一种机臂可折叠的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机臂可折叠的无人机，包括无人机主体，无人机主体底面中部设有摄像头，左右两侧设有机脚，上部设有机臂，机臂自由端上竖直设有无刷电机，电机输出轴上固定有螺旋桨，无人机主体顶面上水平固定有一正多边形板，正多边形板与无人机主体同心设置，正多边形板的每个角上竖直设置有孔，一转轴的一端通过轴承设置在孔中，机臂为长条形，长条形机臂一端固定在转轴上，转轴上还固定套设有从动齿轮，正多边形板的每个角上还固定有舵机，舵机的齿轮与从动齿轮相啮合，机臂的长度与螺旋桨一半的长度之和小于正多边形板的边长；该无人机可减小闲置或搬运时的占地面积，使收纳、携带更为方便，可避免机臂被折断。

【技术实现步骤摘要】
一种机臂可折叠的无人机
本技术涉及无人机，特别涉及一种机臂可折叠的无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，但现有的无人机机臂不管是在使用还是闲置还是在被搬运的过程中均是位于无人机主体外侧径向上，这样的无人机占空间，搬运、携带不便，机臂容易因外力而被折断。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种机臂可折叠的无人机，可减小闲置或搬运时的占地面积，使收纳、携带更为方便，可避免机臂被折断。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种机臂可折叠的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底面中部设有摄像头，左右两侧设有机脚，上部设有机臂，所述机臂自由端上竖直设有无刷电机，所述电机输出轴上固定有螺旋桨，所述无人机主体顶面上水平固定有一正多边形板，所述正多边形板与无人机主体同心设置，所述正多边形板的每个角上竖直设置有孔，一转轴的一端通过轴承设置在孔中，所述机臂为长条形，长条形机臂一端固定在转轴上，所述转轴上还固定套设有从动齿轮，所述正多边形板的每个角上还固定有舵机，所述舵机的齿轮与从动齿轮相啮合，所述机臂的长度与螺旋桨一半的长度之和小于正多边形板的边长。进一步，正多边形板的上方设有开口朝下的盖体，所述盖体四周与正多边形板的四周通过搭扣相连。进一步，所述无人机主体底面左右两侧分别设有两个在横向截面内为C型的限位口，左侧的限位口与右侧的限位口开口相对，所述机脚为顶端开口的梯形且其两自由端分别由铰接轴铰接在限位口内，铰接轴沿前后方向设置，两机脚的高度之和小于无人机主体底面左右方向上的长度。进一步，所述摄像头可拆卸设置在无人机主体底面中部。更进一步，所述正多边形板顶面设有凹槽，所述舵机固定在凹槽内。再进一步，所述正多边形板为六边形板。本技术的有益效果是：本技术的一种机臂可折叠的无人机，通过设置正多边形板，并将机臂一端转动设置在正多边形板的角上，当舵机工作其齿轮转动带动转轴上的从动齿轮转动进而使机臂转动，无人机不使用时机臂转动到正多边形板的上表面各边上，无人机使用时机臂转动到正多边形板径向上，使得机臂可收纳，使携带、收纳更方便，机臂位于正多边形板上可避免机臂悬空由于外力作用被折断。本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步的详细描述，其中：图1为本技术结构示意图。图2为本技术另一视角结构示意图。具体实施方式以下将参照附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本技术，而不是为了限制本技术的保护范围。如图1-2所示，一种机臂可折叠的无人机，包括无人机主体1，无人机主体1底面中部设有摄像头，左右两侧设有机脚2，上部设有机臂3，机臂3自由端上竖直设有无刷电机4，电机4输出轴上固定有螺旋桨5，无人机主体1顶面上水平固定有一正多边形板6，正多边形板6与无人机主体1同心设置，正多边形板6的每个角上竖直设置有孔，一转轴7的一端通过轴承设置在孔中，机臂3为长条形，长条形机臂3一端固定在转轴7上，转轴7上还固定套设有从动齿轮8，正多边形板6的每个角上还固定有舵机9，舵机9的齿轮与从动齿轮8相啮合，机臂3的长度与螺旋桨5一半的长度之和小于正多边形板6的边长。在无人机工作时，舵机工作使其齿轮带着转轴上的从动齿轮转动进而带着机臂转动，使机臂位于正多边形板的径向上，在无人机闲置或被携带运输时，舵机工作使其齿轮带着转轴上的从动齿轮转动进而带着机臂转动，使机臂位于正多边形上表面边上，携带、运输方便，由于机臂不悬空，可避免机臂闲置时被折断。正多边形板6的上方设有开口朝下的盖体，盖体四周与正多边形板6的四周通过搭扣相连，机臂折叠后，由盖体盖在正多边形板上，能很好的保护螺旋桨、机臂、舵机等正多边形板上的零部件。无人机主体1底面左右两侧分别设有两个在横向截面内为C型的限位口10，左侧的限位口10与右侧的限位口10开口相对，机脚2为顶端开口的梯形且其两自由端分别由铰接轴铰接在限位口10内，铰接轴沿前后方向设置，两机脚2的高度之和小于无人机主体1底面左右方向上的长度，无人机闲置时，可转动机脚，使其折叠，在无人机工作时，使机架撑开。摄像头可拆卸设置在无人机主体1底面中部，能很好的保护摄像头。正多边形板6顶面设有凹槽，舵机9固定在凹槽内，能更进一步保护舵机。优选的，正多边形板为六边形板。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机臂可折叠的无人机，包括无人机主体（1），所述无人机主体（1）底面中部设有摄像头，左右两侧设有机脚（2），上部设有机臂（3），所述机臂（3）自由端上竖直设有无刷电机（4），所述电机（4）输出轴上固定有螺旋桨（5），其特征在于：所述无人机主体（1）顶面上水平固定有一正多边形板（6），所述正多边形板（6）与无人机主体（1）同心设置，所述正多边形板（6）的每个角上竖直设置有孔，一转轴（7）的一端通过轴承设置在孔中，所述机臂（3）为长条形，长条形机臂（3）一端固定在转轴（7）上，所述转轴（7）上还固定套设有从动齿轮（8），所述正多边形板（6）的每个角上还固定有舵机（9），所述舵机（9）的齿轮与从动齿轮（8）相啮合，所述机臂（3）的长度与螺旋桨（5）一半的长度之和小于正多边形板（6）的边长。/n

