一种两栖车门舵机构制造技术

本技术提供一种两栖车门舵机构，包括铰接设置在车体上的油缸、转动设置在车体上的舵叶、以及连杆；所述油缸另一端铰接所述连杆，所述连杆和所述舵叶固定；还包括设置在车体上并且和陆上转向机构连接的方向盘、和方向盘同轴连接的角度传感器、整车控制器、门舵控制器；所述角度传感器电连接整车控制器；所述油缸上设置位置传感器，所述位置传感器电连接整车控制器；所述整车控制器电连接门舵控制器；门舵控制器电连接油缸。本技术采用位置传感器能检测油缸伸出或者缩短的长度，换算成舵叶角度，结构简单、成本低、可靠性好。只需要一个方向盘就能实现陆上转向机构的转向以及舵叶的转向。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于两栖车转向领域，具体涉及一种两栖车门舵机构。

技术介绍

1、两栖车辆既要在陆地行驶，又要在水上行驶。在陆地行驶时，与传统车辆一样，通过方向盘、转向管柱、转向传动轴、转向器、转向杆系机构等机械传动实现前轮摆动，进而实现车辆的转向。在水上行驶时，通过喷泵喷水提供动力。在转向时，有转动喷泵实现水流方向改变的机构、也有采用舵叶或者螺旋桨转向的机构。或者在喷泵的后方设置舵叶，通过改变舵叶的方向，改变喷泵的水流方向实现车辆转向。采用舵叶转向的结构中，因为布置位置和结构限制，方向盘无法与门舵直接相连来控制门舵的左右旋转，需要增加额外装置，来控制门舵左右旋转。如专利cn217624065u一种两栖车用喷水推进泵转向机构以及专利cn112590475a一种两栖车辆电动转舵结构及其控制方中都设置有专门的转舵控制手柄。这样会导致方向盘不能兼顾陆地转弯和水上转弯，给驾驶操作带来很大不便。

2、专利201921777802.8提供一种水陆两用转向传动机构，但是水上转向机构是控制喷泵或者螺旋桨转向，而不是对舵转向机构进行控制。需要一种两用的两栖车门舵机构。...

【技术保护点】

1.一种两栖车门舵机构，包括铰接设置在车体上的油缸、转动设置在车体上的舵叶、以及连杆；所述油缸另一端铰接所述连杆，所述连杆和所述舵叶固定；其特征在于；还包括设置在车体上并且和陆上转向机构连接的方向盘、和方向盘同轴连接的角度传感器、整车控制器、门舵控制器；所述角度传感器电连接整车控制器；所述油缸上设置位置传感器，所述位置传感器电连接整车控制器；所述整车控制器电连接门舵控制器；门舵控制器电连接油缸。

2.根据权利要求1所述一种两栖车门舵机构，其特征在于：所述连杆固定在转轴上，所述舵叶和转轴固定。

【技术特征摘要】

1.一种两栖车门舵机构，包括铰接设置在车体上的油缸、转动设置在车体上的舵叶、以及连杆；所述油缸另一端铰接所述连杆，所述连杆和所述舵叶固定；其特征在于；还包括设置在车体上并且和陆上转向机构连接的方向盘、和方向盘同轴连接的角度传感器、整车控制器、门舵控制器；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王齐昌，谢金铭，肖梦魁，薛现振，王珏，吴兰锋，李二朋，
申请(专利权)人：郑州宇通重工有限公司，
类型：新型
国别省市：