一种ADAS设备的便携测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种ADAS设备的便携测试装置，属于ADAS设备的测试技术领域，包括控制器和直流电源，其中控制器分别连接波形发生器，开关量输入模块，开关量输出模块和至少两个CAN通信模块，所述波形发生器用于输出模拟车速脉冲；还包括至少两个直流电源输出接口，直流电源直接连接其中一个直流电源输出接口，该直流电源通过直流转换器连接其他的直流电源输出接口，且各直流电源输出接口提供的电源电压不同。本实用新型专利技术能够满足同时为至少两个ADAS设备进行测试，且波形发生器输出端可以为多个ADAS设备提供需要的模拟车速脉冲，缩短了ADAS设备的整体测试时间，提高了测试效率。

【技术实现步骤摘要】
一种ADAS设备的便携测试装置
本技术属于ADAS设备的测试
，具体涉及一种ADAS设备的便携测试装置。
技术介绍
ADAS(AdvancedDriverAssistanceSystem，高级驾驶辅助系统)设备是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航)，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。目前，对该设备的测试通常需要在实车上进行测试，并且要为ADAS设备提供电源，信号源等输入条件，同时其输出信息需要笔记本电脑配合USB转换模块进行接收，并且需要人工进行解析。因此，为了满足上述测试条件，在进行测试前，需要车辆进行改造(例如按照需求接线等)，改造的过程中需要技术人员对车辆较为熟悉，且需要多种设备配合，对ADAS设备的输出信息进行人工解析数据也耗时耗力，极不方便。现有技术中，在测试时一次只能对一个ADAS设备进行测试，上一个ADAS设备测试完成后，才能对下一个ADAS设备进行测试，测试用时长；并且，当测试的多个设备为不同类型的ADAS设备时，还需要多次对车辆的接线进行改造，以适应不同类型的ADAS设备电源电压不一致的问题，大大降低了测试效率，因此，设计一种一体化且便携的测试装置成为迫切需要。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种ADAS设备的便携测试装置，用于解决现有对ADAS设备进行测试耗时长、测试效率低的问题。基于上述目的，一种ADAS设备的便携测试装置的技术方案如下：包括控制器和直流电源，其中控制器分别连接波形发生器，开关量输入模块，开关量输出模块和至少两个CAN通信模块；所述波形发生器用于输出模拟车速脉冲；所述便携测试装置还包括至少两个直流电源输出接口，所述直流电源直接连接其中一个直流电源输出接口，该直流电源通过直流转换器连接其他的直流电源输出接口，且各直流电源输出接口提供的电源电压不同。上述技术方案的有益效果是：本技术提供了一种测试耗时短、测试效率高的便携测试装置，通过设计的多个CAN通信模块和多个电压等级的直流电源，能够满足同时为至少两个ADAS设备进行测试，且波形发生器输出端可以为多个ADAS设备提供需要的模拟车速脉冲，缩短了ADAS设备的整体测试时间，提高了测试效率。并且，本技术的测试装置在进行测试时只需连接待测的ADAS设备即可，由测试装置为ADAS设备提供电源和模拟车速脉冲，无需对测试用的车辆进行改造、让车辆提供电源和车速脉冲，降低了测试技术人员对车辆构造的专业要求，因此，本技术的测试装置是一体化且便携的测试装置。为了提供测试ADAS设备用的模拟车速脉冲，所述波形发生器为AD5930，其输入端通过SPI接口与所述控制器连接，输出端通过连接的滤波电路输出所述模拟车速脉冲。为了给便携测试装置内的部件提供电源，所述直流电源还通过另外设置的直流转换器连接稳压器，稳压器的输出端作为所述便携测试装置的电源端。具体的，所述直流转换器为A2405D-2WR2，所述稳压器为AMS1117。为了避免在测试现场无法提供直流电源的情况下，仍能进行ADAS设备的测试，所述直流电源为可充电锂电池，使测试装置更加便捷。为了便于ADAS设备在测试过程中输出数据的显示，以及人工输入信息，所述控制器还连接有显示屏和按键，通过按键选择相应的人工输入信息。为了实现测试装置与ADAS设备的CAN通信功能，所述控制器还连接有RS485通信模块和/或RS232通信模块。为了实现测试装置与ADAS设备的CAN通信功能，所述CAN通信模块包括CAN控制器和与其连接的CAN收发器，CAN控制器连接所述控制器，CAN收发器用于连接与ADAS设备进行通信的CAN总线。具体的，CAN控制器为SJA1000，CAN收发器为TJA1050。为了便于存储ADAS设备在测试过程中的输出数据，所述控制器通过SPI接口连接有SD卡。