【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其是涉及一种车辆控制方法、座舱控制器、车载计算系统和车辆。
技术介绍
1、目前，现有的驾舱融合车载计算平台的智能驾驶单元一般采用两种实现方案。第一种方案是无智驾冗余，即只有一个智能驾驶模块或控制器，由于缺乏冗余功能，系统的功能安全无法得到充分保障，可能存在单点故障风险。另外一种方案是搭载了独立的两个智能驾驶模块或控制器，以实现冗余备份，然而这种方案会导致成本较高，同时增加了整个驾驶系统的复杂性。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆控制方法，该车辆控制方法可以基于座舱控制器实现智能驾驶备份功能，减少了硬件成本，提高了整个驾驶系统的安全性和可靠性。
2、本专利技术第二个目的在于提出一种座舱控制器。
3、本专利技术第三个目的在于提出一种车载计算系统。
4、本专利技术第四个目的在于提出一种车辆。
5、为了达到上述目的，本专利技术第一方面实施例的车辆控制方法，用于座舱控制器，所述座舱控制器用于输出座舱功能信号，所述车辆控制方法包括：响应于智能驾驶备份功能的启动指令，获取驾驶传感数据；根据所述驾驶传感数据生成第一驾驶决策指令，所述第一驾驶决策指令用于控制车辆行驶。
6、根据本专利技术实施例的车辆控制方法，通过将智能驾驶备份功能设置于座舱控制器，可以实现智能驾驶功能的冗余，增加驾驶系统的安全性和可靠性，降低了潜在故障风险，并且，无需搭载独
7、在一些实施例中，所述车辆控制方法还包括：获取智能驾驶控制器的同步信号，所述同步信号用于指示所述智能驾驶控制器的状态；根据所述同步信号控制所述智能驾驶备份功能进入低功耗状态或者工作状态。
8、在一些实施例中，所述同步信号包括多种心跳服务，所述智能驾驶备份功能在至少两种心跳服务停止通信时启动。
9、在一些实施例中，所述车辆控制方法还包括：在智能驾驶控制器故障时，获取所述驾驶传感数据接入的控制权限，以获取所述驾驶传感数据。
10、在一些实施例中，所述车辆控制方法还包括：在所述至少两种心跳服务停止通信的累计时长达到预设时长或者所述智能驾驶控制器处于安全状态后，发送智能驾驶控制器重启触发信号。
11、为了达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出一种座舱控制器，包括处理器和与所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器中存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的车辆控制方法。。
12、根据本专利技术实施例的座舱控制器，通过执行上面实施例的车辆控制方法，实现智能驾驶备份功能，增加驾驶系统的安全性和可靠性，降低了潜在故障风险，并且，无需搭载独立的两个智能驾驶控制器，将智能驾驶备份功能集成于座舱控制器，降低了系统的复杂性，简化了系统结构，从而降低了整个驾驶系统的硬件成本。
13、为了达到上述目的，本专利技术第三方面实施例的车载计算系统，包括：座舱控制器，所述座舱控制器用于输出座舱功能信号，还用于响应于智能驾驶备份功能的启动指令，获取驾驶传感数据，根据所述驾驶传感数据生成第一驾驶决策指令，所述第一驾驶决策指令用于控制车辆行驶；智能驾驶控制器，所述智能驾驶控制器与所述座舱控制器连接，用于获取驾驶传感数据，根据所述驾驶传感数据生成第二驾驶决策指令，所述第二驾驶决策指令用于控制车辆行驶。
14、根据本专利技术实施例的车载计算系统，座舱控制器和智能驾驶控制器结合来实现智能驾驶的冗余设计，保证了系统在发生故障或异常情况下依然能够维持驾驶功能，并且能够准确地对驾驶决策进行响应，从而提高了整个车载计算系统的可靠性和安全性，并且座舱控制器的集成设计降低了系统复杂性和硬件成本，使整个车载计算系统能够高效稳定地完成智能驾驶和座舱控制任务。
15、在一些实施例中，所述智能驾驶控制器还用于发送同步信号。
16、在一些实施例中，所述智能驾驶控制器与所述座舱控制器之间通过以下至少两种方式发送同步信号的心跳服务：通过软件驱动的一对一通信接口传输数据；通过硬件驱动接口传输信号；通过软件驱动的标准总线协议定时发送报文。
17、在一些实施例中，所述座舱控制器还用于根据所述同步信号确定所述智能驾驶控制器故障时，获得驾驶控制权限，以根据所述座舱控制器中智能驾驶备份功能的第一驾驶决策指令进行智能驾驶控制。
