板坯移动翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种板坯移动翻转装置。它包括设置在板坯辊道侧翼、并且位于板坯加热炉下方的水平移动小车，水平移动小车的一端与水平油缸相连，水平移动小车远离板坯辊道的后部车身上通过翻转油缸固定支座铰接安装有翻转油缸，水平移动小车靠近板坯辊道的前部车身上通过翻转臂固定支座铰接安装有翻转臂，翻转臂的一端短摇臂与翻转油缸相连，翻转臂的另一端长摇臂上设置有可以托住板坯的钩头，板坯加热炉的炉架上设置有限制板坯过度翻转的板坯止挡装置。其能有效解决大尺寸高温重载板坯在轧制和热处理工艺之间实现连续移出、翻转、侧立操作的难题，大幅提高板坯生产效率，非常适合取向硅钢板生产工艺特别是ＨＩＢ钢热轧生产工艺的需要。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及冶金行业中搬运高温热轧板坯的装置，具体地 指一种板坯移动翻转装置。
技术介绍
在冶金行业中，传统的板坯加热通常是在大型步进式加热炉中并排分布进行的，其炉温很难达到1400°C。即使炉温达到了 1400°C， 由于被加热的板坯处于非密封环境中，在高温加热中板坯氧化烧损 非常严重，成材率十分低下，且温度均匀性差，加热炉连续工作几 班后必须停炉修复、频繁除渣，使用寿命很短。随着钢铁行业高新技术的发展，现已开发研制出了高温取向硅 钢。在高温取向硅钢生产工艺中，需要将板坯置于140(TC左右的温 度下均衡加热，现有的步进式加热炉已无法满足高温取向硅钢的工 艺要求。为了解决此问题，科技人员设计采用温度控制准确的电磁 感应加热炉对高温取向硅钢板坯进行均衡加热，整个加热过程在氮 气保护下进行。这样，可以大幅降低板坯的氧化烧损量，提高板坯 加温的均匀性，进而提高成材率和生产效率，获得高质量的取向硅 钢。然而，按照高温取向硅钢的生产工艺要求，需要将重量约20吨 左右、尺寸为1100mmX200mmX11000mm、温度在1200 1300°C轧制一道的板坯从辊道上移出、翻转、侧立，输送至电磁感应加热炉 中进行加热、保温处理，然后将温度达140(TC左右的板坯再送回至 辊道上。目前国内各轧钢厂无此类专用移送设备，国外同行对此专 用移动设备的相关技术也处于封锁保密状态，但这是解决取向硅钢 板热轧工艺、实现板坯高温加热均匀性的关键设备，是国内高品质 取向硅钢板生产质量进一步提高的难题。
技术实现思路
本技术的目的就是要解决上述现有技术所存在的不足，提 供一种既能够将高温、重载、大尺寸板坯从辊道上移送至电磁感应 加热炉、又能够将加热后的板坯再送回至辊道上的板坯移动翻转装置。为实现上述目的，本技术所设计的板坯移动翻转装置，包 括设置在板坯辊道侧翼、并且位于板坯加热炉下方的水平移动小车， 所述水平移动小车的一端与水平油缸相连。所述水平移动小车远离 板坯辊道的后部车身上通过翻转油缸固定支座铰接安装有翻转油 缸，所述水平移动小车靠近板坯辊道的前部车身上通过翻转臂固定 支座铰接安装有翻转臂。所述翻转臂的一端短摇臂与翻转油缸相连， 所述翻转臂的另一端长摇臂上设置有可以托住板坯的钩头，所述翻 转臂固定支座的铰接轴上设置有平衡配重块。所述板坯加热炉的炉 架上设置有限制板坯过度翻转的板坯止挡装置。本技术主要由水平移动小车、水平油缸、翻转油缸及装在 固定支座上的铰接轴、翻转臂、配重块等组成。用翻转油缸推动翻 转臂转动、使翻转臂上起支承作用的钩头承接高温板坯，完成翻转 动作，并用配重块平衡翻转力矩，用水平油缸的活塞杆端推动水平 移动小车前后移动，并可由同步轴连接二边车轮以保证同步行走。 其工作原理是这样的在初始状态水平移动小车上的翻转臂的长摇臂落入到板坯辊道之间一1.5°的位置，低于板坯辊道上平面约40mm左右，但其钩头 位于板坯辊道的辊身以外，且高于板坯辊道上平面。需要送到电磁 感应加热炉进行加热处理的板坯经过R1轧制处理后，通过板坯辊道 送来。当板坯停留到预定的位置后，水平移动小车前移，当长摇臂 上的钩头接触到板坯后停下。然后长摇臂翻转至45°的倾斜位置， 水平移动小车后移，使板坯对准电磁感应加热炉中心位置。此时板 坯止挡装置伸出，当长摇臂继续翻转至90°的侧立位置时，板坯止 挡装置会完全挡住板坯，防止板坯过度翻转。待电磁感应加热炉的上压杆稳定压住板坯后，电磁感应加热炉的炉床提升。此时水平移 动小车移开，板坯止挡装置也縮回，板坯在提升中送进炉内加热保 温。反之，板坯沿原路送回板坯辊道继续R2轧制工艺。