附图说明图1是本技术的便携测试装置示意图；图2是本技术的便携测试装置的电路连接原理图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的说明。如图1所示的ADAS设备的便携测试装置，包括箱体，及箱体上的若干接口，这些接口分别为车速脉冲模拟输出接口，即图1中的VSS脉冲模拟输出1；直流电源输出接口，即图1中的5V直流电源输出，12V直流电源输出，24V直流电源输出；开关量输入接口，即图1中的开关量输入1-8；开关量输出接口，即图1中的开关量输出1-8；8路串行数据通讯接口，包括4路CAN接口，即图1中的CAN接口1，CAN接口2，CAN接口3和CAN接口4；以及4路通信接口，即图1中的RS232接口1，RS232接口2，RS485接口1和RS485接口2。图1中，箱体上设置有TFT显示屏和四个按键(均用于连接控制器)，分别为按钮1、按钮2、按钮3和按钮4；另外，箱体内置有控制器，充电电池(即图1中的5000mAh锂电池)和存储器(本实施例为通过SPI接口连接控制器的SD卡)等。箱体内置的具体部件如图2所示，包括控制器(具体型号为STM32F103VET6)，控制器通过SPI接口连接波形发生器(型号为AD5930)，波形发生器的输入端通过SPI接口与控制器连接，输出端(即图2中的VSS脉冲输出)连接箱体的车速脉冲模拟输出接口，该车速脉冲模拟输出接口连接待测的ADAS设备，且该接口可根据设置的不同车速，输出不同频率的方波信号(即模拟车速脉冲)，作为ADAS设备的车速脉冲输入，因为有些ADAS设备只有脉冲输入接口来输入车速，而没有CAN总线接口来输入车速。图2中，箱体还内置有直流电源，即24V/5Ah的动力锂电池，该电池作为可充电电池，依次连接直流转换器(型号为A2405D-2WR2)和稳压器(具体型号为AMS1117-3.3)，稳压器的输出端作为便携测试装置的电源端，为箱体内的控制器、波形发生器等部件提供3.3V的电源。另外，该直流电源连接箱体的一个直流电源输出接口(图1中的24V直流电源输出)，该直流电源还通过两个直流转换器(型号为A2405D-2WR2)分别连接箱体的两个直流电源输出接口(图1中的5V直流电源输出和12V直流电源输出)，各直流电源输出接口提供的电源电压不同，且用于连接待测的ADAS设备，为其提供所需的直流电源。图2中，控制器还连接8路开关量输出模块(端口为PINX)和8路开关量输入模块(端口PINY)，开关量输入模块的端口DIY对应连接箱体的开关量输入接口，开关量输出模块的端口DOX对应连接箱体的开关量输出接口。其中开关量输入模块为待测的ADAS设备提供必要的输入参数，而开关量输出模块用于采集ADAS设备的输出开关量信息。例如，在测试ADAS设备的车道偏离预警时，需要为ADAS设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种ADAS设备的便携测试装置，其特征在于，包括控制器和直流电源，其中控制器分别连接波形发生器，开关量输入模块，开关量输出模块和至少两个CAN通信模块；/n所述波形发生器用于输出模拟车速脉冲；/n所述便携测试装置还包括至少两个直流电源输出接口，所述直流电源直接连接其中一个直流电源输出接口，该直流电源通过直流转换器连接其他的直流电源输出接口，且各直流电源输出接口提供的电源电压不同。/n

【技术特征摘要】
1.一种ADAS设备的便携测试装置，其特征在于，包括控制器和直流电源，其中控制器分别连接波形发生器，开关量输入模块，开关量输出模块和至少两个CAN通信模块；
所述波形发生器用于输出模拟车速脉冲；
所述便携测试装置还包括至少两个直流电源输出接口，所述直流电源直接连接其中一个直流电源输出接口，该直流电源通过直流转换器连接其他的直流电源输出接口，且各直流电源输出接口提供的电源电压不同。


2.根据权利要求1所述的ADAS设备的便携测试装置，其特征在于，所述波形发生器为AD5930，其输入端通过SPI接口与所述控制器连接，输出端通过滤波电路输出所述模拟车速脉冲。


3.根据权利要求1所述的ADAS设备的便携测试装置，其特征在于，所述直流电源还通过另外设置的直流转换器连接稳压器，稳压器的输出端作为所述便携测试装置的电源端。


4.根据权利要求3所述的ADAS设备的便携测试装置，其特征在于，所述直流转换器为A2405D-2WR2，所述稳压器为...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冰，刘君，张喆，刘乐乐，陶鑫宇，王伟超，刘相远，
申请(专利权)人：郑州宇通重工有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41