天平及旋翼模型的旋翼支架。传动装置用于将动力装置的旋转运动传递至旋翼模型,传动装置包括柔性联轴器、第二竖轴、旋翼轴、扭矩传感器、齿轮传动装置及底端与齿轮传动的输出轴连接的第一竖轴。在本申请减小了试验台上的振动向旋翼的传递,又避免了旋翼模型的振动向试验台的传递。由于柔性联轴器包括两组不锈钢膜片组,能够补偿更大的径向、角向和轴向的偏差。

Unmanned helicopter rotor system test bed

【技术实现步骤摘要】
无人直升机旋翼系统试验台
本专利技术涉及试验空气动力学测量
,特别涉及一种无人直升机旋翼系统试验台。
技术介绍
旋翼是直升机的核心与关键部件,旋翼理论与技术是直升机理论与技术的核心。无人直升机旋翼系统试验台是开展直升机旋翼理论与技术研究工作的一项基本的试验装置,主要用于开展旋翼空气动力学、飞行力学及动力学等方面的预研工作,揭示其物理本质、建立分析模型、研究旋翼设计参数的影响、发展旋翼试验技术等,以满足研制新型无人直升机和改进现有型号的需要。无人直升机旋翼系统试验台需要通过配置不同的测量系统以实现无人直升机旋翼力和力矩的测量,旋翼应变测量,转速、方位角测量,振动水平监测,旋翼锥体测量,旋翼旋转时桨叶振频和振型测量及旋翼气动弹性稳定性测量等。传统的,用于试验测量的旋翼模型直接通过旋翼支撑装置固定支撑,动力为旋翼模型运转提供动力,然而,由于旋翼模型的位置固定,后期无法根据需要调整旋翼模型的总距和周期变距,同时,工作过程中的振动相互传递,导致无人直升机旋翼系统试验台的测试准确性较低。因此,如何提高无人直升机旋翼系统试验台的测试准确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人直升机旋翼系统试验台,其特征在于,包括:/n用于试验测量的旋翼模型(7);/n用于为所述旋翼模型(7)运转提供动力的动力装置(8);/n与所述旋翼模型(7)连接的旋翼支撑装置,所述旋翼支撑装置包括用于支撑固定所述旋翼模型(7)的旋翼天平(4)及用于支撑固定所述旋翼天平(4)及所述旋翼模型(7)的旋翼支架(3);/n及传动装置(9),所述传动装置(9)用于将所述动力装置(8)的旋转运动传递至所述旋翼模型(7),所述传动装置(9)包括齿轮传动装置及底端与所述齿轮传动装置的输出轴连接的第一竖轴(94),所述第一竖轴(94)的轴线与从动带轮(92)的转轴轴线共线;/n柔性联轴器(96);/...

【技术特征摘要】
1.一种无人直升机旋翼系统试验台,其特征在于,包括:
用于试验测量的旋翼模型(7);
用于为所述旋翼模型(7)运转提供动力的动力装置(8);
与所述旋翼模型(7)连接的旋翼支撑装置,所述旋翼支撑装置包括用于支撑固定所述旋翼模型(7)的旋翼天平(4)及用于支撑固定所述旋翼天平(4)及所述旋翼模型(7)的旋翼支架(3);
及传动装置(9),所述传动装置(9)用于将所述动力装置(8)的旋转运动传递至所述旋翼模型(7),所述传动装置(9)包括齿轮传动装置及底端与所述齿轮传动装置的输出轴连接的第一竖轴(94),所述第一竖轴(94)的轴线与从动带轮(92)的转轴轴线共线;
柔性联轴器(96);
底端与所述柔性联轴器(96)固定连接的第二竖轴(97);
与所述第二竖轴(97)顶端固定连接的旋翼轴(98);
与所述第一竖轴(94)顶端连接的扭矩传感器(95),所述柔性联轴器(96)与所述扭矩传感器(95)连接,所述扭矩传感器(95)用于测量所述旋翼轴(98)旋转产生的扭矩及所述旋翼轴(98)旋转的转速。


2.根据权利要求1所述的无人直升机旋翼系统试验台,其特征在于,还包括:
动力装置支撑架(1),所述动力装置支撑架(1)用于支撑所述动力装置(8);
用于支撑所述传动装置(9)的传动装置支撑架(2);
所述旋翼支架(3)、所述动力装置支撑架(1)、所述传动装置支撑架(2)分别独立设置。


3.根据权利要求2所述的无人直升机旋翼系统试验台,其特征在于,所述旋翼模型(7)通过螺纹紧固件固定连接在所述传动装置(9)的旋翼轴(98)上,且所述旋翼模型(7)上的待检测桨毂和待检测桨叶可拆卸连接。


4.根据权利要求2所述的无人直升机旋翼系统试验台,其特征在于,还包括用于支撑所述传动装置(9)的传动轴的壳体(6)及用于调整所述旋翼模型(7)总距和周期变距的调整装置(5),所述调整装置(5)安装在所述壳体(6)上,所述调整装置(5)为多个,多个所述调整装置(5)绕所述壳体(6)圆周方向均匀分布。


5.根据权利要求4所述的无人直升机旋翼系统试验台,其特征在于,所述旋翼支架(3)包括用于支撑所述旋翼天平(4)的主支架(31)及两个分别位于所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员:包长春李京阳王贤宇印明威海日汗
申请(专利权)人:北京清航紫荆装备科技有限公司内蒙古工业大学
类型:发明
国别省市:北京;11

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