一种基于可见光室内定位技术的分拣搬运系统技术方案

本实用新型专利技术公开的基于可见光室内定位技术的分拣搬运系统，涉及室内可见光定位技术领域。所述分拣搬运系统包括搬运车以及识别区域，搬运车上设置有自动识别搬运装置，该自动识别搬运装置包括摄像头模块以及单片机控制模块；识别区域分割成若干相邻的正六边形区域，每一正六边形区域均涂抹带颜色的涂料，并于每一正六边形区域的中心处放置可见光光源，相邻两正六边形区域颜色不同。本实用新型专利技术采用复合技术的摄像头模块来替代多种测距、识别传感器，捕捉室内可见光的图像，然后运用可见光室内定位技术实现室内搬运车的定位，一方面，降低了耗材、减少污染、保护环境；另一方面，减少了降低生产成本，提高了搬运车的稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于可见光室内定位技术的分拣搬运系统
本技术涉及室内可见光定位
，具体涉及一种基于可见光室内定位技术的分拣搬运系统，主要应用于室内物体分拣搬运。
技术介绍
随着现代化物流行业的迅猛发展，传统的人工分拣搬运的方式已经不能满足物流行业的需求，于是更多企业选择将目光聚焦到分拣搬运自动化技术上，以期望降低生产成本，提高工作效率，增大产能。目前，物流分拣搬运自动化主要依靠导引技术，导引技术有多种，例如：电磁导引、激光导引、惯性导引等。这些导引方式虽然都能较准确的实现搬运车的自动寻迹，但普遍存在使用的辅助设备较多、元件复合程度差、面对复杂环境下调用的传感器多、信息处理速率慢、控制系统相对复杂且成本较高，或者是灵活性差、路径改变麻烦等问题。因此，鉴于以上问题，有必要提出一种新的分拣搬运系统，从而使物流分拣搬运系统更加智能化和现代化，进而实现降低生产成本的目的。
技术实现思路
有鉴于此，本技术公开一种基于可见光室内定位技术的分拣搬运系统，所述分拣搬运系统利用摄像镜头捕捉室内可见光源，然后通过图像数据处理模块分析并处理数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于可见光室内定位技术的分拣搬运系统，其特征在于，包括搬运车以及设置于与搬运区域对应的室内顶部的识别区域，所述搬运车上设置有自动识别搬运装置，所述识别区域分割成若干相邻的正六边形区域，每一所述正六边形区域均涂抹带颜色的涂料，并于每一正六边形区域的中心处放置可见光光源，相邻两正六边形区域颜色不同；所述自动识别搬运装置包括摄像头模块以及单片机控制模块，所述摄像头模块包括设置于搬运车的顶端、初始位置垂直向上、用于采集搬运车的定位图像的摄像镜头以及与摄像镜头电连接、用于根据摄像镜头采集的图像信息获得搬运车定位信息的图像数据处理模块，所述单片机控制模块与图像数据处理模块电连接，根据定位信息驱动搬...

【技术特征摘要】
1.一种基于可见光室内定位技术的分拣搬运系统，其特征在于，包括搬运车以及设置于与搬运区域对应的室内顶部的识别区域，所述搬运车上设置有自动识别搬运装置，所述识别区域分割成若干相邻的正六边形区域，每一所述正六边形区域均涂抹带颜色的涂料，并于每一正六边形区域的中心处放置可见光光源，相邻两正六边形区域颜色不同；所述自动识别搬运装置包括摄像头模块以及单片机控制模块，所述摄像头模块包括设置于搬运车的顶端、初始位置垂直向上、用于采集搬运车的定位图像的摄像镜头以及与摄像镜头电连接、用于根据摄像镜头采集的图像信息获得搬运车定位信息的图像数据处理模块，所述单片机控制模块与图像数据处理模块电连接，根据定位信息驱动搬运车；所述摄像镜头采集搬运车的定位图像传输至图像数据处理模块，所述图像数据处理模块通过颜色识别算法识别搬运车上方正六边形区域的颜色，确定出搬运车的粗略位置，实现粗定位，然后根据最亮像素点提取算法，提取图像中的最亮像素点的位置坐标，最后根据三边定位算法算出搬运车的具体位置，实现精确定位。


2.根据权利要求1所述的基于可见光室内定位技术的分拣搬运系统，其特征在于，所述搬运车上还设置有搬运车速度控制模块，所述搬运车速度控制模块包括顺序连接的电机驱动模块、单片机控制模块以及增量式编码器；所述电机驱动模块用于驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：高莉，周枫，陈国颖，何奕铭，孙睿男，杜光，
申请(专利权)人：江苏师范大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32