【技术特征摘要】
1.一种机臂可折叠的无人机，包括无人机主体（1），所述无人机主体（1）底面中部设有摄像头，左右两侧设有机脚（2），上部设有机臂（3），所述机臂（3）自由端上竖直设有无刷电机（4），所述电机（4）输出轴上固定有螺旋桨（5），其特征在于：所述无人机主体（1）顶面上水平固定有一正多边形板（6），所述正多边形板（6）与无人机主体（1）同心设置，所述正多边形板（6）的每个角上竖直设置有孔，一转轴（7）的一端通过轴承设置在孔中，所述机臂（3）为长条形，长条形机臂（3）一端固定在转轴（7）上，所述转轴（7）上还固定套设有从动齿轮（8），所述正多边形板（6）的每个角上还固定有舵机（9），所述舵机（9）的齿轮与从动齿轮（8）相啮合，所述机臂（3）的长度与螺旋桨（5）一半的长度之和小于正多边形板（6）的边长。


2.根据权利要求1所述的一种机臂可折叠的无人机，其特征在于：正多边形板（6）的上方设有开口朝下的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈霖周廷，邹存鑫，柯铭棋，王源，柴鑫源，陈国龙，司胜，吴春婷，冯锐，锁付江，
申请(专利权)人：贵州理工学院，
类型：新型
国别省市：贵州;52