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本发明涉及一种管拧机及其控制方法，管拧机包括主钳、背钳、导轨和机架，导轨固定安装在机架上；背钳包括中空的第一壳体和固接于第一壳体底端部的滑动座，滑动座与导轨滑动连接，第一壳体还设置有驱动其沿导轨移动的液压装置，第一壳体内部设置有用于夹持接箍...
该专利属于吴立中;吴水康;徐宏;张锋所有，仅供学习研究参考，未经过吴立中;吴水康;徐宏;张锋授权不得商用。

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