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本发明实施例公开了一种测试系统及方法。该系统包括：上位机和仿真平台，仿真平台包括实时处理器和控制模块集群，控制模块集群包括自适应巡航控制模块和其他控制模块，上位机生成测试信息，通过实时处理器发送给其他控制模块，自适应巡航控制模块获取仿真车辆...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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