一种管拧机及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种管拧机及其控制方法，管拧机包括主钳、背钳、导轨和机架，导轨固定安装在机架上；背钳包括中空的第一壳体和固接于第一壳体底端部的滑动座，滑动座与导轨滑动连接，第一壳体还设置有驱动其沿导轨移动的液压装置，第一壳体内部设置有用于夹持接箍的第一夹持机构；主钳包括中空的第二壳体，第二壳体固定安装在导轨上，第二壳体内包括有用于夹持管柱的第二夹持机构和驱动第二夹持机构旋转的旋转装置，旋转装置包括有用于调节第二夹持机构转速的比例变量泵；通过设置比例变量泵能够较好地控制主钳的转速，从而减小第二夹持机构的运动阻力，避免主钳旋转时出现明显的爬行现象。

【技术实现步骤摘要】
一种管拧机及其控制方法
本专利技术涉及拧扣机
，具体涉及一种管拧机及其控制方法。
技术介绍
管拧机用于旋拧螺杆螺母配合或其他部件螺纹配合的设备，其形式多种多样，对于大型部件的螺纹配合通常需要专门的拧扣设备来进行旋紧或旋松。现有的拧扣机，其结构一般都包括机架、安装在机架上的导轨、安装在导轨上的主钳和背钳，其中，背钳是移动的，主要用于夹紧管柱然后朝主钳的方法进行输送，而主钳，则是负责夹紧并旋转接箍进行上口或卸扣的工作。现有的拧扣机一般采用夹持面为弧形的牙块来对管柱进行夹紧。现有的牙块都有开设在夹持面上的斜槽，斜槽的目的主要是增大夹持件与管柱之间的摩擦，保证夹紧可靠，但现有的牙块在夹持加工后，会在管柱外表面留下具有一定深度的压痕，这意味着管柱的表面出现损伤，会影响管柱的性能。现有的管拧机的在对物件进行夹持时，很难做到精确控制，经常发生爬行现象。在待机的状态下，多个牙块由于呈圆周方向排布在钳体内的，由于牙块的重量一般比较大，位于正上方时牙块的复位件必须克服牙块自身重量，复位件会受到一个竖直向下的拉力，故位于正上方的复位件载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管拧机，其特征在于：包括主钳、背钳、导轨和机架，所述导轨固定安装在机架上；/n所述背钳包括中空的第一壳体和固接于所述第一壳体底端部的滑动座，所述滑动座与导轨滑动连接，所述第一壳体还设置有驱动其沿导轨移动的液压装置，所述第一壳体内部设置有用于夹持接箍的第一夹持机构；/n所述主钳包括中空的第二壳体，所述第二壳体固定安装在所述导轨上，第二壳体内包括有用于夹持管柱的第二夹持机构和驱动所述第二夹持机构旋转的旋转装置，所述旋转装置包括有用于调节第二夹持机构转速的比例变量泵。/n

【技术特征摘要】
20200108 CN 20201001937241.一种管拧机，其特征在于：包括主钳、背钳、导轨和机架，所述导轨固定安装在机架上；
所述背钳包括中空的第一壳体和固接于所述第一壳体底端部的滑动座，所述滑动座与导轨滑动连接，所述第一壳体还设置有驱动其沿导轨移动的液压装置，所述第一壳体内部设置有用于夹持接箍的第一夹持机构；
所述主钳包括中空的第二壳体，所述第二壳体固定安装在所述导轨上，第二壳体内包括有用于夹持管柱的第二夹持机构和驱动所述第二夹持机构旋转的旋转装置，所述旋转装置包括有用于调节第二夹持机构转速的比例变量泵。


2.根据权利要求1所述的一种管拧机，其特征在于：所述滑动座的两侧分别设置有滑板，所述滑板的上端部与滑动座固接，滑板的下端部通过转轴固定安装有导向轮，导轨朝外的一侧开设有供所述导向轮插入的滑槽。


3.根据权利要求1或2所述的一种管拧机，其特征在于：所述第一夹持机构包括位于第一壳体内部的第一环形齿轮和多个第一牙块，各个第一牙块均包括有用于夹持管柱的第一夹持部和与第一夹持部相对的第一安装部，所述第一安装部可沿所述第一环形齿轮的径向移动且安装在两个第一侧板之间；所述第一环形齿轮的内环面开设有与第一牙块个数相同的凹坑，所述第一壳体还安装有驱动第一环形齿轮转动的第一液压油缸；第一侧板的外侧面均布有多个第一拉簧，各个第一拉簧的一端与一个第一牙块固定连接，其另一端与第一侧板固定连接，在待机状态下，第一拉簧驱使第一牙块的第一安装部抵住凹坑的底面；所述第一牙块的第一夹持部呈弧状且其第一夹持面为平坦表面。


4.根据权利要求3所述的一种管拧机，其特征在于：所述第一安装部呈圆筒状设置，所述第一安装部内穿设有插销，两个第一侧板的内侧面开设有供所述插销插入的导向槽；在装配状态下，所述插销的两端部分别插入两个第一侧板的导向槽中。


5.根据权利要求3所述的一种管拧机，其特征在于：各个第一牙块的两个侧面均对应设置有两个对称排布的第一拉簧。


6.根据权利要求1或2或4或5所述的一种管拧机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴立中，吴水康，徐宏，张锋，
申请(专利权)人：吴立中，吴水康，徐宏，张锋，
类型：发明
国别省市：江苏;32