一种PIN摆放设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种PIN摆放设备，包括用于供应PIN的上料装置、用于设于上料装置与工作平台之间的运料装置、用于识别工作平台上PIN摆放位置的识别装置和控制装置，摆放PIN时，识别装置先扫描工作平台，将工作平台需摆放PIN的位置信号发送至控制装置，控制装置控制运料装置动作，运料装置将上料装置上摆放的PIN依次转运至工作平台，并使PIN摆放在对应的目标位置上，从而实现自动按序摆放PIN，避免人工重复摆放PIN，劳动强度小，自动化程度高，进而提升生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种PIN摆放设备
本技术涉及电路板生产
，特别涉及一种PIN摆放装置。
技术介绍
PCB板(印刷电路板)是各类电子元器件的重要支撑件，在利用全自动锡膏印刷机印制PCB板的过程中，将若干PIN(针脚)按序摆至工作平台是制造PCB板的关键一环。鉴于不同PCB板所需的PIN数量不同，且不同规格的PCB板上的PIN的摆放顺序也存在差异，为满足PCB板的制作需求，通常人工将PIN按序摆放至工作平台，重复劳动强度过大，生产效率较低。因此，如何提升生产效率是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种PIN摆放设备，能够实现自动按序摆放PIN，劳动强度小，自动化程度高，生产效率有所提高。其具体方案如下：本技术提供一种PIN摆放设备，包括：用于供应PIN的上料装置；用于设于上料装置与工作平台之间以将PIN由上料装置转运至工作平台的运料装置；用于识别工作平台上PIN摆放位置的识别装置；与运料装置和识别装置相连的控制装置，控制装置用于根据识别装置发送的位置信号控制运料装置将夹取的PIN转运至对应的目标位置。优选地，上料装置包括用于承载PIN的承载板和设于承载板底部以推动承载板相对于运料装置滑动的推料驱动组件，推料驱动组件与控制装置相连，还包括：与控制装置相连并用于检测承载板相对于运料装置位置的位置检测件；控制装置用于根据位置检测件发送的信号在承载板未处于预设位置时启动推料驱动组件推动承载板直至承载板处于预设位置。优选地，上料装置还包括设于推料驱动组件一侧以支撑推料驱动组件带动承载板相对于运料装置升降的顶升驱动组件，顶升驱动组件与控制装置相连，还包括：与控制装置相连并用于检测承载板与运料装置之间高度的高度检测件；控制装置用于根据高度检测件发送的信号在承载板与运料装置之间的高度大于预设高度时启动顶升驱动组件以推动承载板上升直至承载板与运料装置之间的高度等于预设高度。优选地，运料装置包括用于在上料装置和工作平台之间滑动的运料驱动组件和至少一组与运料驱动组件相连的机械手，运料驱动组件与控制装置相连，控制装置根据识别装置发送的位置信号控制运料驱动组件通过机械手将上料装置所供应的PIN转运至工作平台所设置的目标位置。优选地，运料驱动组件包括：与机械手相固连的支撑梁；与支撑梁相固连并用于驱动支撑梁纵向移动的纵向驱动件；与支撑梁相固连并用于驱动支撑梁横向移动的横向驱动件。优选地，运料装置还包括固设于运料驱动组件且与机械手相连、用于驱动机械手相对于运料驱动组件升降的升降驱动组件，还包括：与控制装置相连并用于检测机械手与目标位置之间垂向距离的距离检测件，控制装置用于根据距离检测件发送的信号在机械手与目标位置之间的垂向距离大于预设距离时启动升降驱动组件带动机械手相对于运料驱动组件升降直至机械手与目标位置之间的垂向距离等于预设距离。优选地，机械手包括：相对设置的第一卡爪和第二卡爪；同时与第一卡爪和第二卡爪相连、用于驱动第一卡爪和第二卡爪相互靠拢或相互分离以对应地夹紧或松开PIN的夹紧驱动件。优选地，还包括分别与控制装置相连的第一位检测件和第二位检测件，第一位检测件设于上料装置以检测机械手是否移动至上料装置，第二位检测件设于目标位置以检测机械手是否移动至目标位置，控制装置用于根据第一位检测件发送的位置信号在机械手移动至上料装置时启动机械手夹紧PIN，并用于根据第二位检测件发送的位置信号在机械手移动至目标位置时启动机械手松开PIN以使PIN落于对应的目标位置。优选地，还包括：与控制装置相连并用于检测置于工作平台上的PIN是否倾倒的倾倒检测件；与控制装置相连的报警装置，控制装置用于根据倾倒检测件发送的信号在任一PIN发生倾倒时启动报警装置。相对于
技术介绍
，本技术所提供的PIN摆放设备包括上料装置、运料装置、识别装置和控制装置，摆放PIN时，识别装置先扫描工作平台，将工作平台需摆放PIN的位置信号发送至控制装置，控制装置控制运料装置动作，运料装置将上料装置上摆放的PIN依次转运至工作平台，并使PIN摆放在对应的目标位置上，从而实现自动按序摆放PIN，避免人工重复摆放PIN，劳动强度小，自动化程度高，进而提升生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术一种具体实施例所提供的PIN摆放设备的结构图；图2为图1中上料装置的结构图；图3为图1中运料装置的结构图；图4为图3中机械手的结构图。附图标记如下：工作平台01；上料装置1、运料装置2和识别装置3；承载板11、推料驱动组件12和顶升驱动组件13；运料驱动组件21、机械手22和升降驱动组件23；第一卡爪221、第二卡爪222和夹紧驱动件223。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请参考图1至图4，图1为本技术一种具体实施例所提供的PIN摆放设备的结构图；图2为图1中上料装置的结构图；图3为图1中运料装置的结构图；图4为图3中机械手的结构图。本技术实施例公开了一种PIN摆放设备，包括上料装置1、运料装置2、识别装置3和控制装置，其中，上料装置1用于供应PIN，运料装置2设于上料装置1与工作平台01之间，以便将PIN由上料装置1转运至工作平台01，工作平台01通常设置有用于摆放PIN的安装槽。识别装置3用于识别工作平台01上PIN的摆放位置，在该具体实施例中，识别装置3设于运料装置2上，且识别装置3优选CCD相机(电荷耦合器件相机)，但识别装置3的类型不限于此。控制装置分别与运料装置2和识别装置3电连接，摆放PIN时，识别装置3先扫描工作平台01，将工作平台01需摆放PIN的位置信号发送至控制装置，控制装置控制运料装置2动作，运料装置2将上料装置1上摆放的PIN依次转运至工作平台01，并使PIN摆放在对应的目标位置上，从而实现自动按序摆放PIN，避免人工重复摆放PIN，劳动强度小，自动化程度高，因此本技术所提供的PIN摆放设备有利于提升生产效率。在该具体实施例中，上料装置1包括承载板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PIN摆放设备，其特征在于，包括：/n用于供应PIN的上料装置(1)；/n用于设于所述上料装置(1)与工作平台(01)之间以将PIN由所述上料装置(1)转运至工作平台(01)的运料装置(2)；/n用于识别工作平台(01)上PIN摆放位置的识别装置(3)；/n与所述运料装置(2)和所述识别装置(3)相连的控制装置，所述控制装置用于根据所述识别装置(3)发送的位置信号控制所述运料装置(2)将夹取的PIN转运至对应的目标位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种PIN摆放设备，其特征在于，包括：
用于供应PIN的上料装置(1)；
用于设于所述上料装置(1)与工作平台(01)之间以将PIN由所述上料装置(1)转运至工作平台(01)的运料装置(2)；
用于识别工作平台(01)上PIN摆放位置的识别装置(3)；
与所述运料装置(2)和所述识别装置(3)相连的控制装置，所述控制装置用于根据所述识别装置(3)发送的位置信号控制所述运料装置(2)将夹取的PIN转运至对应的目标位置。


