【技术实现步骤摘要】
一种测试系统及方法
本专利技术实施例涉及自动化测试
，尤其涉及一种测试系统及方法。
技术介绍
自适应巡航控制系统(AdaptiveCruiseControl,ACC)是近些年应用在中高级汽车上的智能装置，通过代替驾驶员的加速和制动操作来减轻驾驶员的负担。而自适应巡航控制系统的控制效果与其自身性能以及该系统与其他系统之间协调性有关。因此，对自适应巡航控制系统进行全面的测试具有重要意义。传统的测试方式通常是实车道路试验，由于路面不平、风阻等扰动的存在，难以对自适应巡航控制系统进行定量的测试。而且，实车道路试验很难定制自适应巡航控制系统测试所需要的复杂的交通道路场景，例如：多目标车辆频繁驶入驶出场景、允许车速大于120km/h的试验道路和不同曲率的弯道场景等，从而无法对自适应巡航控制系统进行全面的、准确的测试。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种测试系统及方法，以提高自适应巡航控制系统的测试精度和全面性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种测试系统，包括上位机和仿真平台，所述上位机和所...
【技术保护点】
1.一种测试系统，包括上位机和仿真平台，所述上位机和所述仿真平台连接，其特征在于，所述仿真平台包括实时处理器和控制模块集群，所述控制模块集群包括自适应巡航控制模块和其他控制模块；/n所述实时处理器分别与所述自适应巡航控制模块、上位机和其他控制模块连接，所述自适应巡航控制模块分别与所述上位机和其他控制模块连接，所述其他控制模块还与所述上位机连接；/n所述上位机，用于生成测试信息并发送给所述实时处理器；/n所述实时处理器，用于将所述测试信息发送给所述其他控制模块，以使所述其他控制模块根据所述测试信息确定对应的驱动信号；以及根据所述驱动信号驱动仿真车辆；/n所述自适应巡航控制模块...
【技术特征摘要】
1.一种测试系统，包括上位机和仿真平台，所述上位机和所述仿真平台连接，其特征在于，所述仿真平台包括实时处理器和控制模块集群，所述控制模块集群包括自适应巡航控制模块和其他控制模块；
所述实时处理器分别与所述自适应巡航控制模块、上位机和其他控制模块连接，所述自适应巡航控制模块分别与所述上位机和其他控制模块连接，所述其他控制模块还与所述上位机连接；
所述上位机，用于生成测试信息并发送给所述实时处理器；
所述实时处理器，用于将所述测试信息发送给所述其他控制模块，以使所述其他控制模块根据所述测试信息确定对应的驱动信号；以及根据所述驱动信号驱动仿真车辆；
所述自适应巡航控制模块，用于获取所述仿真车辆与交通车辆之间的相对信息，并根据所述相对信息自适应巡航控制所述仿真车辆；以及将对应的自适应巡航控制信号发送给所述上位机；
所述上位机，还用于根据所述驱动信号和自适应巡航控制信号对所述自适应巡航控制模块以及所述自适应巡航控制模块与其他控制模块之间的协调性进行评测。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述仿真车辆上设置有雷达；
所述雷达与所述自适应巡航控制模块连接；
所述雷达，用于获取所述仿真车辆与交通车辆之间的相对位置、相对速度和相对加速度信息，并发送给所述自适应巡航控制模块。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述其他控制模块包括电子驻车控制模块、电子稳定控制模块、变速箱控制模块和发动机控制模块；
所述电子驻车控制模块、电子稳定控制模块、变速箱控制模块和发动机控制模块分别与所述自适应巡航控制模块连接；
所述自适应巡航控制模块，具体用于根据所述相对位置、相对速度和相对加速度信息，生成驻车制动请求、减速请求、挡位请求和扭矩请求，分别发送给所述电子驻车控制模块、电子稳定控制模块、变速箱控制模块和发动机控制模块，以使所述电子驻车控制模块、电子稳定控制模块、变速箱控制模块和发动机控制模块控制所述仿真车辆。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述电子驻车控制模块，还用于将接收的驻车制动请求发送给所述上位机；
所述电子稳定控制模块，还用于将生成的减速请求发送给所述上位机；
所述变速箱控制模块，还用于将生成的挡位请求发送给所述上位机；
所述发动机控制模块，还用于将生成的扭矩请求发送给所述上位机；
所述上位机，具体用于根据所述驻车制动请求、减速请求、挡位请求以及扭矩请求，结合测试信息，对所述自适应巡航控制模块与所述电子驻车控制模块、电子稳定控制模块、变速箱控制模块和发动机控制模块之间的协调性进行评测。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述仿真平台还包括传感器模...
【专利技术属性】
技术研发人员：张家旭，王洪雨，周时莹，张东波，赵德银，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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