断路器成品自动组装机的扭簧自动组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种断路器成品自动组装机的扭簧自动组装机构，包括机架，装设在机架一侧的扭簧自动送料机构，装设在机架上用于将位于扭簧自动送料机构出料口的扭簧进行自动取料的第一自动取料机构，装设在机架上的移动机构，装设在移动机构一侧用于将位于第一自动取料机构上的扭簧进行自动取料的第二自动取料机构，装设在机架上用于接收第二自动取料机构上的扭簧并对扭簧进行姿态调整的扭簧姿态自动调整机构，所述移动机构的另一侧装设有用于将位于扭簧姿态自动调整机构上的扭簧进行自动取料并将扭簧组装到壳体的自动取料组装机构，本实用新型专利技术实现扭簧的自动送料和将扭簧自动组装到断路器的壳体上的功能，具有装配效率高、装配质量稳定的优点。

【技术实现步骤摘要】
断路器成品自动组装机的扭簧自动组装机构
本技术涉及一种断路器组件组装机，特别是涉及一种断路器成品自动组装机的扭簧自动组装机构。
技术介绍
断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。如图1所示，断路器包括壳体01和扭簧02，在现有的技术中通常都是采用大量的人工将扭簧02装配到壳体01上，人工的装配方式，存在成本较高、装配效率低下以及装配质量不稳定的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种装配效率高、装配质量稳定可靠的断路器成品自动组装机的扭簧自动组装机构。为实现上述目的，本技术提供了一种断路器成品自动组装机的扭簧自动组装机构，包括机架，装设在机架一侧的扭簧自动送料机构，装设在机架上用于将位于扭簧自动送料机构出料口一处的扭簧进行自动取料的第一自动取料机构，装设在机架上的移动机构，装设在移动机构一侧用于将位于第一自动取料机构上的扭簧进行自动取料的第二自动取料机构，装设在机架一侧用于接收第二自动取料机构上的扭簧并对扭簧进行姿态调整的扭簧姿态自动调整机构，所述移动机构的另一侧装设有用于将位于扭簧姿态自动调整机构上的扭簧进行自动取料并将扭簧组装到壳体的自动取料组装机构。优选的，所述扭簧自动送料机构包括装设在机架一侧的振动盘，与振动盘出料口相连通的送料道，装设在送料道上的导向盖板，装设在送料道出料口一侧的气缸安装块，装设在气缸安装块上的挡料气缸，所述送料道的下方装设有固定在机架上的直流震动器。优选的，所述第一自动取料机构包括装设在机架上的水平移动机构，装设在水平移动机构上的旋转机构，装设在旋转机构上的取料机构。优选的，所述水平移动机构包括装设在机架上的第一驱动气缸和第一导轨，装设在第一导轨上与第一驱动气缸传动连接的水平移动板，所述水平移动板与第一导轨滑动连接。优选的，所述旋转机构包括装设在水平移动板一侧的固定座，装设在水平移动板另一侧的第二驱动气缸，装设在固定座上的旋转轴，与旋转轴固定连接的旋转块，所述旋转块与第二驱动气缸传动连接。优选的，所述取料机构包括装设在旋转块一侧的第三驱动气缸，装设在旋转块另一侧的导向块，与第三驱动气缸传动连接的气缸转接块，所述气缸转接块与导向块滑动连接，所述气缸转接块上装设有与气缸转接块滑动连接的第一取料柱，所述第一取料柱与气缸转接块之间装设有第一弹簧，所述气缸转接块上还装设有用于对扭簧进行定位的定位柱。优选的，所述移动机构包括装设在机架一侧的第四驱动气缸，装设在机架上的第二导轨，与第二导轨滑动连接的X轴移动板，装设在X轴移动板一侧的第五驱动气缸，装设在X轴移动板上的第三导轨，与第五驱动气缸传动连接的Z轴移动板，所述第二自动取料机构和自动取料组装机构分别装设在Z轴移动板上。优选的，所述第二自动取料机构包括装设在Z轴移动板一侧的第一转接块，装设在第一转接块上方的第六驱动气缸，装设在第一转接块下方的第二取料柱，所述第二取料柱内部套设有与第二取料柱滑动连接的第一退料柱，所述第一退料柱与第六驱动气缸传动连接。优选的，所述扭簧姿态自动调整机构包括装设在机架上的轴承固定座，与轴承固定座转动连接的旋转轴，装设在旋转轴下方轴端与旋转轴传动连接的电机，装设在旋转轴上方轴端的安装块，装设在安装块上的拨块，所述安装块上方还装设固定块，所述固定块上开有圆弧形的导向槽，所述拨块在导向槽内滑动，所述固定块中部装设有定位柱。优选的，所述自动取料组装机构包括装设在Z轴移动板上的第二转接块，装设在第二转接块上方的第七驱动气缸，装设在第二转接块下方的第二导向块，装设在第二导向块内部的第二退料柱，所述第二退料柱与第七驱动气缸传动连接，所述第二导向块的下方装设有第一夹爪和第二夹爪。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术设有机架，装设在机架一侧的扭簧自动送料机构，装设在机架上用于将位于扭簧自动送料机构出料口一处的扭簧进行自动取料的第一自动取料机构，装设在机架上的移动机构，装设在移动机构一侧用于将位于第一自动取料机构上的扭簧进行自动取料的第二自动取料机构，装设在机架一侧用于接收第二自动取料机构上的扭簧并对扭簧进行姿态调整的扭簧姿态自动调整机构，所述移动机构的另一侧装设有用于将位于扭簧姿态自动调整机构上的扭簧进行自动取料并将扭簧组装到壳体的自动取料组装机构，本技术不仅实现扭簧的自动送料功能，还能将扭簧自动组装到断路器的壳体上，具有装配效率高、装配质量稳定可靠的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的断路器壳体和扭簧的分解图；图2是本技术提供的一种断路器成品自动组装机的扭簧自动组装机构的结构示意图；图3是本技术提供的扭簧自动送料机构的结构示意图；图4是本技术提供的扭簧自动送料机构的正视图；图5是图4在A处的局部放大图；图6是本技术提供的第一自动取料机构的结构示意图；图7是本技术提供的取料机构的分解图；图8是本技术提供的第二自动取料机构的结构示意图；图9是本技术提供的扭簧姿态自动调整机构的结构示意图；图10是图9的分解图；图11是本技术提供的自动取料组装机构的结构示意图；图12是图11的分解图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图2，本技术提供了一种断路器成品自动组装机的扭簧自动组装机构，包括机架1，装设在机架1一侧的扭簧自动送料机构2，装设在机架1上用于将位于扭簧自动送料机构2出料口一处的扭簧进行自动取料的第一自动取料机构3，装设在机架1上的移动机构4，装设在移动机构4一侧用于将位于第一自动取料机构3上的扭簧进行自动取料的第二自动取料机构5，装设在机架1一侧用于接收第二自动取料机构5上的扭簧并对扭簧进行姿态调整的扭簧姿态自动调整机构6，所述移动机构4的另一侧装设有用于将位于扭簧姿态自动调整机构6上的扭簧进行自动取料并将扭簧组装到壳体的自动取料组装机构7。下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。请参考图3-图5，所述扭簧自动送料机构2包括装设在机架1一侧的振动盘21，与振动盘21出料口相连通的送料道22，所述送料道22与水平面呈一定的倾斜度，所述送料道22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种断路器成品自动组装机的扭簧自动组装机构，包括机架(1)，其特征在于，还包括装设在机架(1)一侧的扭簧自动送料机构(2)，装设在机架(1)上用于将位于扭簧自动送料机构(2)出料口处的扭簧进行自动取料的第一自动取料机构(3)，装设在机架(1)上的移动机构(4)，装设在移动机构(4)一侧用于将位于第一自动取料机构(3)上的扭簧进行自动取料的第二自动取料机构(5)，装设在机架(1)一侧用于接收第二自动取料机构(5)上的扭簧并对扭簧进行姿态调整的扭簧姿态自动调整机构(6)，所述移动机构(4)的另一侧装设有用于将位于扭簧姿态自动调整机构(6)上的扭簧进行自动取料并将扭簧组装到壳体的自动取料组装机构(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种断路器成品自动组装机的扭簧自动组装机构，包括机架(1)，其特征在于，还包括装设在机架(1)一侧的扭簧自动送料机构(2)，装设在机架(1)上用于将位于扭簧自动送料机构(2)出料口处的扭簧进行自动取料的第一自动取料机构(3)，装设在机架(1)上的移动机构(4)，装设在移动机构(4)一侧用于将位于第一自动取料机构(3)上的扭簧进行自动取料的第二自动取料机构(5)，装设在机架(1)一侧用于接收第二自动取料机构(5)上的扭簧并对扭簧进行姿态调整的扭簧姿态自动调整机构(6)，所述移动机构(4)的另一侧装设有用于将位于扭簧姿态自动调整机构(6)上的扭簧进行自动取料并将扭簧组装到壳体的自动取料组装机构(7)。


