一种调速器主接传感器故障的控制装置，包括CPU控制器、驱动器、步进电机比例阀组合、主配压阀、调速器接力器、第一主接传感器、第二主接传感器、模拟量输入模块、数字量输出模块、继电器、数字量输入模块、时间计时模块。所述模拟量输入模块、数字量输入模块、时间计时模块分别连接CPU控制器，CPU控制器连接驱动器，驱动器连接步进电机比例阀组合，步进电机比例阀组合连接主配压阀，主配压阀连接调速器接力器，调速器接力器连接水轮机导水机构。本实用新型专利技术将机械故障通过电气故障来判断，对调速器进行事故控制，当调速器发生主接跟随故障时，触发调速器严重故障和停机报警，在20秒内未切换至机手动时触发二类机械事故停机流程，又能有效的解决调速器主接传感器脱落的问题，防止机组大负荷波动。
【技术实现步骤摘要】
一种调速器主接传感器故障的控制装置
本技术涉及水电厂水轮机调速器控制领域，尤其是涉及一种调速器主接传感器故障的控制装置。
技术介绍
水电站水轮发电机组在减负荷过程中，当调速器A套主接力器传感器滑块突然脱扣，那么A套接力器传感器的反馈值就会稳定在故障前最后一次调整后的位置不再变化，由于A套接力器传感器反馈值基本稳定不变，而B套接力器传感器的反馈值则随机组减负荷的过程在实时减小，这样A套接力器传感器反馈值会大于B套接力器传感器反馈值。当调速器在执行减负荷的调节过程中，监控系统为有功闭环模式，调速器为功率调节模式。此时调速器按照监控系统下发的新的有功设定值进行调节，调速器功率PID算法计算输出的导叶开度设定值相应的比前一次调节时会减少，通过调速器接力器位置闭环的作用，将会驱动液压执行机构关闭导叶至PID计算的新的导叶开度设定值，但是因为程序中的导叶开度反馈值始终稳定不变，所以导叶开度设定值与导叶开度反馈值之间始终存在一个差值Δ，于是调节器就一直会输出关闭导叶的信号，最终会直至出现机组逆功率的现象，直接影响机组和电网的安全稳定运行。主接力器传感器滑块由一根连接杆连接至接力器活塞随动支架，以保证滑块同接力器活塞杆随动。当机组在并网运行过程中，连接杆两端的任意一端或者两端都松动脱落时，导叶开度反馈将失真，则会造成机组负荷出现连续抽动的现象。由于机组负荷波动范围大、变化速度较快，应急时间一般仅有几分钟时间，当出现主接力器传感器连杆脱落故障时，运行人员无法及时到现场操作调速器，将调速器切至纯手动模式。专利技术内容为解决上述技术问题，本技术提供一种调速器主接传感器故障的控制装置，本技术引入引用主接传感器故障的概念，即水轮机调速器主接传感器实际测量值与导叶开度给定值的偏差在规定的时间内大于某个定值，而且变化速率超过限制的范围即可报主接传感器故障，随及触发调速器严重故障和停机报警继电器，延时20s后机组未切机手动则触发二类机械事故停机流程，可以有效的解决调速器主接传感器脱落的问题。本技术采取的技术方案为：一种调速器主接传感器故障的控制装置，包括CPU控制器、驱动器、步进电机比例阀组合、主配压阀、调速器接力器、第一主接传感器、第二主接传感器、模拟量输入模块、数字量输出模块、继电器、数字量输入模块、时间计时模块。所述模拟量输入模块、数字量输入模块、时间计时模块分别连接CPU控制器，CPU控制器连接驱动器，驱动器连接步进电机比例阀组合，步进电机比例阀组合连接主配压阀，主配压阀连接调速器接力器，调速器接力器连接水轮机导水机构。所述调速器接力器分别连接第一主接传感器、第二主接传感器，第一主接传感器、第二主接传感器均连接模拟量输入模块；所述CPU控制器连接数字量输出模块，数字量输出模块连接继电器。所述驱动器用于控制步进电机比例阀组合的正转反转；步进电机比例阀组合用于控制主配压阀，决定主配压阀的阀芯位置。本技术一种调速器主接传感器故障的控制装置，技术效果如下：1：本技术控制装置能够有效解决调速器主接传感器脱落的问题，防止机组大负荷波动。2：本技术控制装置能够有效解决机组在减负荷过程中，主接传感器故障时出现的逆功率问题，保障机组安全稳定运行。3：本技术控制装置能够有效检测主接传感器脱落的机械故障，防止机组频繁调节有功功率，频繁操作导叶开度，有效解决油泵频繁启停的问题。附图说明图1为本技术控制装置的控制示意图。图2为本技术控制装置的主接传感器故障控制逻辑图。图3为本技术控制装置的外部结构示意图。具体实施方式如图1~图3所示，一种调速器主接传感器故障的控制装置，包括CPU控制器1、驱动器2、步进电机比例阀组合3、主配压阀4、调速器接力器5、第一主接传感器7、第二主接传感器8、模拟量输入模块9、数字量输出模块10、继电器11、数字量输入模块12、时间计时模块15。第一主接传感器7、第二主接传感器8分别为图1中的主接传感器A、主接传感器B。主接传感器为主接力器传感器。所述模拟量输入模块9、数字量输入模块12、时间计时模块15分别连接CPU控制器1，CPU控制器1连接驱动器2，驱动器2连接步进电机比例阀组合3，步进电机比例阀组合3连接主配压阀4，主配压阀4连接调速器接力器5，调速器接力器5连接水轮机导水机构6；所述调速器接力器5分别连接第一主接传感器7、第二主接传感器8，第一主接传感器7、第二主接传感器8均连接模拟量输入模块9；所述CPU控制器1连接数字量输出模块10，数字量输出模块10连接继电器11。