一种密封圈组装设备制造技术

本发明专利技术提供了一种密封圈组装设备，包括工作台、物料上料机构、橡胶圈上料机构、橡胶圈错位装配机构、物料定位转盘机构和物料下料机构，物料定位转盘机构安装在工作台上，物料上料机构设置在物料定位转盘机构后侧，橡胶圈错位装配机构设置在物料定位转盘机构右侧，橡胶圈上料机构设置在橡胶圈错位装配机构后侧，物料下料机构设置在物料定位转盘机构的左侧，物料上料机构将物料输送到物料定位转盘机构上，橡胶圈上料机构将密封圈输送到橡胶圈错位装配机构上，橡胶圈错位装配机构将密封圈装入到物料定位转盘机构的物料上，物料下料机构进行下料。本发明专利技术可以实现自动化装配密封圈，还大大的降低了工人劳动强度和提高了密封圈的组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种密封圈组装设备
本专利技术涉及密封圈组装设备领域，特别涉及一种密封圈组装设备。
技术介绍
现有技术中的密封圈组装一般是通过人工手动安装，安装时，工人手动将密封圈套入到物料中，这种采用工人手动组装密封圈的工作方式，不但工人劳动强度大，而且密封圈的组装效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种不但可降低工人劳动强度，而且还能提高组装效率的密封圈组装设备。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种密封圈组装设备，包括工作台、物料上料机构、橡胶圈上料机构、橡胶圈错位装配机构、物料定位转盘机构和物料下料机构，所述物料定位转盘机构安装在工作台上，所述物料上料机构设置在物料定位转盘机构后侧，所述橡胶圈错位装配机构设置在物料定位转盘机构右侧，所述橡胶圈上料机构设置在橡胶圈错位装配机构后侧，所述物料下料机构设置在物料定位转盘机构的左侧，所述物料上料机构用于将物料输送到物料定位转盘机构上，所述橡胶圈上料机构用于将密封圈输送到橡胶圈错位装配机构上，所述橡胶圈错位装配机构用于将密封圈装入到物料定位转盘机构的物料上，所述物料下料机构用于将装配密封圈后的物料从物料定位转盘机构上下料下来。进一步地，所述物料上料机构包括物料振动盘、直振器、物料输送轨道和物料夹紧上料装置，所述物料振动盘通过物料输送轨道与物料夹紧上料装置连接，所述直振器设置在物料输送轨道的底部。进一步地，所述物料夹紧上料装置包括物料夹紧装置和物料推入装置，所述物料夹紧装置设置两个，且左右相对的设置在物料推入装置上，所述物料推入装置可驱动物料夹紧装置做前后运动。进一步地，所述物料推入装置包括底座、第一导轨、第一气缸和第一推动板，所述底座安装在工作台上，所述第一导轨安装在底座上，所述第一推动板可滑动的安装在第一导轨上，所述第一气缸可驱动第一推动板在第一导轨做前后运动。进一步地，所述物料夹紧装置包括夹板、安装座和第二气缸，所述夹板可滑动的安装在安装座上，所述第二气缸可驱动夹板做左右相对运动。进一步地，所述橡胶圈上料机构包括橡胶圈振动盘和橡胶圈输送轨道，所述橡胶圈振动盘通过橡胶圈输送轨道与橡胶圈错位装配机构对接。进一步地，所述橡胶圈错位装配机构包括承接座、第一推料模组、第二推料模组和第一装配模组，所述第一推料模组设置在承接座上，所述第二推料模组垂直于第一推料模组，所述第一装配模组设置在第一推料模组的前侧，所述第一推料模组用于将密封圈推入到第二推料模组的推料处，所述第二推料模组用于将密封圈推入到第一装配模组中，所述第一装配模组用于将密封圈装配到物料中。进一步地，所述物料定位转盘机构包括转盘、转盘驱动电机和物料定位治具，所述物料定位治具呈环形阵列排布在转盘上，所述转盘驱动电机可驱动转盘带动物料定位治具做旋转运动。进一步地，所述物料下料机构包括下料推杆、下料气缸、良品料道、不良品料仓和良品料道升降气缸，所述下料气缸可驱动下料推杆可将物料从后侧将物料定位转盘机构上的推出良品料道或不良品料仓中，所述良品料道升降气缸设置在良品料道的下方，所述良品料道升降气缸可驱动良品料道做升降对接物料，所述不良品料仓设置在物料定位转盘机构的下方。进一步地，还包括不到位压入机构，所述不到位压入机构位于物料定位转盘机构的上方。本专利技术的有益效果为：本专利技术工作时，物料上料机构和橡胶圈上料机构同时上料，首先物料上料机构将物料上料到物料定位转盘机构上，然后物料定位转盘机构将物料旋转到与橡胶圈错位装配机构对应，接着橡胶圈上料机构将橡胶圈上料到橡胶圈错位装配机构中，接着橡胶圈错位装配机构将密封圈装入到物料定位转盘机构将物料的物料中，再接着物料定位转盘机构将物料旋转到物料下料机构处，最后物料下料机构将装配好的物料进行下料，从而完成整个密封圈的装配，综上所述，本专利技术不但可以实现自动化装配密封圈，而且还大大的降低了工人劳动强度和提高了密封圈的组装效率。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术物料上料机构的立体结构示意图；图3是本专利技术物料夹紧上料装置的立体结构示意图；图4是本专利技术橡胶圈上料机构的立体结构示意图；图5是本专利技术橡胶圈错位装配机构的立体结构示意图；图6是本专利技术橡胶圈错位装配机构另一视角的立体结构示意图；图7是本专利技术物料定位转盘机构的立体结构示意图；图8是本专利技术物料下料机构的结构示意图；图9是本专利技术不到位压入机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术进行进一步说明：如图1所示的，一种密封圈组装设备，包括工作台1、物料上料机构2、橡胶圈上料机构3、橡胶圈错位装配机构4、物料定位转盘机构5和物料下料机构6，所述物料定位转盘机构3安装在工作台1上，所述物料上料机构2设置在物料定位转盘机构3后侧，所述橡胶圈错位装配机构4设置在物料定位转盘机构3右侧，所述橡胶圈上料机构3设置在橡胶圈错位装配机构4后侧，所述物料下料机构6设置在物料定位转盘机构3的左侧，所述物料上料机构2用于将物料输送到物料定位转盘机构3上，所述橡胶圈上料机构3用于将密封圈输送到橡胶圈错位装配机构4上，所述橡胶圈错位装配机构4用于将密封圈装入到物料定位转盘机构3的物料上，所述物料下料机构6用于将装配密封圈后的物料从物料定位转盘机构3上下料下来。如图2所示的，所述物料上料机构2包括物料振动盘21、直振器22、物料输送轨道23和物料夹紧上料装置，所述物料振动盘21通过物料输送轨道23与物料夹紧上料装置连接，所述直振器22设置在物料输送轨道23的底部。如图2所示的，所述物料夹紧上料装置包括物料夹紧装置24和物料推入装置25，所述物料夹紧装置24设置两个，且左右相对的设置在物料推入装置25上，所述物料推入装置25可驱动物料夹紧装置24做前后运动。如图3所示的，所述物料推入装置25包括底座251、第一导轨252、第一气缸253和第一推动板254，所述底座251安装在工作台1上，所述第一导轨252安装在底座251上，所述第一推动板254可滑动的安装在第一导轨252上，所述第一气缸253可驱动第一推动板254在第一导轨252做前后运动。如图3所示的，所述物料夹紧装置24包括夹板241、安装座242和第二气缸243，所述夹板241可滑动的安装在安装座242上，所述第二气缸243可驱动夹板241做左右相对运动。当物料来到两夹板241之间时，第二气缸243驱动两块相对的夹板241做相对运动，从而将物料夹紧，夹紧后，在第一气缸253的驱动下物料可进入到转盘51上的物料定位治具53中。如图4所示的，所述橡胶圈上料机构3包括橡胶圈振动盘31和橡胶圈输送轨道32，所述橡胶圈振动盘31通过橡胶圈输送轨道32与橡胶圈错位装配机构4对接。橡胶圈通过橡胶圈振动盘31的驱动下沿着橡胶圈输送轨道32进入到橡胶圈错位装配机构4的承接座41中。如图5所示的，所述橡胶圈错位装配机构4包括承接座41、第一推料模组42、第二推料模组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种密封圈组装设备，其特征在于：包括工作台、物料上料机构、橡胶圈上料机构、橡胶圈错位装配机构、物料定位转盘机构和物料下料机构，所述物料定位转盘机构安装在工作台上，所述物料上料机构设置在物料定位转盘机构后侧，所述橡胶圈错位装配机构设置在物料定位转盘机构右侧，所述橡胶圈上料机构设置在橡胶圈错位装配机构后侧，所述物料下料机构设置在物料定位转盘机构的左侧，所述物料上料机构用于将物料输送到物料定位转盘机构上，所述橡胶圈上料机构用于将密封圈输送到橡胶圈错位装配机构上，所述橡胶圈错位装配机构用于将密封圈装入到物料定位转盘机构的物料上，所述物料下料机构用于将装配密封圈后的物料从物料定位转盘机构上下料下来。/n