2.根据权利要求1所述的一种断路器成品自动组装机的扭簧自动组装机构，其特征在于，所述扭簧自动送料机构(2)包括装设在机架(1)一侧的振动盘(21)，与振动盘(21)出料口相连通的送料道(22)，装设在送料道(22)上的导向盖板(23)，装设在送料道(22)出料口一侧的气缸安装块(24)，装设在气缸安装块(24)上的挡料气缸(25)，所述送料道(22)的下方装设有固定在机架(1)上的直流震动器(26)。


3.根据权利要求1所述的一种断路器成品自动组装机的扭簧自动组装机构，其特征在于，所述第一自动取料机构(3)包括装设在机架(1)上的水平移动机构(31)，装设在水平移动机构(31)上的旋转机构(32)，装设在旋转机构(32)上的取料机构(33)。


4.根据权利要求3所述的一种断路器成品自动组装机的扭簧自动组装机构，其特征在于，所述水平移动机构(31)包括装设在机架(1)上的第一驱动气缸(311)和第一导轨(312)，装设在第一导轨(312)上与第一驱动气缸(311)传动连接的水平移动板(313)，所述水平移动板(313)与第一导轨(312)滑动连接。


5.根据权利要求4所述的一种断路器成品自动组装机的扭簧自动组装机构，其特征在于，所述旋转机构(32)包括装设在水平移动板(313)一侧的固定座(321)，装设在水平移动板(313)另一侧的第二驱动气缸(322)，装设在固定座(321)上的旋转轴(323)，与旋转轴(323)固定连接的旋转块(324)，所述旋转块(324)与第二驱动气缸(322)传动连接。


6.根据权利要求5所述的一种断路器成品自动组装机的扭簧自动组装机构，其特征在于，所述取料机构(33)包括装设在旋转块(324)一侧的第三驱动气缸(331)，装设在旋转块(324)另一侧的导向块(332)，与第三驱动气缸(331)...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁振海，潘其圣，
申请(专利权)人：广东益诚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44