所述驱动器2用于控制步进电机比例阀组合3的正转反转。所述步进电机比例阀组合3用于控制主配压阀4，决定主配压阀的阀芯位置。所述主配压阀4控制调速器接力器5，调速器接力器5控制水轮机导水机构6。该装置还包括控制箱16，控制箱16左侧设置有电源线17，控制箱16右侧设置有散热栅18；控制箱16上侧安装有提手19，控制箱16正面安装有触摸屏20、指示灯21、操作按钮22、开关电源按钮23、端子排24。所述控制箱16内部安装有电源模块25、CPU控制器1、模拟量输入模块9、数字量输出模块10、继电器11、数字量输入模块12、时间计时模块15。电源线17与控制箱内部的电源模块25连接，电源模块25将AC220V电源转换为DC24V后供控制箱电源；开关电源按钮23与电源模块25通过导线连接，控制控制箱内部回路的电源；触摸屏20与控制箱16内部的CPU控制器1通过以太网连接进行数据传输，用于显示该系统的采集数据、故障记录和事件信息；指示灯21与继电器11通过导线连接，进行信号指示；操作按钮22与模拟量输入模块9通过连接，进行发出导叶开度给定信号13、主配位置给定信号14；端子排24与第一主接传感器7、第二主接传感器8信号线分别通过导线连接，或者通过电线连接模拟量输入信号、模拟量输入信号。当水轮机调速器主接传感器出现故障时，触摸屏20有故障记录和事件记录，指示灯21有故障指示和蜂鸣报警。当该装置正常运行时，可以通过操作按钮22可以进行发出导叶开度给定信号13、主配位置给定信号14传输至CPU控制器1，具体使用方法如下：第一步，电源线17接至外部电源，电源模块25转换电源输出DC24V电源，由开关电源按钮23控制给控制箱16供电，指示灯21的电源指示信号灯点亮。第二步，当该装置正常运行时，触摸屏显示第一主接传感器7采集信号、第二主接传感器8采集信号、步进电机比例阀组合3动作事件记录、主配压阀4动作记录；当水轮机调速器主接传感器发生脱落故障时，触摸屏20显示其第一主接传感器7、第二主接传感器8故障记录，显示步进电机比例阀组合3动作事件记录、主配压阀4动作事件记录，指示灯21有故障指示和蜂鸣报警信号指示。第三步，当该装置正常运行时，可通过操作按钮22可以发出导叶开度给定信号13、主配位置给定信号14传输至CPU本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种调速器主接传感器故障的控制装置，包括CPU控制器（1）、驱动器（2）、步进电机比例阀组合（3）、主配压阀（4）、调速器接力器（5）、第一主接传感器（7）、第二主接传感器（8）、模拟量输入模块（9）、数字量输出模块（10）、继电器（11）、数字量输入模块（12）、时间计时模块（15）；其特征在于：/n所述模拟量输入模块（9）、数字量输入模块（12）、时间计时模块（15）分别连接CPU控制器（1），CPU控制器（1）连接驱动器（2），驱动器（2）连接步进电机比例阀组合（3），步进电机比例阀组合（3）连接主配压阀（4），主配压阀（4）连接调速器接力器（5），调速器接力器（5）连接水轮机导水机构（6）；/n所述调速器接力器（5）分别连接第一主接传感器（7）、第二主接传感器（8），第一主接传感器（7）、第二主接传感器（8）均连接模拟量输入模块（9）；/n所述CPU控制器（1）连接数字量输出模块（10），数字量输出模块（10）连接继电器（11）。/n
【技术特征摘要】
1.一种调速器主接传感器故障的控制装置，包括CPU控制器（1）、驱动器（2）、步进电机比例阀组合（3）、主配压阀（4）、调速器接力器（5）、第一主接传感器（7）、第二主接传感器（8）、模拟量输入模块（9）、数字量输出模块（10）、继电器（11）、数字量输入模块（12）、时间计时模块（15）；其特征在于：
所述模拟量输入模块（9）、数字量输入模块（12）、时间计时模块（15）分别连接CPU控制器（1），CPU控制器（1）连接驱动器（2），驱动器（2）连接步进电机比例阀组合（3），步进电机比例阀组合（3）连接主配压阀（4），主配压阀（4）连接调速器接力器（5），调速器接力器（5）连接水轮机导水机构（6）；
所述调速器接力器（5）分别连接第一主接传感器（7）、第二主接传感器（8），第一主接传感器（7）、第二主接传感器（8）均连接模拟量输入模块（9）；
所述CPU控制器（1）连接数字量输出模块（10），数字量输出模块（10）连接继电器（11）。
2.根据权利要求1所述一种调速器主接传感器故障的控制装置，其特征在于：所述驱动器（2）用于控制步进电机比例阀组合（3）的正转反转；步进电机比例阀组合（3）用于控制主配压阀（4），决定主配压阀的阀芯位置。
3.根据权利要求1所述一种调速器主接传感器故障的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张官祥，罗红俊，马龙，杨廷勇，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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