一种海上风电无人巡检船控制系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术公开的一种海上风电无人巡检船控制系统及其工作方法，属于海上风电运维技术领域。包括第一无线通信模块、第一定位模块、第二无线通信模块、第二定位模块、测距模块和障碍识别模块；第一无线通信模块和第一定位模块设置在每个海上风机的塔筒上，第一无线通信模块与第一定位模块连接；第二无线通信模块、第二定位模块、测距模块和障碍识别模块设置在无人巡检船上，第二无线通信模块、第二定位模块、测距模块和障碍识别模块分别与无人巡检船控制模块连接，第二无线通信模块与第一无线通信模块通信互联。能够有效提升海上风电无人巡检的效率，自动化程度高，减少了人工成本、降低了运行费用，提高了海上风电运维的安全性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种海上风电无人巡检船控制系统及其工作方法
本专利技术属于海上风电运维
，具体涉及一种海上风电无人巡检船控制系统及其工作方法。
技术介绍
随着风电的快速发展，风电装机容量不断增大，风电在电网中的比重越来越高。因此，对于风电机组的安全可靠运行要求越来越高。当前，随着风电运维队伍的建设，人员业务技能的提升，风机常见故障几乎可控在控，故障消缺率基本可以达到百分之百。2018年，我国海上风电新增装机约180万千瓦，同比增长50％，累计装机达到460万千瓦，装机少于英国、德国，位列全球第三。目前还有多个海上风电项目在开工建设，到2020年建设及建成项目超过800万千瓦。目前，我国海上风电开发正处于由近海到远海、由浅水到深水、由起步到规模化开发的关键阶段，海上运维能力已得到大幅提升。随着海上风电数量的增加，同时在“竞价上网”的背景下，海上运维仍遇到不少困难。海上风电由于特殊的地理条件，如高盐雾高湿度对设备的影响，天气因素对维修窗口期的影响，海上风电整体运行维护成本较高，是陆上风电的两倍以上。由于风机远离陆地，因为天气等客观原因导致运维人员出于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海上风电无人巡检船控制系统，其特征在于，包括第一无线通信模块(1)、第一定位模块(2)、第二无线通信模块(3)、第二定位模块(4)、测距模块(5)和障碍识别模块(6)；/n第一无线通信模块(1)和第一定位模块(2)设置在每个海上风机的塔筒上，第一无线通信模块(1)与第一定位模块(2)连接；第二无线通信模块(3)、第二定位模块(4)、测距模块(5)和障碍识别模块(6)设置在无人巡检船上，第二无线通信模块(3)、第二定位模块(4)、测距模块(5)和障碍识别模块(6)分别与无人巡检船控制模块连接，第二无线通信模块(3)与第一无线通信模块(1)通信互联。/n

【技术特征摘要】
1.一种海上风电无人巡检船控制系统，其特征在于，包括第一无线通信模块(1)、第一定位模块(2)、第二无线通信模块(3)、第二定位模块(4)、测距模块(5)和障碍识别模块(6)；
第一无线通信模块(1)和第一定位模块(2)设置在每个海上风机的塔筒上，第一无线通信模块(1)与第一定位模块(2)连接；第二无线通信模块(3)、第二定位模块(4)、测距模块(5)和障碍识别模块(6)设置在无人巡检船上，第二无线通信模块(3)、第二定位模块(4)、测距模块(5)和障碍识别模块(6)分别与无人巡检船控制模块连接，第二无线通信模块(3)与第一无线通信模块(1)通信互联。


2.根据权利要求1所述的海上风电无人巡检船控制系统，其特征在于，测距模块(5)为红外测距装置。


3.根据权利要求1所述的海上风电无人巡检船控制系统，其特征在于，障碍识别模块(6)为激光测距装置。


4.根据权利要求1所述的海上风电无人巡检船控制系统，其特征在于，第一定位模块(2)和第二定位模块(4)为GPS模块或北斗定位模块。


5.根据权利要求1所述的海上风电无人巡检船控制系统，其特征在于，若干第一无线通信模块(1)均布在每个海上风机的塔筒周向上。


6.根据权利要求1所述的海上风电无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晨，童彤，王剑钊，任鑫，王恩民，杨晓峰，王华，赵鹏程，
申请(专利权)人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11