18、在一些实施例中，所述座舱控制器还用于在所述智能驾驶控制器故障的累计时长达到预设时长或者所述智能驾驶控制器处于安全状态后，发送重启触发指令给所述智能驾驶控制器。
19、在一些实施例中，若所述智能驾驶控制器功能恢复，所述座舱控制器将所述驾驶控制权限切换至所述智能驾驶控制器；若所述智能驾驶控制器功能未恢复，所述座舱控制器进行故障提示。
20、在一些实施例中，所述车载计算系统还包括：传感接入单元，所述传感接入单元与所述智能驾驶控制器和所述座舱控制器分别连接，用于发送驾驶传感数据和座舱传感数据。
21、在一些实施例中，所述智能驾驶控制器控制所述传感接入单元的工作状态；在所述智能驾驶控制器故障时，所述座舱控制器获取所述传感接入单元的控制权限，以控制所述传感接入单元的工作状态。
22、在一些实施例中，所述智能驾驶控制器正常时，所述智能驾驶控制器为所述传感接入单元供电；所述智能驾驶控制器故障时，所述智能驾驶控制器或所述座舱控制器为所述传感接入单元供电。
23、为了达到上述目的，本专利技术第四方面实施例的车辆，包括：传感器，用于输出驾驶传感数据和座舱传感数据；上面实施例所述的车载计算系统，所述车载计算系统与所述传感器连接；智驾执行模块，所述智驾执行模块与所述车载计算系统的智能驾驶控制器和座舱驾驶控制器分别连接。
24、根据本专利技术实施例的车辆，智驾执行模块与车载计算系统相连接，用于接收智能驾驶控制器或座舱控制器生成的驾驶决策指令，可以实现智能驾驶功能的冗余，增加了驾驶系统的安全性和可靠性，降低了潜在故障风险，并且，无需搭载独立的两个智能驾驶模块，驾舱融合模块的集成设计降低了系统的复杂性，简化了系统结构，从而降低了整个驾驶系统的硬件成本。
25、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，用于座舱控制器，所述座舱控制器用于输出座舱功能信号，所述车辆控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：
5.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：
6.一种座舱控制器，其特征在于，包括：
7.一种车载计算系统，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的车载计算系统，其特征在于，所述智能驾驶控制器还用于发送同步信号。
9.根据权利要求8所述的车载计算系统，其特征在于，所述智能驾驶控制器与所述座舱控制器之间通过以下至少两种方式发送同步信号的心跳服务：
10.根据权利要求8所述的车载计算系统，其特征在于，所述座舱控制器还用于根据所述同步信号确定所述智能驾驶控制器故障时，获得驾驶控制权限，以根据所述座舱控制器中智能驾驶备份功能的第一驾驶决策指
11.根据权利要求10所述的车载计算系统，其特征在于，
12.根据权利要求11所述的车载计算系统，其特征在于，
13.根据权利要求7所述的车载计算系统，其特征在于，所述车载计算系统还包括：
14.根据权利要求13所述的车载计算系统，其特征在于，
15.根据权利要求13所述的车载计算系统，其特征在于，
16.一种车辆，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，用于座舱控制器，所述座舱控制器用于输出座舱功能信号，所述车辆控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：
5.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：
6.一种座舱控制器，其特征在于，包括：
7.一种车载计算系统，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的车载计算系统，其特征在于，所述智能驾驶控制器还用于发送同步信号。
9.根据权利要求8所述的车载计算系统，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨冬生，韩冰，张海剑，嵇家刚，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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