伺服驱动器老化测试系统技术方案

一种伺服驱动器老化测试系统，包括老化房、多个老化伺服电机、多个对拖伺服电机、多台对拖伺服驱动器及控制器。老化房内设有老化架，老化架用于放置多台待测试的伺服驱动器，多个老化伺服电机、多个对拖伺服电机、多台对拖伺服驱动器以及控制器均设置在老化房外。多个老化伺服电机用于一一对应地分别与多台待测试的伺服驱动器连接，多个对拖伺服电机的输出轴一一对应地分别通过联轴器与多个老化伺服电机的输出轴连接，多台对拖伺服驱动器一一对应地分别与多个对拖伺服电机连接；控制器通过总线分别与多台待测试的伺服驱动器以及多台对拖伺服驱动器通信。本实用新型专利技术测试效率高，能方便灵活地满足对不同大小负载的测试需求。

【技术实现步骤摘要】
伺服驱动器老化测试系统
本技术涉及伺服驱动器的测试技术。
技术介绍
伺服驱动器在出厂之前必须进行老化测试评估，以此暴露由于所选原材料或制造工艺不当而导致的早期故障。现有的伺服驱动器老化测试系统主要包括老化房，多个老化伺服电机、多个惯量盘以及控制器。老化房内设有老化架，老化架用于放置多台待测试的伺服驱动器，多个老化伺服电机用于一一对应地分别与多台待测试的伺服驱动器连接，多个惯量盘一一对应地分别安装在多个老化伺服电机的输出端，控制器与多台待测试的伺服驱动器通信连接。现有的伺服驱动器老化测试系统主要存在着以下不足：1、在对伺服驱动器进行老化测试时，需要让老化伺服电机工作于不同的转速，并且在每一转速下分别带动不同的负载（负载不同意味着老化伺服电机的输出电流不同）转动一预定的时间。在预定的时间（例如8个小时）内若观察到老化伺服电机发生停转的现象，则说明与该老化伺服电机相连的伺服驱动器不合格。为了使老化伺服电机带动不同的负载，工作人员必须手动更换不同的惯量盘，费时费力，影响测试效率；2、现有的伺服驱动器老化测试系统在测试时无法暴露出伺服驱动器的机械缺陷；3、如图1所示，现有的控制器5A与多台待测试的伺服驱动器9采用的是串联网络结构实现通信，控制器5A发出的测试指令从第一台伺服驱动器依次传输到最后一台伺服驱动器，一旦其中某台伺服驱动器发生通信故障，将导致通信中断，从而影响故障伺服驱动器下游的其它伺服驱动器的测试。在这种情况下，为了实现正常的测试工作，需要移开发生通信故障的伺服驱动器，这不仅增加了工作人员的工作量，也影响了测试效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种测试效率高、能方便灵活地满足对不同大小负载的测试需求的伺服驱动器老化测试系统。本技术所要解决的另一技术问题在于提供一种能够检测出伺服驱动器的机械缺陷的伺服驱动器老化测试系统。本技术实施例提供了一种伺服驱动器老化测试系统，包括老化房，老化房内设有老化架，老化架用于放置多台待测试的伺服驱动器，其特点在于，伺服驱动器老化测试系统还包括多个老化伺服电机、多个对拖伺服电机、多台对拖伺服驱动器以及控制器；多个老化伺服电机、多个对拖伺服电机、多台对拖伺服驱动器以及控制器均设置在老化房外，且多个老化伺服电机、多个对拖伺服电机及多台对拖伺服驱动器的数量均与待测试的伺服驱动器的数量相同；多个老化伺服电机用于一一对应地分别与多台待测试的伺服驱动器连接，多个对拖伺服电机的输出轴一一对应地分别通过联轴器与多个老化伺服电机的输出轴连接，多台对拖伺服驱动器一一对应地分别与多个对拖伺服电机连接；控制器通过总线分别与多台待测试的伺服驱动器以及多台对拖伺服驱动器通信。进一步地，伺服驱动器老化测试系统包括振动台，振动台设置在老化架上，用于放置多台待测试的伺服驱动器，振动台与控制器通信连接。进一步地，控制器通过EtherCat总线与多台待测试的伺服驱动器以及多台对拖伺服驱动器通信，且控制器与多台待测试的伺服驱动器组成环形冗余网络。本技术至少具有以下优点：1、本技术实施例采用对拖伺服电机作为老化伺服电机的负载，要改变老化伺服电机的负载大小时，控制器可通过总线向对拖伺服驱动器发送指令，通过改变对拖伺服驱动器的转矩设定值即可，而无需像现有技术那样，需要手动更换与老化伺服电机相连的惯量盘，从而大大提高了测试效率，方便灵活地满足对不同大小负载的测试需求；2、本实施例的伺服驱动器老化测试系统包括用于放置多台待测试的伺服驱动器的振动台，使得伺服驱动器可在振动条件下进行测试，从而能够检测出伺服驱动器的机械缺陷；3、控制器与所述多台待测试的伺服驱动器组成环形冗余网络,当队列中间的某一台伺服驱动器发生通信故障的时候，控制器可以反向地发出测试指令，以倒序的方式继续测试故障伺服驱动器后面的其它伺服驱动器，而无需移开发生通信故障的伺服驱动器，从而减少了工作人员的工作量，提升了测试效率。附图说明图1示出了现有伺服驱动器老化测试系统的控制器与多台待测试的伺服驱动器的连接示意图。图2示出了根据本技术一实施例的伺服驱动器老化测试系统的原理示意图。图3示出了根据本技术一实施例的伺服驱动器老化测试系统的控制器与多台待测试的伺服驱动器的连接示意图。