清洁装置的吸水扒及具有其的清洁机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种清洁装置的吸水扒及具有其的清洁机器人，所述吸水扒具有底面和集水工作面，所述底面上设有吸水口，所述集水工作面为所述吸水扒的朝向行进方向的侧面，所述集水工作面包括中央面和两个侧翼面，两个所述侧翼面连接在所述中央面的水平两侧，所述中央面为圆弧面，每个所述侧翼面包括多个段面或者为单个段面，所述侧翼面的单个段面为曲率大于所述中央面的弧面或者为平直面。根据本实用新型专利技术实施例的清洁装置的吸水扒，通过将集水工作面中，侧翼面的单个段面设置为曲率大于中央面的弧面或者为平直面，这样可以有效减少水从底面的两侧漏出，从而提高吸水扒的清洁效果，中间面的曲率较小，可以提高吸水扒的可作业面积，从而提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
清洁装置的吸水扒及具有其的清洁机器人
本技术涉及清洗设备
，尤其是涉及一种清洁装置的吸水扒及具有其的清洁机器人。
技术介绍
相关技术中，吸水扒的集水工作面多为圆弧面。当圆弧面的直径较大时，水容易从吸水扒的两侧漏出，清洁效果较差。当圆弧面的直径偏小时，吸水扒的作业面积小，作业效率低。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种清洁装置的吸水扒，以提高吸水扒的作业效率和清洁质量。本技术还旨在提出一种具有上述吸水扒的清洁机器人，以清洁机器人的作业效率和清洁质量。根据本技术实施例的清洁装置的吸水扒，所述吸水扒具有底面和集水工作面，所述底面上设有吸水口，所述集水工作面为所述吸水扒的朝向行进方向的侧面，所述集水工作面包括中央面和两个侧翼面，两个所述侧翼面连接在所述中央面的水平两侧，所述中央面为圆弧面，每个所述侧翼面包括多个段面或者为单个段面，所述侧翼面的单个段面为曲率大于所述中央面的弧面或者为平直面。根据本技术实施例的清洁装置的吸水扒，通过将集水工作面中，侧翼面的单个段面设置为曲率大于中央面的弧面或者为平直面，这样可以有效减少水从底面的两侧漏出，从而提高吸水扒的清洁效果，中央面的曲率较小，可以提高吸水扒的可作业面积，从而提高作业效率。在一些实施例中，两个所述侧翼面均为单个段面，两个所述侧翼面均为直径小于所述中央面的圆弧面。在一些实施例中，当所述侧翼面包括平直面时，所述平直面相对基准面的倾斜角度大于切线的倾斜角度且小于等于90度，其中，所述基准面为与所述吸水扒的行进方向相垂直的平面，所述切线为所述中央面在与所述侧翼面连接处的切线。在一些实施例中，两个所述侧翼面相对所述中央面对称设置。在一些实施例中，清洁装置的吸水扒还包括：设在所述集水工作面上以用于与地面接触的第一弹性条。具体地，所述第一弹性条沿所述集水工作面的下边缘设置。在一些可选的实施例中，所述吸水扒的与所述集水工作面相背一侧的侧面为背面，所述吸水扒还包括设在所述背面上以用于与地面接触的第二弹性条。具体地，所述第二弹性条沿所述背面的下边缘设置，所述第二弹性条的两端均位于所述第一弹性条的外侧。在一些可选的实施例中，所述第一弹性条和所述第二弹性条均为胶皮条。根据本技术实施例的清洁机器人，底部设有上述实施例所述的清洁装置的吸水扒。根据本技术实施例的清洁机器人，通过将吸水扒中，侧翼面的单个段面设置为曲率大于中央面的弧面或者为平直面，这样侧翼面可以有效减少水从底面的两侧漏出，从而提高清洁机器人的清洁效果，中间面的曲率较小，从而可以提高清洁机器人的可作业面积，提高作业效率。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例中清洁装置的吸水扒的仰视结构示意图(其中，侧翼面为曲率大于中央面的弧面)；图2为本技术实施例中清洁装置的吸水扒的仰视结构示意图(其中，侧翼面的为平直面)。附图标记：(由于图1和图2显示的是吸水扒的仰视图，集水工作面和背面的标号均在相应面的水平投影线处标出)吸水扒100、集水工作面1、中央面11、侧翼面12、第一弹性条2、第二弹性条3、底面4、吸水口41、背面5。