【技术实现步骤摘要】
一种云台故障检测方法、装置、计算机设备及存储介质
本专利技术实施例涉及云台
，尤其涉及一种云台故障检测方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
在监控领域中，摄像机是获取监控信息的主要设备，摄像机获取的视频资料质量好坏直接关系到监控品质。在实际的监控环境中，有些摄像机被安装在离监控中心比较偏远的地方，因此会缺少日常维护。日积月累，可能导致摄像机出现各种故障。常常出现的一种情况是某区域发生了安全事故需要调取该区域的监控视频时才发现该区域视频信息缺失，从而严重阻碍事故的排查时间，同时造成资源浪费。云台是一种用于安装和固定摄像机的支撑设备，通常，云台上可以安装有摄像机，如常见的可以多角度转动的球型摄像机。云台摄像机通过水平及垂直转动可以覆盖很大的监控范围。随着人工智能在监控领域的大规模落地，当前涌现了一大批智能监控设备，比如枪球联动及跟踪球等，都依赖云台转动摄像机对目标进行跟踪拍摄。智能摄像机对云台转动精度要求较高，在初始化设备时需要进行精准的坐标系映射。在云台摄像机的运行过程中，一旦云台电机精度发生变化，相同转...
【技术保护点】
1.一种云台故障检测方法，其特征在于，包括：/n向待测的云台发送至少一组转动控制指令，其中，所述云台上设置有跟随所述云台进行转动的摄像头；/n接收所述摄像头位于与所述转动控制指令匹配的转动位置处拍摄的当前位置场景图像，并将所述当前位置场景图像与标准基准位置场景图像进行比对；/n根据比对结果计算与所述至少一组转动控制指令匹配的当前转动数据，并根据与所述至少一组转动控制指令匹配的当前转动数据对所述云台进行故障检测。/n
【技术特征摘要】
1.一种云台故障检测方法，其特征在于，包括：
向待测的云台发送至少一组转动控制指令，其中，所述云台上设置有跟随所述云台进行转动的摄像头；
接收所述摄像头位于与所述转动控制指令匹配的转动位置处拍摄的当前位置场景图像，并将所述当前位置场景图像与标准基准位置场景图像进行比对；
根据比对结果计算与所述至少一组转动控制指令匹配的当前转动数据，并根据与所述至少一组转动控制指令匹配的当前转动数据对所述云台进行故障检测。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转动控制指令包括：由基准位置转动至设定位置的指令集合；
向待测的云台发送转动控制指令，包括：
在向所述云台发送转动至基准位置的第一转动控制子指令后，向所述云台发送转动至设定位置的第二转动控制子指令。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在向所述云台发送转动至基准位置的第一转动控制子指令后，还包括：
接收所述摄像头位于与所述第一转动控制子指令匹配的待测基准位置处拍摄的待测基准位置场景图像；
将所述待测基准位置场景图像与所述标准基准位置场景图像进行对比，获取所述待测基准位置场景图像的回归位置误差；
如果所述回归位置误差满足预设阈值条件，则使用所述待测基准位置场景图像更新所述标准基准位置场景图像；
如果所述回归位置误差不满足所述预设阈值条件，则生成与所述回归位置误差匹配的补偿转动指令，并向所述云台发送所述补偿转动指令进行补偿转动；
接收所述摄像头在位于所述补偿转动指令匹配的新的待测基准位置处拍摄的新的待测基准位置场景图像；
返回执行将所述待测基准位置场景图像与所述标准基准位置场景图像进行对比的操作，直至确定所述回归位置误差满足所述预设阈值条件。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据与所述至少一组转动控制指令匹配的当前转动数据对所述云台进行故障检测，包括：
获取所述云台与每组转动控制指令分别匹配的历史转动数据；
将与所述至少一组转动控制指令匹配的当前转动数据与对应的历史转动数据进行匹配，并根据所述匹配结果对所述云台进行故障检测。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在向待测的云台发送至少一组转动控制指令之前，还包括：
在检测到所述云台为新接入设备时，向所述云台发送所述至少一组由基准位置转动至设定位置的转动控制指令；
接收所述摄像头位于与所述转动控制指令匹配的转动位置处拍摄的当前位置场景图像，并将所述当前位置场景图像与标准基准位置场景图像进行比对；
根据比对结果计算所述云台与所述至少一组转动控制指令匹配的历史转动数据。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将与所述至少一组转动控制指令匹配的当前转动数据与对应的历史转动数据进行匹配，并根据所述匹配结果对所述云台进行故障检测，包括：
如果一组所述转动控制指令匹配的当前转动数据与对应的历史转动数据之间的误差超过第一阈...
【专利技术属性】
技术研发人员：王玉波，楼先濠，赵捷珍，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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