元件供给装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种元件供给装置，具备：载台，供元件散布；拍摄装置，对散布于上述载台的元件进行拍摄；存储装置，存储能够识别第一元件的第一识别信息和能够识别第二元件的第二识别信息，上述第一元件是计划从上述载台供给的元件，上述第二元件是未计划从上述载台供给的元件；及判断装置，基于上述第一识别信息和上述拍摄装置的拍摄数据来判断在载台上是否存在上述第一元件，并基于上述第二识别信息和上述拍摄装置的拍摄数据来判断在上述载台上是否存在上述第二元件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件供给装置
本专利技术涉及具备供元件散布的载台的元件供给系统。
技术介绍
在元件供给装置中，如下述专利文献所记载的那样，存在以散布在载台上的状态供给元件的装置。现有技术文献专利文献1：日本特开2016-219472号公报专利文献2：日本特开2014-110335号公报
技术实现思路
本专利技术的课题在于，在元件供给装置中适当地供给载台上的元件。用于解决课题的技术方案为了解决上述问题，本说明书涉及一种元件供给装置，具备：载台，供元件散布；拍摄装置，对散布于上述载台的元件进行拍摄；存储装置，存储能够识别第一元件的第一识别信息和能够识别第二元件的第二识别信息，上述第一元件是计划从上述载台供给的元件，上述第二元件是未计划从上述载台供给的元件；及判断装置，基于上述第一识别信息和上述拍摄装置的拍摄数据来判断在上述载台上是否存在上述第一元件，并基于上述第二识别信息和上述拍摄装置的拍摄数据来判断在上述载台上是否存在上述第二元件。专利技术效果在公开中，在存储装置存储有能够识别第一元件的第一识别信息和能够识别第二元件的第二识别信息，上述第一元件是计划从载台供给的元件，上述第二元件是未计划从载台供给的元件。并且，基于第一识别信息和第二识别信息，执行在载台上是否存在第一元件的判断及在载台上是否存在第二元件的判断。由此，能够执行对存在于载台的第二元件的处置，并适当地提供第一元件。附图说明图1是表示元件安装机的立体图。图2是表示元件安装机的元件安装装置的立体图。图3是表示散装元件供给装置的立体图。图4是表示元件供给单元的立体图。图5是表示元件供给单元的透视图。图6是表示元件供给单元的透视图。图7是表示元件散布装置的立体图。图8是表示元件散布装置的立体图。图9是表示元件保持头的立体图。图10是表示收纳有电子电路元件的状态下的元件接收部件的图。图11是表示元件安装机的控制装置的框图。图12是表示在载台上散布有引脚元件的状态的图。图13是表示通过图案匹配而识别的第一元件的图。图14是表示在载台上散布有引脚元件的状态的图。图15是表示通过图案匹配而识别的第二元件和第三元件的图。具体实施方式以下，参照附图来对作为具体实施方式的本专利技术的实施例进行详细说明。(A)元件安装机的结构图1示出了元件安装机10。元件安装机10是用于执行元件相对于电路基材12的安装作业的装置。元件安装机10具备：装置主体20、基材输送保持装置22、元件安装装置24、拍摄装置26、28、元件供给装置30、散装元件供给装置32及控制装置(参照图11)34。另外，作为电路基材12，可举出电路基板、三维结构的基材等，作为电路基板，可举出印刷配线板、印刷电路板等。装置主体20由框架部40和架设在该框架部40上的梁部42构成。基材输送保持装置22配置在框架部40的前后方向上的中央，并具有输送装置50和夹紧装置52。输送装置50是输送电路基材12的装置，夹紧装置52是保持电路基材12的装置。由此，基材输送保持装置22输送电路基材12，并且在预定位置处固定地保持电路基材12。另外，在以下的说明中，将电路基材12的输送方向称为X方向，将与该方向成直角的水平方向称为Y方向，将铅垂方向称为Z方向。也就是说，元件安装机10的宽度方向是X方向，前后方向是Y方向。元件安装装置24配置于梁部42，具有两台作业头60、62和作业头移动装置64。各作业头60、62具有吸嘴(参照图2)66，并通过吸嘴66来保持元件。另外，作业头移动装置64具有X方向移动装置68、Y方向移动装置70和Z方向移动装置72。并且，通过X方向移动装置68和Y方向移动装置70，使两台作业头60、62一体地向框架部40上的任意位置移动。另外，如图2所示，各作业头60、62以可拆装的方式安装于滑动件74、76，Z方向移动装置72使滑动件74、76单独地沿着上下方向移动。也就是说，作业头60、62通过Z方向移动装置72而单独地沿着上下方向移动。拍摄装置26以朝向下方的状态安装于滑动件74，与作业头60一起在X方向、Y方向及Z方向上移动。