无人机与无人船表演方法及装置、存储介质和电子设备制造方法及图纸

本公开涉及无人机与无人船技术领域，提出了一种无人机与无人船表演方法及装置、存储介质和电子设备，无人机与无人船表演方法包括：控制无人船将无人机移送至起飞位置；控制无人机在起飞位置从无人船上起飞，以在空中进行编队表演；其中，当无人机完成编队表演后，控制无人机降落到无人船上。本公开的无人机与无人船表演方法通过无人船将无人机移动到起飞位置，使得无人机在起飞位置从无人船上起飞，以在空中进行编队表演，即无人机可以在无人船上起飞以此实现水面上的起飞和表演，从而扩展了无人机的使用环境。

【技术实现步骤摘要】
无人机与无人船表演方法及装置、存储介质和电子设备
本公开涉及无人机与无人船
，尤其涉及一种无人机与无人船表演方法及装置、存储介质和电子设备。
技术介绍
现有技术中，无人机编队表演和无人船编队表演是相互独立的，二者之间没有任何互动。且无人机的表演起飞均需借助陆地，从而限定了无人机的使用环境。
技术实现思路
本公开的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种无人机与无人船表演方法及装置、存储介质和电子设备。根据本专利技术的第一个方面，提供了一种无人机与无人船表演方法，包括：控制无人船将无人机移送至起飞位置；控制无人机在起飞位置从无人船上起飞，以在空中进行编队表演；其中，当无人机完成编队表演后，控制无人机降落到无人船上。在本专利技术的一个实施例中，还包括：控制无人船将无人机移送至起飞位置之前，接收无人船编队执行脚本代码，以使无人船根据无人船编队执行脚本代码将无人机移送至起飞位置。在本专利技术的一个实施例中，多个无人船分别接收相应的无人船编队执行脚本代码，并控制多个无人船编队执行脚本代码同时执行。在本专利技术的一个实施例中，多个无人船分别接收相应的无人船代码执行开始时间，多个无人船代码执行开始时间均相等，以使多个无人船编队执行脚本代码同时执行。在本专利技术的一个实施例中，还包括：控制无人船将无人机移送至起飞位置之前，接收无人机编队执行脚本代码，以使无人机根据无人机编队执行脚本代码进行编队表演。在本专利技术的一个实施例中，多个无人机分别接收相应的无人机编队执行脚本代码，并控制多个无人机编队执行脚本代码同时执行。在本专利技术的一个实施例中，多个无人机分别接收相应的无人机代码执行开始时间，多个无人机代码执行开始时间均相等，以使多个无人机编队执行脚本代码同时执行。在本专利技术的一个实施例中，还包括：控制无人机在起飞位置从无人船上起飞之后，控制无人船在水中进行编队表演。在本专利技术的一个实施例中，控制无人机降落到无人船上，包括：控制无人船移动至降落位置，以使无人船在降落位置接收无人机。根据本专利技术的第二个方面，提供了一种无人机与无人船表演装置，包括：无人船；无人机，无人机设置在无人船上；编队地面站，编队地面站与无人船和无人机均通信连接，以控制无人船和无人机的移动。根据本专利技术的第三个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的无人机与无人船表演方法。根据本专利技术的第四个方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述的无人机与无人船表演方法。本专利技术的无人机与无人船表演方法通过无人船将无人机移动到起飞位置，使得无人机在起飞位置从无人船上起飞，以进行空中进行编队表演，即无人机可以在无人船上起飞以此实现水面上的起飞和表演，从而扩展了无人机的使用环境。附图说明通过结合附图考虑以下对本公开的优选实施方式的详细说明，本公开的各种目标，特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本公开的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：图1是根据第一个示例性实施方式示出的一种无人机与无人船表演方法的结构示意图；图2是根据第二个示例性实施方式示出的一种无人机与无人船表演方法的结构示意图；图3是根据第三个示例性实施方式示出的一种无人机与无人船表演方法的结构示意图；图4是根据第四个示例性实施方式示出的一种无人机与无人船表演方法的结构示意图；图5是根据一示例性实施方式示出的一种无人机与无人船表演装置的结构示意图；图6示意性示出本公开示例性实施例中一种计算机可读存储介质示意图；图7示意性示出本公开示例性实施例中一种电子设备示意图。附图标记说明如下：10、无人船；20、无人机；300、程序产品；600、电子设备；610、处理单元；620、存储单元；6201、随机存取存储单元(RAM)；6202、高速缓存存储单元；6203、只读存储单元(ROM)；6204、程序/实用工具；6205、程序模块；630、总线；640、显示单元；650、输入/输出(I/O)接口；660、网络适配器；700、外部设备。具体实施方式体现本公开特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本公开能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本公开的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本公开。在对本公开的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，附图形成本公开的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本公开的多个方面的不同示例性结构，系统和步骤。应理解的是，可以使用部件，结构，示例性装置，系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本公开范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”，“之间”，“之内”等来描述本公开的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本公开的范围内。本专利技术的一个实施例提供了一种无人机与无人船表演方法，请参考图1，无人机与无人船表演方法包括：控制无人船10将无人机20移送至起飞位置；控制无人机20在起飞位置从无人船10上起飞，以在空中进行编队表演；其中，当无人机20完成编队表演后，控制无人机20降落到无人船10上。本专利技术一个实施例的无人机与无人船表演方法通过无人船10将无人机20移动到起飞位置，使得无人机20在起飞位置从无人船10上起飞，以进行空中进行编队表演，即无人机20可以在无人船10上起飞以此实现水面上的起飞和表演，从而扩展了无人机20的使用环境。在一个实施例中，无人船10上搭载至少一个无人机20，在具体表演时，将搭载有无人船10的无人船放入水中，然后无人船10将无人机20运送至起飞位置，无人机20起飞以此开始队表演，并在无人机20完成编队表演后，无人机20降落到无人船10上。无人船10搭载无人机20回到预设位置，即表演和回收完成。在一个实施例中，无人机与无人船表演方法还包括：控制无人船10将无人机20移送至起飞位置之前，接收无人船编队执行脚本代码，以使无人船10根据无人船编队执行脚本代码将无人机20移送至起飞位置。无人船10的移动轨迹根据无人船编队执行脚本代码进行，即整个无人船10的移动轨迹在无人船10移动前进行设定，以此保证无人船10按照预设的轨迹进行，从而可以把无人机20运送至起飞位置。在一个实施例中，如图2所示，无人机与无人船表演方法包括：接收无人船编队执行脚本代码，以使无人船10根据无人船编队执行脚本代码将无人机20移送至起飞位置，即无人船10的移动轨迹由无人船编队执行脚本代码进行预设；控制无人船10将无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机与无人船表演方法，其特征在于，包括：/n控制无人船(10)将无人机(20)移送至起飞位置；/n控制所述无人机(20)在所述起飞位置从所述无人船(10)上起飞，以在空中进行编队表演；/n其中，当所述无人机(20)完成编队表演后，控制所述无人机(20)降落到所述无人船(10)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机与无人船表演方法，其特征在于，包括：
控制无人船(10)将无人机(20)移送至起飞位置；
控制所述无人机(20)在所述起飞位置从所述无人船(10)上起飞，以在空中进行编队表演；
其中，当所述无人机(20)完成编队表演后，控制所述无人机(20)降落到所述无人船(10)上。


