伺服驱动器老化测试系统技术方案

一种伺服驱动器老化测试系统，包括老化房、多个老化伺服电机、多个对拖伺服电机、多台对拖伺服驱动器及控制器。老化房内设有老化架，老化架用于放置多台待测试的伺服驱动器，多个老化伺服电机、多个对拖伺服电机、多台对拖伺服驱动器以及控制器均设置在老化房外。多个老化伺服电机用于一一对应地分别与多台待测试的伺服驱动器连接，多个对拖伺服电机的输出轴一一对应地分别通过联轴器与多个老化伺服电机的输出轴连接，多台对拖伺服驱动器一一对应地分别与多个对拖伺服电机连接；控制器通过总线分别与多台待测试的伺服驱动器以及多台对拖伺服驱动器通信。本实用新型专利技术测试效率高，能方便灵活地满足对不同大小负载的测试需求。

【技术实现步骤摘要】
伺服驱动器老化测试系统
本技术涉及伺服驱动器的测试技术。
技术介绍
伺服驱动器在出厂之前必须进行老化测试评估，以此暴露由于所选原材料或制造工艺不当而导致的早期故障。现有的伺服驱动器老化测试系统主要包括老化房，多个老化伺服电机、多个惯量盘以及控制器。老化房内设有老化架，老化架用于放置多台待测试的伺服驱动器，多个老化伺服电机用于一一对应地分别与多台待测试的伺服驱动器连接，多个惯量盘一一对应地分别安装在多个老化伺服电机的输出端，控制器与多台待测试的伺服驱动器通信连接。现有的伺服驱动器老化测试系统主要存在着以下不足：1、在对伺服驱动器进行老化测试时，需要让老化伺服电机工作于不同的转速，并且在每一转速下分别带动不同的负载（负载不同意味着老化伺服电机的输出电流不同）转动一预定的时间。在预定的时间（例如8个小时）内若观察到老化伺服电机发生停转的现象，则说明与该老化伺服电机相连的伺服驱动器不合格。为了使老化伺服电机带动不同的负载，工作人员必须手动更换不同的惯量盘，费时费力，影响测试效率；2、现有的伺服驱动器老化测试系统在测试时无法暴露出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服驱动器老化测试系统，包括老化房，所述老化房内设有老化架，所述老化架用于放置多台待测试的伺服驱动器，其特征在于，所述伺服驱动器老化测试系统还包括多个老化伺服电机、多个对拖伺服电机、多台对拖伺服驱动器以及控制器；所述多个老化伺服电机、所述多个对拖伺服电机、所述多台对拖伺服驱动器以及所述控制器均设置在所述老化房外，且多个老化伺服电机、多个对拖伺服电机及多台对拖伺服驱动器的数量均与待测试的伺服驱动器的数量相同；/n所述多个老化伺服电机用于一一对应地分别与多台待测试的伺服驱动器连接，所述多个对拖伺服电机的输出轴一一对应地分别通过联轴器与多个老化伺服电机的输出轴连接，所述多台对拖伺服驱动器一一...

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器老化测试系统，包括老化房，所述老化房内设有老化架，所述老化架用于放置多台待测试的伺服驱动器，其特征在于，所述伺服驱动器老化测试系统还包括多个老化伺服电机、多个对拖伺服电机、多台对拖伺服驱动器以及控制器；所述多个老化伺服电机、所述多个对拖伺服电机、所述多台对拖伺服驱动器以及所述控制器均设置在所述老化房外，且多个老化伺服电机、多个对拖伺服电机及多台对拖伺服驱动器的数量均与待测试的伺服驱动器的数量相同；
所述多个老化伺服电机用于一一对应地分别与多台待测试的伺服驱动器连接，所述多个对拖伺服电机的输出轴一一对应地分别通过联轴器与多个老化伺服电机的输出轴连接，所述多台对拖伺服驱动器一一对应地分别与多个对拖伺服电机连接；
所述控制器通过总线分别与多台待测试的伺服驱动器以及多台对拖伺服驱动器通信。


2.根据权利要求1所述的伺服驱动器老化测试系统，其特征在于，所述伺服驱动器老化测试系统包括振动台，所述振动台设置在所述老化架上，用于放置所述多台待测试的伺服驱动器，所述振动台与所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：董平，丁信忠，刘国华，李虎修，储成兵，
申请(专利权)人：上海新时达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31