图4示出了根据本技术一实施例的伺服驱动器老化测试系统的老化架的示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。请参阅图1。根据本技术一实施例的伺服驱动器老化测试系统，包括老化房1、多个老化伺服电机2、多个对拖伺服电机3、多台对拖伺服驱动器4以及控制器5。老化房1内设有老化架11，老化架11用于放置多台待测试的伺服驱动器9。多个老化伺服电机2、多个对拖伺服电机3、多台对拖伺服驱动器4以及控制器5均设置在老化房1外，且多个老化伺服电机2、多个对拖伺服电机3及多台对拖伺服驱动器4的数量均与待测试的伺服驱动器9的数量相同。多个老化伺服电机2用于一一对应地分别与多台待测试的伺服驱动器9连接，多个对拖伺服电机3的输出轴一一对应地分别通过联轴器6与多个老化伺服电机2的输出轴连接，多台对拖伺服驱动器4一一对应地分别与多个对拖伺服电机3连接。在本实施例中，联轴器6为膜片联轴器。控制器5通过总线分别与多台待测试的伺服驱动器9以及多台对拖伺服驱动器4通信。在本实施例中，控制器5为工控机。控制器5通过EtherCat总线与多台待测试的伺服驱动器9以及多台对拖伺服驱动器4通信。进一步地，如图3所示，控制器5与多台待测试的伺服驱动器9组成环形冗余网络，其中，控制器5同时与队列头部和队列尾部的伺服驱动器9的网口相连。当队列中间的某一台伺服驱动器9发生通信故障的时候，控制器5可以反向地发出测试指令，以倒序的方式继续测试故障伺服驱动器9后面的其它伺服驱动器9，而无需移开发生通信故障的伺服驱动器，从而减少了工作人员的工作量，提升了测试效率。在本实施例的伺服驱动器老化测试系统对伺服驱动器9进行老化测试前，先将对拖伺服电机3的抱闸打开。而后，控制器5控制伺服驱动器9工作于转速模式，驱动老化伺服电机2转动，老化伺服电机2会带动对拖伺服电机3的转子一起转动（此时对拖伺服电机3未通电）。控制器5根据老化伺服电机2的编码器的反馈，可以知道老化伺服电机2是否达到设定的转速。当老化伺服电机2达到设定的转速后，控制器5控制对拖伺服驱动器4启动，并使对拖伺服驱动器4工作于转矩模式。为对拖伺服驱动器4设定的转矩大小即对应着老化伺服电机2所带动的负载大小，因此，要改变老化伺服电机2的负载大小时，只需要通过控制器5改变对拖伺服驱动器4的转矩设定值即可，而无需像现有技术那样，需要手动更换与老化伺服电机2相连的惯量盘，从而大大提高了测试效率。进一步地，如图4所示，伺服驱动器老化测试系统包括振动台71，振动台71设置在老化架11上，用于放置多台待测试的伺服驱动器9，振动台71与控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服驱动器老化测试系统，包括老化房，所述老化房内设有老化架，所述老化架用于放置多台待测试的伺服驱动器，其特征在于，所述伺服驱动器老化测试系统还包括多个老化伺服电机、多个对拖伺服电机、多台对拖伺服驱动器以及控制器；所述多个老化伺服电机、所述多个对拖伺服电机、所述多台对拖伺服驱动器以及所述控制器均设置在所述老化房外，且多个老化伺服电机、多个对拖伺服电机及多台对拖伺服驱动器的数量均与待测试的伺服驱动器的数量相同；/n所述多个老化伺服电机用于一一对应地分别与多台待测试的伺服驱动器连接，所述多个对拖伺服电机的输出轴一一对应地分别通过联轴器与多个老化伺服电机的输出轴连接，所述多台对拖伺服驱动器一一对应地分别与多个对拖伺服电机连接；/n所述控制器通过总线分别与多台待测试的伺服驱动器以及多台对拖伺服驱动器通信。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器老化测试系统，包括老化房，所述老化房内设有老化架，所述老化架用于放置多台待测试的伺服驱动器，其特征在于，所述伺服驱动器老化测试系统还包括多个老化伺服电机、多个对拖伺服电机、多台对拖伺服驱动器以及控制器；所述多个老化伺服电机、所述多个对拖伺服电机、所述多台对拖伺服驱动器以及所述控制器均设置在所述老化房外，且多个老化伺服电机、多个对拖伺服电机及多台对拖伺服驱动器的数量均与待测试的伺服驱动器的数量相同；
所述多个老化伺服电机用于一一对应地分别与多台待测试的伺服驱动器连接，所述多个对拖伺服电机的输出轴一一对应地分别通过联轴器与多个老化伺服电机的输出轴连接，所述多台对拖伺服驱动器一一对应地分别与多个对拖伺服电机连接；
所述控制器通过总线分别与多台待测试的伺服驱动器以及多台对拖伺服驱动器通信。


2.根据权利要求1所述的伺服驱动器老化测试系统，其特征在于，所述伺服驱动器老化测试系统包括振动台，所述振动台设置在所述老化架上，用于放置所述多台待测试的伺服驱动器，所述振动台与所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：董平，丁信忠，刘国华，李虎修，储成兵，
申请(专利权)人：上海新时达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31