2.根据权利要求1所述的PIN摆放设备，其特征在于，所述上料装置(1)包括用于承载PIN的承载板(11)和设于所述承载板(11)底部以推动所述承载板(11)相对于所述运料装置(2)滑动的推料驱动组件(12)，所述推料驱动组件(12)与所述控制装置相连，还包括：
与所述控制装置相连并用于检测所述承载板(11)相对于所述运料装置(2)位置的位置检测件；所述控制装置用于根据所述位置检测件发送的信号在所述承载板(11)未处于预设位置时启动所述推料驱动组件(12)推动所述承载板(11)直至所述承载板(11)处于所述预设位置。


3.根据权利要求2所述的PIN摆放设备，其特征在于，所述上料装置(1)还包括设于所述推料驱动组件(12)一侧以支撑所述推料驱动组件(12)带动所述承载板(11)相对于所述运料装置(2)升降的顶升驱动组件(13)，所述顶升驱动组件(13)与所述控制装置相连，还包括：
与所述控制装置相连并用于检测所述承载板(11)与所述运料装置(2)之间高度的高度检测件；所述控制装置用于根据所述高度检测件发送的信号在所述承载板(11)与所述运料装置(2)之间的高度大于预设高度时启动所述顶升驱动组件(13)以推动所述承载板(11)上升直至所述承载板(11)与所述运料装置(2)之间的高度等于所述预设高度。


4.根据权利要求2所述的PIN摆放设备，其特征在于，所述运料装置(2)包括用于在所述上料装置(1)和工作平台(01)之间滑动的运料驱动组件(21)和至少一组与所述运料驱动组件(21)相连的机械手(22)，所述运料驱动组件(21)与所述控制装置相连，所述控制装置用于根据所述识别装置(3)发送的位置信号控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱国良，宋先玖，刘云川，
申请(专利权)人：东莞市凯格精机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44