本技术的优点在于所设计的水平移动小车在水平油缸的 驱动下可以准确地在板坯辊道和板坯加热炉之间移动和定位，所设 计的翻转臂及其钩头可以在翻转油缸的驱动下精确地将板坯托起、 翻转、并配合水平移动小车的移动将板坯竖立精确地送到板坯加热 炉中，所设计的板坯止挡装置可以确保竖立板坯的稳定性。这样， 本技术有效地解决了大尺寸高温重载板坯在轧制工艺要求实现 移出、翻转、侧立操作的难题，大幅减少了中间环节热量的流失， 大幅提高了板坯的生产效率，非常适合取向硅钢板生产工艺特别是 HIB钢热轧生产工艺的需要。本技术既填补了国内轧钢厂无此 专用设备的空白，又解决了高牌号取向硅钢板生产质量的瓶颈。经初步测算，采用本技术可以将武钢轧钢厂取向硅钢板的产量由2 万吨/年提高到12万吨/年，年增产值30亿元；每吨取向硅钢板的成 材率提高2%左右，可增加年利润6000万元。附图说明图1为板坯移动翻转装置在板坯到来前的初始状态下的结构示 意图2为板坯移动翻转装置在板坯到来后的托起状态下的结构示 意图3为板坯移动翻转装置在将板坯翻转45°状态下的结构示意图4为板坯移动翻转装置在将板坯翻转90°状态下的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细描述图中所示的板坯移动翻转装置，包括设置在板坯辊道9侧翼、并且位于板坯加热炉4下方轨道上的水平移动小车1。水平移动小车 1后端的轨道上固定安装有水平油缸2，水平油缸2的活塞杆端与水 平移动小车1铰接连接，用以控制水平移动小车1在板坯加热炉4 和板坯辊道9之间前后移动。在水平移动小车1远离板坯辊道9的后部车身上，固定安装有 翻转油缸固定支座11，翻转油缸3的缸身铰接在翻转油缸固定支座 11上。在水平移动小车1靠近板坯辊道9的前部车身上，固定安装 有翻转臂固定支座12，翻转臂7的中部铰接在翻转臂固定支座12上。 翻转臂7的一端短摇臂与翻转油缸3的活塞杆端铰接相连，翻转臂7 的另一端长摇臂上固定安装有钩头13，用以托住从板坯辊道9输送 来的高温板坯8。钩头13优选L型结构，其构造简单实用，可以很 方便地将板坯8托起，并充分利用板坯8的自重使其紧贴钩头13， 实现稳定可靠的翻转。在翻转臂固定支座12的铰接轴上还设置有平衡配重块10，平衡 配重块10的重量可以根据需要翻转的板坯8的重量确定。在板坯加 热炉4的炉架上安装有板坯止挡装置5，用于限制板坯8过度翻转， 使板坯8稳定地侧立在板坯加热炉4上。在水平移动小车1的端部还设置有控制移动行程的限位开关14, 在限位开关14的旁边设置有与其配合的挡头15，以准确地控制水平 移动小车1的移动位置，确保板坯8正好移动、翻转到板坯加热炉4 上要求的中心位置。也可以通过其它通用的传感控制部件来确定水 平移动小车1的准确移动位置，水平移动小车前后移动或翻转臂7 来回翻转的电气控制部分可以采用成熟的现有技术实现，于此不多 赘述。上述板坯移动翻转装置的工作过程如下在板坯8从板坯辊道9 远处输送来之前，首先控制水平移动小车1接近板坯辊道9，并使翻 转臂7的长摇臂从板坯辊道9的间隙中向下旋转一1.5。，使长摇臂 没入辊道上平面40mm以下，此时长摇臂上的钩头13紧贴板坯辊道 9的辊身外侧，高于板坯辊道9上平面。经过Rl轧制的板坯8从板坯辊道9远处输送来，停止在预定的 位置，此时水平油缸2驱动水平移动小车1前移，当钩头13接触到 板坯8或水平移动小车l端部的限位开关14碰到与其配合的挡头15 后，水平移动小车1停下。然后翻转油缸3驱动长摇臂上的钩头1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板坯移动翻转装置，其特征在于：该装置包括设置在板坯辊道（９）侧翼、并且位于板坯加热炉（４）下方的水平移动小车（１），所述水平移动小车（１）的一端与水平油缸（２）相连；所述水平移动小车（１）远离板坯辊道（９）的后部车身上通过翻转油缸固定支座（１１）铰接安装有翻转油缸（３），所述水平移动小车（１）靠近板坯辊道（９）的前部车身上通过翻转臂固定支座（１２）铰接安装有翻转臂（７）；所述翻转臂（７）的一端短摇臂与翻转油缸（３）相连，所述翻转臂（７）的另一端长摇臂上设置有可以托住板坯（８）的钩头（１３），所述翻转臂固定支座（１２）的铰接轴上设置有平衡配重块（１０）；所述板坯加热炉（４）的炉架上设置有限制板坯（８）过度翻转的板坯止挡装置（５）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张福斌，刘仕豪，方泽民，张翔，张臻，张桥，黄坤平，余光明，苏毅，许德彰，姜鹰，
申请(专利权)人：武汉钢铁集团公司，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]