【技术实现步骤摘要】
一种汽车制造焊接机器人
本专利技术涉及汽车焊接
，特别涉及一种汽车制造焊接机器人。
技术介绍
汽车排气管是发动机排气系统的一部分，排气系统主要包括排气歧管、排气管和消音器，一般为控制发动机污染物排放的三校催化器也安装在排气系统中，排气管一般包括前排气管和后排气管，其主要材质是不锈钢SUS304，排气管主要对汽车机身起到减震降噪，延长排气消声系统寿命的作用。目前，现有的在针对汽车排气管中的消声器和连接管焊接时产生的焊瘤进行清理时，通常存在以下不足：1、现有设备不能在打磨时进行角度调节，易发生设备不能与焊瘤进行完美的配合，从而导致焊瘤去除不干净，降低了打磨的效果；2、现有的设备不能同时对两个连接管进行清理，从而降低了打磨的效率，并且，不能在不改变连接管位置的情况下对连接管表面其他地方产生的焊瘤进行清除，从而增加了焊瘤打磨的步骤，降低了打磨的效率。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术可以解决现有的设备在针对汽车排气管中的消声器和连接管焊接时产生的焊瘤进行清理时，不能在打磨时进行...
【技术保护点】
1.一种汽车制造焊接机器人，包括底板(1)、承放装置(2)、打磨装置(3)和调节装置(4)，其特征在于：底板(1)上端安装有承放装置(2)，承放装置(2)中间对称设置有打磨装置(3)，打磨装置(3)通过滑动配合的方式与承放装置(2)连接，两打磨装置(3)中间安装有调节装置(4)；/n所述的承放装置(2)包括承放板(21)、螺纹杆(22)、压板(23)、滑动架(24)、夹紧螺杆(25)、夹紧板(26)和隔挡板(27)，所述的承放板(21)安装在底板(1)上，承放板(21)中部设置有矩形通孔，矩形通孔上壁通过螺纹配合的方式连接有螺纹杆(22)，螺纹杆(22)下端通过轴承安装有压...
【技术特征摘要】
1.一种汽车制造焊接机器人，包括底板(1)、承放装置(2)、打磨装置(3)和调节装置(4)，其特征在于：底板(1)上端安装有承放装置(2)，承放装置(2)中间对称设置有打磨装置(3)，打磨装置(3)通过滑动配合的方式与承放装置(2)连接，两打磨装置(3)中间安装有调节装置(4)；
所述的承放装置(2)包括承放板(21)、螺纹杆(22)、压板(23)、滑动架(24)、夹紧螺杆(25)、夹紧板(26)和隔挡板(27)，所述的承放板(21)安装在底板(1)上，承放板(21)中部设置有矩形通孔，矩形通孔上壁通过螺纹配合的方式连接有螺纹杆(22)，螺纹杆(22)下端通过轴承安装有压板(23)，承放板(21)右端对称安装有滑动架(24)，两滑动架(24)呈前后分布，位于后侧的滑动架(24)上壁通过螺纹配合的方式连接有夹紧螺杆(25)，夹紧螺杆(25)下端通过轴承安装有夹紧板(26)，所述的滑动架(24)右端安装有隔挡板(27)，隔挡板(27)安装在底板(1)上，隔挡板(27)上设置有插槽；
所述的打磨装置(3)包括滑动块(31)、打磨框(32)、打磨机构(33)、驱动电机(34)和传动齿轮(35)，所述的滑动块(31)通过滑动配合的方式与承放装置(2)连接，滑动块(31)内端通过连杆滑动连接有打磨框(32)，打磨框(32)内壁设置有锥形螺纹齿，打磨框(32)内部设置有打磨机构(33)，打磨机构(33)通过螺纹配合的方式与打磨框(32)连接，打磨框(32)上端安装有驱动电机(34)，驱动电机(34)的输出轴上安装有传动齿轮(35)，传动齿轮(35)与打磨机构(33)齿轮啮合；
所述的打磨机构(33)包括转动环(331)、连接支链(332)、打磨板(333)、推动支链(334)、转动板(335)、夹紧支链(336)、打磨带(337)、滑动支链(338)和清理刷(339)，所述的打磨框(32)中部设置有转动环(331)，转动环(331)上均匀设置有连接支链(332)，连接支链(332)通过滑动配合的方式与转动环(331)连接，所述的连接支链(332)呈环形分布，转动环(331)通过连接支链(332)与打磨框(32)内壁连接，转动环(331)外表面设置有轮齿，连接支链(332)内端安装有打磨板(333)，打磨板(333)内部滑动连接有推动支链(334)，推动支链(334)左端设置有转动板(335)，转动板(335)通过扭簧与打磨板(333)连接，转动板(335)内部通过螺纹配合的方式连接有夹紧支链(336)，夹紧支链(336)左端连接有打磨带(337)，打磨带(337)下端连接有滑动支链(338)，滑动支链(338)通过滑动配合的方式与打磨板(333)连接，滑动支链(338...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟，付子豪，
申请(专利权)人：台州蓝锐机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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