【技术特征摘要】
1.一种密封圈组装设备，其特征在于：包括工作台、物料上料机构、橡胶圈上料机构、橡胶圈错位装配机构、物料定位转盘机构和物料下料机构，所述物料定位转盘机构安装在工作台上，所述物料上料机构设置在物料定位转盘机构后侧，所述橡胶圈错位装配机构设置在物料定位转盘机构右侧，所述橡胶圈上料机构设置在橡胶圈错位装配机构后侧，所述物料下料机构设置在物料定位转盘机构的左侧，所述物料上料机构用于将物料输送到物料定位转盘机构上，所述橡胶圈上料机构用于将密封圈输送到橡胶圈错位装配机构上，所述橡胶圈错位装配机构用于将密封圈装入到物料定位转盘机构的物料上，所述物料下料机构用于将装配密封圈后的物料从物料定位转盘机构上下料下来。


2.根据权利要求1所述的一种密封圈组装设备，其特征在于：所述物料上料机构包括物料振动盘、直振器、物料输送轨道和物料夹紧上料装置，所述物料振动盘通过物料输送轨道与物料夹紧上料装置连接，所述直振器设置在物料输送轨道的底部。


3.根据权利要求2所述的一种密封圈组装设备，其特征在于：所述物料夹紧上料装置包括物料夹紧装置和物料推入装置，所述物料夹紧装置设置两个，且左右相对的设置在物料推入装置上，所述物料推入装置可驱动物料夹紧装置做前后运动。


4.根据权利要求3所述的一种密封圈组装设备，其特征在于：所述物料推入装置包括底座、第一导轨、第一气缸和第一推动板，所述底座安装在工作台上，所述第一导轨安装在底座上，所述第一推动板可滑动的安装在第一导轨上，所述第一气缸可驱动第一推动板在第一导轨做前后运动。


5.根据权利要求3所述的一种密封圈组装设备，其特征在于：所述物料夹紧装置包括夹板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张峰，雷华，
申请(专利权)人：东莞天龙阿克达电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44