2.根据权利要求1所述的无人机与无人船表演方法，其特征在于，还包括：
控制无人船(10)将无人机(20)移送至起飞位置之前，
接收无人船编队执行脚本代码，以使所述无人船(10)根据所述无人船编队执行脚本代码将所述无人机(20)移送至所述起飞位置。


3.根据权利要求2所述的无人机与无人船表演方法，其特征在于，多个所述无人船(10)分别接收相应的无人船编队执行脚本代码，并控制多个所述无人船编队执行脚本代码同时执行。


4.根据权利要求3所述的无人机与无人船表演方法，其特征在于，多个所述无人船(10)分别接收相应的无人船代码执行开始时间，多个所述无人船代码执行开始时间均相等，以使多个所述无人船编队执行脚本代码同时执行。


5.根据权利要求1所述的无人机与无人船表演方法，其特征在于，还包括：
控制无人船(10)将无人机(20)移送至起飞位置之前，
接收无人机编队执行脚本代码，以使所述无人机(20)根据所述无人机编队执行脚本代码进行编队表演。


6.根据权利要求5所述的无人机与无人船表演方法，其特征在于，多个所述无人机(20)分别接收相应的无人机编队执行脚本代码，并控制多个所述无人机编队...

【专利技术属性】
技术研发人员：郄新越，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11