一种用于限定室外移动机人工作区域的光电围栏制造技术

公开一种用于限定室外移动机人工作区域的光电围栏，包括虚拟边界站和室外移动机器人，虚拟边界站设置外壳和地插脚，外壳顶部设置太阳能电池，侧面设置红外发射窗口，红外发射窗口内设置红外发射模块；室外移动机器人设置在工作区域的中间，虚拟边界站设置在所述的工作区域的顶点，其红外发射窗口对准工作区域的右侧边界；室外移动机器人在顶部设置全向红外接收装置，工作过程包括：1、进入工作区域开始运行；2、如果全向红外接收装置收到红外编码信号，进入步骤3；3、记录当前位置和方向，朝方向‑θ

【技术实现步骤摘要】
一种用于限定室外移动机人工作区域的光电围栏
本技术涉及一种用于限定室外移动机人工作区域的光电围栏，属于移动机器人控制领域。
技术介绍
室外移动机器人在室外复杂环境下除了需要面对完成设定任务的挑战，还需要保证工作区域的识别。因为图像处理不仅会受到环境光照的影响，不能保证得到符合处理要求的图像，而且目前图像识别技术还难以应付实际环境中的复杂多变情况。因此，目前多采用铺设信号电缆或者铺设地标进行识别与限定，这种方式非常可靠，但是会改变环境，并且在有些情况下难以实施。
技术实现思路
本技术的目的是为了现有技术的不足，提出一种用于限定室外移动机人工作区域的光电围栏，所采用的技术方案是：一种用于限定室外移动机人工作区域的光电围栏，包括虚拟边界站和室外移动机器人，所述的虚拟边界站设置外壳和与所述的外壳连接的地插脚，所述的外壳的顶部设置太阳能电池，侧面设置红外发射窗口，所述的红外发射窗口内设置红外发射模块，还包括与所述的太阳能电池连接的充电电路，与所述的充电电路连接的充电电池，与所述的充电电池连接的电源电路，所述的电源电路为所述的红本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于限定室外移动机人工作区域的光电围栏，包括虚拟边界站和室外移动机器人，其特征在于：所述的虚拟边界站设置外壳和与所述的外壳连接的地插脚，所述的外壳的顶部设置太阳能电池，侧面设置红外发射窗口，所述的红外发射窗口内设置红外发射模块，还包括与所述的太阳能电池连接的充电电路，与所述的充电电路连接的充电电池，与所述的充电电池连接的电源电路，所述的电源电路为所述的红外发射模块提供电源，所述的室外移动机器人设置在工作区域的中间，工作区域近似为多边形，所述的虚拟边界站设置在工作区域的顶点；所述的虚拟边界站的红外发射窗口对准工作区域的右侧边界；所述的室外移动机器人在顶部设置全向红外接收装置，所述的全向红...

【技术特征摘要】
1.一种用于限定室外移动机人工作区域的光电围栏，包括虚拟边界站和室外移动机器人，其特征在于：所述的虚拟边界站设置外壳和与所述的外壳连接的地插脚，所述的外壳的顶部设置太阳能电池，侧面设置红外发射窗口，所述的红外发射窗口内设置红外发射模块，还包括与所述的太阳能电池连接的充电电路，与所述的充电电路连接的充电电池，与所述的充电电...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙维根，林启诚，方曙光，
申请(专利权)人：宁波祈禧智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33