由此，拍摄装置26拍摄框架部40上的任意位置。如图1所示，拍摄装置28以朝向上方的状态配置在框架部40上的基材输送保持装置22与元件供给装置30之间。由此，拍摄装置28拍摄保持于作业头60、62的吸嘴66的元件。元件供给装置30配置于框架部40的前后方向上的一侧端部。元件供给装置30具有托盘型元件供给装置78和供料器型元件供给装置(省略图示)。托盘型元件供给装置78是供给载置在托盘上的状态下的元件的装置。供料器型元件供给装置是通过带式供料器(省略图示)、杆式供料器(省略图示)来供给元件的装置。散装元件供给装置32配置于框架部40的前后方向上的另一侧端部。散装元件供给装置32是使零散地散布的状态下的多个元件排列，并以排列的状态供给元件的装置。也就是说，是将任意姿势的多个元件排列成预定姿势，并供给预定姿势的元件的装置。以下，对元件供给装置32的结构进行详细说明。另外，作为由元件供给装置30及散装元件供给装置32供给的元件，可举出电子电路元件、太阳能电池的构成元件、电源模块的构成元件等。另外，电子电路元件存在具有引脚的元件、不具有引脚的元件等。如图3所示，散装元件供给装置32具有：主体80、元件供给单元82、拍摄装置84及元件交接装置86。(a)元件供给单元元件供给单元82包含元件供给器88、元件散布装置(参照图4)90、元件返回装置(参照图4)92，上述元件供给器88、元件散布装置90和元件返回装置92一体地构成。元件供给单元82以可拆装的方式组装于主体80的基座96，在散装元件供给装置32中，五台元件供给单元82沿着X方向排成一列地配置。元件供给器88呈大致长方体的箱形状，如图4及图5所示，以沿着Y方向延伸的方式配置。另外，将Y方向记载为元件供给器88的前后方向，在元件供给单元82中，将朝向配置有元件返回装置92的一侧的方向记载为前方，将朝向配置有元件供给器88的一侧的方向称为后方。元件供给器88在上表面和前表面开口，上表面的开口为元件的投入口97，前表面的开口为元件的排出口98。在元件供给器88中，在投入口97的下方配置有倾斜板104。倾斜板104以随着从元件供给器88的后方侧的端面朝向中央方向而向下方倾斜的方式配置。另外，如图5所示，在倾斜板104的前方侧配置有输送装置106。输送装置106以从倾斜板104的前方侧端部朝向元件供给器88的前方而向上方倾斜的方式配置。另外，输送装置106的传送带112向图5中的逆时针方向旋转。也就是说，输送装置106的输送方向为从倾斜板104的前端部朝向前方而向斜上方。另外，在输送装置106的前方侧端部的下方配置有倾斜板126。倾斜板126从元件供给器88的前方侧的端面朝向输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件供给装置，具备：/n载台，供元件散布；/n拍摄装置，对散布于所述载台的元件进行拍摄；/n存储装置，存储能够识别第一元件的第一识别信息和能够识别第二元件的第二识别信息，所述第一元件是计划从所述载台供给的元件，所述第二元件是未计划从所述载台供给的元件；及/n判断装置，基于所述第一识别信息和所述拍摄装置的拍摄数据来判断在所述载台上是否存在所述第一元件，并基于所述第二识别信息和所述拍摄装置的拍摄数据来判断在所述载台上是否存在所述第二元件。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件供给装置，具备：
载台，供元件散布；
拍摄装置，对散布于所述载台的元件进行拍摄；
存储装置，存储能够识别第一元件的第一识别信息和能够识别第二元件的第二识别信息，所述第一元件是计划从所述载台供给的元件，所述第二元件是未计划从所述载台供给的元件；及
判断装置，基于所述第一识别信息和所述拍摄装置的拍摄数据来判断在所述载台上是否存在所述第一元件，并基于所述第二识别信息和所述拍摄装置的拍摄数据来判断在所述载台上是否存在所述第二元件。


2.根据权利要求1所述的元件供给装置，其中，
所述元件供给装置具备多个所述载台，
所述第一元件是计划从所述多个载台中的第一载台供给的元件，
所述第二元件是计划从所述多个载台中的不同于所述第一载台的第二载台供给的元件。


3.根据权利要求2所述的元件供给装置，其中，
所述元件供给装置具备：
元件保持头；
移动装置，使所述元件保持头移动；
载置部，与所述多个载台中的各载台对应地设置，用于载置对应的载台的元件；及
控制装置，在由所述判断装置判断为在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：松本达，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP