一种软管三维打印系统及其打印方法技术方案

本发明专利技术涉及一种软管三维打印系统及其打印方法，软管三维打印系统包括真空吸料机、双螺杆挤出装置、打印软管和机械臂，所述双螺杆挤出装置的喂料口通过料管与真空吸料机的出料口连接，所述打印软管与双螺杆挤出装置的出料口连接，所述打印软管的出料口上设有喷头，所述喷头设置在机械臂上，且可随着机械臂进行移动，软管三维打印方法包括：S1，将工业粒料预热4‑8小时，然后添加辅剂到料仓中，并通过搅拌装置进行混合；S2，通过控制装置开启双螺杆挤出装置内的加热单元、冷却水循环装置和油膜温机；S3，进行打印；S4，将打印料输送给打印软管；S5，进行打印。本发明专利技术提高了打印效率和打印范围，降低了打印成本。

【技术实现步骤摘要】
一种软管三维打印系统及其打印方法
本专利技术涉及3D打印领域，具体涉及一种软管三维打印系统及其打印方法。
技术介绍
3D打印作是快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。现有技术中，一般采用工业级熔融沉积成型三维打印设备进行打印，这种打印设备存在如下问题：（1）成本高；（2）打印空间范围小；（3）在打印过程中不能进行二次改性。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种软管三维打印系统及其打印方法。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种软管三维打印系统，所述软管三维打印系统包括真空吸料机、双螺杆挤出装置、打印软管和机械臂，所述双螺杆挤出装置的喂料口通过料管与真空吸料机的出料口连接，所述打印软管与双螺杆挤出装置的出料口连接，所述打印软管的出料口上设有喷头，所述喷头设置在机械臂上，且可随着机械臂进行移动。通过采用上述技术方案，将现有的几个成熟的结构结合在一起，大大降低了成本，并且将喷头通过随着机械臂移动进行打印，可提高打印空间范围。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述真空吸料机内设有搅拌装置。通过采用上述技术方案，可在工业粒料中添加各种辅剂，改变打印料的颜色、透明度等，从而直接进行二次改性，提高了工作效率。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述双螺杆挤出装置上设有真空泵。r>通过采用上述技术方案，可将双螺杆挤出装置中的打印料的水分去除，提高质量。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述软管三维打印系统还包括一溶体泵，所述溶体泵与双螺杆挤出装置的出料口连接，所述打印软管与溶体泵连接，所述溶体泵还与真空泵连接。通过采用上述技术方案，可对双螺杆挤出装置挤出的打印料进行再次加热，防止打印料在挤出时凝固，提高打印料质量。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述双螺杆挤出装置上还设有冷却水循环装置。通过采用上述技术方案，可对双螺杆挤出装置进行冷却，防止双螺杆挤出装置的温度过高。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述双螺杆挤出装置内还设有温控单元。通过采用上述技术方案，可对双螺杆挤出装置内的打印料的温度进行精准控制，提高打印质量。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述打印软管为双层钢丝软管。通过采用上述技术方案，可对流入到打印软管内的打印料进行保温，提高打印质量。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述软管三维打印系统还包括一油膜温机，所述油膜温机与打印软管连接。通过采用上述技术方案，可进一步提高打印软管的保温效果，从而进一步提高打印质量。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述软管三维打印系统还包括一控制装置，所述控制装置分别连接真空吸料机、双螺杆挤出装置和机械臂。通过采用上述技术方案，可实现自动控制，提高工作效率。基于上述软管三维打印系统的实施，本专利技术还提供了一种软管三维打印方法，其包括：S1，将工业粒料事先存储在真空吸料机的料仓中，并预热4-8小时，然后添加辅剂到料仓中，并通过搅拌装置进行混合；S2，打印前2-4小时，通过控制装置开启双螺杆挤出装置内的加热单元、冷却水循环装置和油膜温机；S3，进行打印，真空吸料机将粒料输送到双螺杆挤出装置内，双螺杆挤出装置对粒料进行加热和挤压，形成打印料；S4，双螺杆挤出装置将形成的打印料通过溶体泵输送给打印软管，并同时开启真空泵；S5，打印软管随着机械臂预先设定好的轨迹移动，进行打印。综上所述，本专利技术包括以下至少一种有益技术效果：（1）降低了成本；（2）提高了打印空间范围；（3）在打印过程中可进行二次改性，提高打印效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为打印软管与机械臂的装配示意图。附图标记：100、真空吸料机；200、双螺杆挤出装置；210、真空泵；220、溶体泵；230、冷却水循环装置；300、打印软管；310、喷头；320、油膜温机；400、机械臂；500、控制装置；600、配电箱。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。参见图1，本专利技术提供的软管三维打印系统，其包括真空吸料机100、双螺杆挤出装置200、打印软管300和机械臂400。真空吸料机100，其为现有结构，其包括料仓，在料仓内设有真空泵和加热器，真空泵可将外部的工业粒料抽吸到料仓内进行存储，而加热器可对料仓内存储的工业粒料进行预热。另外，在料仓还设有搅拌装置，搅拌装置可对料仓内的工业粒料进行搅拌。这样，在真空吸料机100将工业粒料输送给双螺杆挤出装置200前，可在料仓内添加各种辅剂，然后通过搅拌装置工作将辅剂和工业粒料按照一定比例混合均匀配比，改变打印料的颜色、透明度等，从而实现二次改性，提高了工作效率。上述搅拌装置具体可包括搅拌杆体和电机，搅拌杆体可旋转地设置在料仓内，电机设置在料仓外，并可驱动搅拌杆体在料仓内旋转，从而实现搅拌。双螺杆挤出装置200，其为现有结构，其上面的喂料口通过料管与真空吸料机100的出料口连接，真空吸料机100可将预热后的工业粒料输送到双螺杆挤出装置200内，进入到双螺杆挤出装置200的工业粒料被双螺杆挤出装置200内部的螺杆进行挤压和切割，以及被双螺杆挤出装置200内部的加热装置进行加热，从而形成符合打印规格和打印温度的打印料。由于本专利技术采用双螺杆挤出装置200生成打印料，这样可使用的打印原料为3mm工业粒料，节约了成本。另外，由于双螺杆挤出装置200的挤出质量高，产量最高能达到25kg/h，相当于现有的工业级熔融沉积成型三维打印机的25倍，大大提高了打印效率。在双螺杆挤出装置200上设有真空泵210，通过真空泵210可将双螺杆挤出装置200中的打印料的水分去除，提高质量。另外，在双螺杆挤出装置200与打印软管300之间设有溶体泵220，从双螺杆挤出装置200挤出的打印料可先经过溶体泵220，然后再流入到打印软管300内。溶体泵220用于对双螺杆挤出装置200挤出的打印料进行再次加热，防止打印料在挤出时凝固，提高打印料质量。另外，溶体泵220还可与真空泵210配合连接，这样可将从双螺杆挤出装置200挤出的打印料进行再次水分去除，进一步提高打印料质量。在双螺杆挤出装置200上还设有冷却水循环装置230，冷却水循环装置230用于对双螺杆挤出装置200进行冷却，既可以防止双螺杆挤出装置200工作时温度过高，对双螺杆挤出装置200进行保护，又能便于双螺杆挤出装置200对内部的打印料进行快速地温控。上述冷却水循环装置230与双螺杆挤出装置200一样，为现有结构，故对于它的具体结构及工作原理，此处不加多以赘述。在双螺杆挤出装置200本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软管三维打印系统，其特征在于，所述软管三维打印系统包括真空吸料机(100)、双螺杆挤出装置(200)、打印软管(300)和机械臂(400)，所述双螺杆挤出装置(200)的喂料口通过料管与真空吸料机(100)的出料口连接，所述打印软管(300)与双螺杆挤出装置(200)的出料口连接，所述打印软管(300)的出料口上设有喷头(310)，所述喷头(310)设置在机械臂(400)上，且可随着机械臂(400)进行移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种软管三维打印系统，其特征在于，所述软管三维打印系统包括真空吸料机(100)、双螺杆挤出装置(200)、打印软管(300)和机械臂(400)，所述双螺杆挤出装置(200)的喂料口通过料管与真空吸料机(100)的出料口连接，所述打印软管(300)与双螺杆挤出装置(200)的出料口连接，所述打印软管(300)的出料口上设有喷头(310)，所述喷头(310)设置在机械臂(400)上，且可随着机械臂(400)进行移动。


2.根据权利要求1所述的一种软管三维打印系统，其特征在于，所述真空吸料机(100)内设有搅拌装置。


3.根据权利要求1所述的一种软管三维打印系统，其特征在于，所述双螺杆挤出装置(200)上设有真空泵(210)。


4.根据权利要求3所述的一种软管三维打印系统，其特征在于，所述软管三维打印系统还包括一溶体泵(220)，所述溶体泵(220)与双螺杆挤出装置(200)的出料口连接，所述打印软管(300)与溶体泵(220)连接，所述溶体泵(220)还与真空泵(210)连接。


5.根据权利要求3所述的一种软管三维打印系统，其特征在于，所述双螺杆挤出装置(200)上还设有冷却水循环装置(230)。


6.根据权利要求5所述的一种软管三维打印系统，其特征在于，所述双螺杆挤出装置(200)内还设有温控单元。


7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆承麟，陈晓明，龚明，周鸣，
申请(专利权)人：上海市机械施工集团有限公司，上海建工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31