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“水平”、“纵向”、“宽度”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面参考图1-图2描述根据本技术实施例的清洁装置的吸水扒100。根据本技术实施例的清洁装置的吸水扒100，如图1和图2所示，吸水扒100具有底面4和集水工作面1，集水工作面1为吸水扒100的朝向行进方向的侧面，集水工作面1上设有吸水口41，集水工作面1包括中央面11和两个侧翼面12，两个侧翼面12连接在中央面11的水平两侧，中央面11为圆弧面，每个侧翼面12包括多个段面或者为单个段面，侧翼面12的单个段面为曲率大于中央面11的弧面或者为平直面。可以理解的是，吸水口41可以提供污水的流入口，当底面4作用于地面时，污水可以通过吸水口41进入吸水扒100内，达到清洁地面污水的效果。在相关技术中，吸水扒的集水工作面基本为单一圆弧面，当圆弧面的曲率过小时，吸水扒形状扁平，集水性差，刮水过程中水容易从两侧漏出，导致地面会产生两道长长的污水水迹，严重影响吸水扒的清洁性能及用户的体验感。当圆弧面的曲率过大时，所对应的吸水扒的横向宽度较小，又或者所对应的吸水扒的纵向尺寸过大，均在一定程度上降低了吸水扒的可作业面积，作业效率低。本技术实施例中的吸水扒100，集水工作面1包括中央面11和两个侧翼面12，其中侧翼面12可以为单个段面也可以包括多个段面。单个段面可以为曲率大于中央面11的弧面或者为平直面，这样可以有效减少水从底面4的两侧漏出，可以提高吸水扒100的清洁效果，中央面11的曲率较小，可以提高吸水扒100的横向宽度，减少吸水扒100的纵向尺寸，从而提高吸水扒100的作业面积，提高作业效率。需要说明的是，如图1和图2所示，吸水扒100的横向宽度是指在垂直于吸水扒100的行进方向上的外部尺寸。吸水扒100的纵向尺寸是指平行于吸水扒100的行进方向上的外部尺寸。其中，单个侧翼面12可以包括多个段面，也可以为单个段面。单个侧翼面12的单个段面，可以为弧面也可以为平直面。中央面11两侧的侧翼面12，可以一侧是单段面一侧是多段面，这里均不作限制。将侧翼面12设置成曲率较大或者倾斜度较大的段面，在于尽可能将扫过的水拦在集水工作面1内侧，不易从集水工作面1两侧向外溢本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁装置的吸水扒，其特征在于，所述吸水扒具有底面和集水工作面，所述底面上设有吸水口，所述集水工作面为所述吸水扒的朝向行进方向的侧面，所述集水工作面包括中央面和两个侧翼面，两个所述侧翼面连接在所述中央面的水平两侧，所述中央面为圆弧面，每个所述侧翼面包括多个段面或者为单个段面，所述侧翼面的单个段面为曲率大于所述中央面的弧面或者为平直面。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁装置的吸水扒，其特征在于，所述吸水扒具有底面和集水工作面，所述底面上设有吸水口，所述集水工作面为所述吸水扒的朝向行进方向的侧面，所述集水工作面包括中央面和两个侧翼面，两个所述侧翼面连接在所述中央面的水平两侧，所述中央面为圆弧面，每个所述侧翼面包括多个段面或者为单个段面，所述侧翼面的单个段面为曲率大于所述中央面的弧面或者为平直面。


2.根据权利要求1所述的清洁装置的吸水扒，其特征在于，两个所述侧翼面均为单个段面，两个所述侧翼面均为直径小于所述中央面的圆弧面。


3.根据权利要求1所述的清洁装置的吸水扒，其特征在于，当所述侧翼面包括平直面时，所述平直面相对基准面的倾斜角度大于切线的倾斜角度且小于等于90度，其中，所述基准面为与所述吸水扒的行进方向相垂直的平面，所述切线为所述中央面在与所述侧翼面连接处的切线。


4.根据权利要求1所述的清洁装置的吸水扒，其特征在于，两个所述侧翼面相对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李启明，李长江，袁鸿凯，陈庆锋，肖明，姚伙兴，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，碧桂园智慧物业服务集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44