元件安装机、元件供给带盘驱动方法技术

技术编号:24694364 阅读:33 留言:0更新日期:2020-06-27 13:09
执行通过对元件供给带盘(R)进行驱动而将载带(TP)向元件供给带盘(R)卷绕,来从带式供料器(5)拔出元件供给带盘(R)的卸载动作。也就是说,从带式供料器(5)脱离的载带(TP1)被卷绕于元件供给带盘(R)。因此,能够抑制从带式供料器(5)脱离的先行载带(TP1)与后续载带(TP2)发生干扰。

Drive method of element installation machine and element supply belt disk

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装机、元件供给带盘驱动方法
本专利技术涉及通过带式供料器输送从元件供给带盘拉出的带,从而供给收纳于带的元件的技术。
技术介绍
如专利文献1所记载的那样,在元件安装机中,为了供给作为安装对象的元件,通常使用卷绕有收纳了元件的带的元件供给带盘。也就是说,通过带式供料器向供料方向输送从元件供给带盘拉出的带,从而供给元件,安装头向基板安装该元件。另外,如专利文献2所示,在元件安装机中,也存在具备对元件供给带盘进行驱动的驱动机构的元件安装机。但是,如这些专利文献1、2那样,在使用了卷绕有收纳了元件的带的元件供给带盘的元件安装机中,有可能产生如下那样的课题。现有技术文献专利文献1:WO2016/194142号公报专利文献2:日本特开2016/197632号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题作为第一个课题,可列举伴随着根据所生产的基板品种的变更等切换装填于带式供料器的带而产生的课题。如专利文献1所示,这样的带的切换例如能够通过使用者的手动作业来执行。但是,该手动作业成为增大使用者的负担的主要原因。对此,在专利文献1中,例示了能够减轻使用者的负担的技术。在该例子中,在带式供料器上设有朝着后方下降的倾斜,带经由该倾斜而装填于带式供料器。并且,在从先行带向后续带切换时,使将先行带向供料方向输送的马达反转,使先行带从倾斜落下而将其从带式供料器拆下,以准备后续带向带式供料器的装填。但是,在该例子中,有可能从带式供料器脱离的先行带与后续带发生干扰而妨碍基于带式供料器的后续带的输送。作为第二个课题,可列举因夹在元件供给带盘与带盘保持架之间的间隙中的异物等而引起的课题。也就是说,当夹着这样的异物时,有可能元件供给带盘不会顺畅地旋转,在基于带式供料器的带输送中产生障碍。作为第三个课题,可列举伴随着装填于带式供料器的带的元件用尽而产生的课题。也就是说,当产生了元件用尽时,使用者进行向装填于带式供料器的先行带的后端连接后续带的前端的拼接作业。但是,该拼接作业无法在先行带的后端卷绕于元件供给带盘的期间进行。因此,使用者需要等待作业直到伴随着带式供料器向供料方向的输送而带从元件供给带盘脱离为止,有可能妨碍使用者的高效的作业。作为第四个课题,可列举在驱动元件供给带盘时产生的课题。也就是说,如专利文献2所示,能够将驱动元件供给带盘的驱动机构设于元件安装机。但是,由于该驱动机构一齐驱动多个元件供给带盘,因此有可能多个元件供给带盘中的无需旋转的元件供给带盘都旋转。本专利技术鉴于上述课题而作出,本专利技术的第一目的在于能够抑制从带式供料器脱离的先行带与后续带的干扰,本专利技术的第二目的在于能够与元件供给带盘的旋转的不良情况无关地进行基于带式供料器的适当的带输送,本专利技术的第三目的在于能够抑制伴随着拼接作业的使用者的作业效率的下降,本专利技术的第四目的在于能够防止无需旋转的元件供给带盘的旋转,并使作为对象的元件供给带盘可靠地旋转。用于解决课题的技术方案为了达成上述第一目的,本专利技术的第一方式的元件安装机具备:带盘保持架,对卷绕有收纳元件的带的元件供给带盘以能够旋转的方式进行保持;带式供料器,被装填从元件供给带盘拉出的带,并向供料方向输送带,从而供给元件;及带盘驱动机构,使元件供给带盘旋转,元件供给带盘从动于由带式供料器向供料方向输送的带而向正转方向旋转,带盘驱动机构能够执行通过向与正转方向相反的反转方向驱动元件供给带盘而将带向元件供给带盘卷绕,来从带式供料器拔出带的卸载动作。为了达成第一目的,本专利技术的第一方式的元件供给带盘驱动方法具备如下的工序:判断是否从带式供料器拔出带,带式供料器将从由带盘保持架以能够旋转的方式保持且卷绕有收纳元件的带的元件供给带盘拉出的带向供料方向输送;及当判断为拔出带时,执行通过驱动元件供给带盘而将带向元件供给带盘卷绕,来从带式供料器拔出带的卸载动作。在这样构成的本专利技术的第一方式(元件安装机、元件供给带盘驱动方法)中,执行通过驱动元件供给带盘而将带向元件供给带盘卷绕,来从带式供料器拔出带的卸载动作。也就是说,从带式供料器脱离的带被卷绕于元件供给带盘。因此,能够抑制从带式供料器脱离的先行带与后续带发生干扰。另外,也可以将元件安装机构成为,带式供料器具有供从元件供给带盘拉出的带的前端安装的带安装位置及与带安装位置相比设于供料方向的元件供给位置,能够执行将安装于带安装位置的带的前端向供料方向输送至元件供给位置的装载动作,作为卸载动作的执行对象的带通过的路径和作为装载动作的执行对象的带通过的路径在一部分共用而形成共用路径,带盘保持架能够在第一保持位置及不同于第一保持位置的第二保持位置分别保持元件供给带盘,在带盘驱动机构开始进行对于保持于第一保持位置及第二保持位置中的一个保持位置的元件供给带盘的卸载动作之后,带式供料器对保持于另一个保持位置的元件供给带盘开始进行装载动作,在作为卸载动作的执行对象的带从共用路径脱离之后,作为装载动作的执行对象的带到达共用路径。在该结构中,在带盘驱动机构开始进行对于保持于带盘保持架的两个元件供给带盘中的、保持于一个保持位置的元件供给带盘的卸载动作之后,带式供料器对保持于另一个保持位置的元件供给带盘开始进行装载动作。因此,能够不依赖于使用者的手动作业地迅速地执行装填于带式供料器的带的切换。另外,也可以将元件安装机构成为,带盘马达;驱动旋转部件,通过带盘马达的驱动力而旋转;及旋转传递部,在保持于第一保持位置的元件供给带盘及保持于第二保持位置的元件供给带盘之间切换传递驱动旋转部件的旋转的一个元件供给带盘,而将一个元件供给带盘向反转方向驱动。在该结构中,能够对保持于带盘保持架的两个元件供给带盘中的一个元件供给带盘选择性地执行卸载动作。另外,也可以将元件安装机构成为,旋转传递部具有:第一输出旋转部件,与保持于第一保持位置的元件供给带盘接触;第二输出旋转部件,与保持于第二保持位置的元件供给带盘接触;中间旋转部件;环形带,将中间旋转部件的旋转向第二接触部件传递;及致动器,在驱动旋转部件与第一输出旋转部件接触的第一接触位置和与中间旋转部件接触的第二接触位置之间变更驱动旋转部件的位置,当驱动旋转部件位于第一接触位置并旋转时,第一输出旋转部件从动于驱动旋转部件的旋转而旋转,第一保持位置的元件供给带盘从动于第一输出旋转部件的旋转而旋转,当驱动旋转部件位于第二接触位置并旋转时,中间旋转部件从动于驱动旋转部件的旋转而旋转,环形带从动于中间旋转部件的旋转而旋转,第二输出旋转部件从动于环形带的旋转而旋转,第二保持位置的元件供给带盘从动于第二输出旋转部件的旋转而旋转。在该结构中,通过致动器变更驱动旋转部件的位置,从而能够对保持于带盘保持架的两个元件供给带盘中的一个元件供给带盘选择性地执行卸载动作。另外,也可以将元件安装机构成为,在沿着与供料方向正交的排列方向并排的多个供料器安设位置分别安设带式供料器,在与多个供料器安设位置对应地设置且在排列方向上并排的多个保持架安设位置分别安设带盘保持架,从带盘保持架拉出的带被装填到安设于与该带盘保持架所安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件安装机,具备:/n带盘保持架,对卷绕有收纳元件的带的元件供给带盘以能够旋转的方式进行保持;/n带式供料器,被装填从所述元件供给带盘拉出的所述带,并向供料方向输送所述带,从而供给元件;及/n带盘驱动机构,使所述元件供给带盘旋转,/n所述元件供给带盘从动于由所述带式供料器向所述供料方向输送的所述带而向正转方向旋转,/n所述带盘驱动机构能够执行通过向与所述正转方向相反的反转方向驱动所述元件供给带盘而将所述带向所述元件供给带盘卷绕来从所述带式供料器拔出所述带的卸载动作。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装机,具备:
带盘保持架,对卷绕有收纳元件的带的元件供给带盘以能够旋转的方式进行保持;
带式供料器,被装填从所述元件供给带盘拉出的所述带,并向供料方向输送所述带,从而供给元件;及
带盘驱动机构,使所述元件供给带盘旋转,
所述元件供给带盘从动于由所述带式供料器向所述供料方向输送的所述带而向正转方向旋转,
所述带盘驱动机构能够执行通过向与所述正转方向相反的反转方向驱动所述元件供给带盘而将所述带向所述元件供给带盘卷绕来从所述带式供料器拔出所述带的卸载动作。


2.根据权利要求1所述的元件安装机,其中,
所述带式供料器具有供从所述元件供给带盘拉出的所述带的前端安装的带安装位置及与所述带安装位置相比设于所述供料方向的元件供给位置,能够执行将安装于所述带安装位置的所述带的前端向所述供料方向输送至所述元件供给位置的装载动作,
作为所述卸载动作的执行对象的所述带通过的路径和作为所述装载动作的执行对象的所述带通过的路径在一部分共用而形成共用路径,
所述带盘保持架能够在第一保持位置及不同于所述第一保持位置的第二保持位置分别保持所述元件供给带盘,
在所述带盘驱动机构开始对保持于所述第一保持位置及所述第二保持位置中的一个保持位置的所述元件供给带盘进行卸载动作之后,所述带式供料器对保持于另一个保持位置的所述元件供给带盘开始进行所述装载动作,
在作为所述卸载动作的执行对象的所述带从所述共用路径脱离之后,作为所述装载动作的执行对象的所述带到达所述共用路径。


3.根据权利要求2所述的元件安装机,其中,
所述带盘驱动机构具有:带盘马达;驱动旋转部件,通过所述带盘马达的驱动力而旋转;及旋转传递部,在保持于所述第一保持位置的所述元件供给带盘及保持于所述第二保持位置的所述元件供给带盘之间切换传递所述驱动旋转部件的旋转的一个元件供给带盘,而将所述一个元件供给带盘向所述反转方向驱动。


4.根据权利要求3所述的元件安装机,其中,
所述旋转传递部具有:第一输出旋转部件,与保持于所述第一保持位置的所述元件供给带盘接触;第二输出旋转部件,与保持于所述第二保持位置的所述元件供给带盘接触;中间旋转部件;环形带,将所述中间旋转部件的旋转向所述第二接触部件传递;及致动器,在所述驱动旋转部件与所述第一输出旋转部件接触的第一接触位置和所述驱动旋转部件与所述中间旋转部件接触的第二接触位置之间变更所述驱动旋转部件的位置,
当所述驱动旋转部件位于所述第一接触位置并旋转时,所述第一输出旋转部件从动于所述驱动旋转部件的旋转而旋转,所述第一保持位置的所述元件供给带盘从动于所述第一输出旋转部件的旋转而旋转,
当所述驱动旋转部件位于所述第二接触位置并旋转时,所述中间旋转部件从动于所述驱动旋转部件的旋转而旋转,所述环形带从动于所述中间旋转部件的旋转而旋转,所述第二输出旋转部件从动于所述环形带的旋转而旋转,所述第二保持位置的所述元件供给带盘从动于所述第二输出旋转部件的旋转而旋转。


5.根据权利要求1所述的元件安装机,其中,
在沿着与所述供料方向正交的排列方向并排的多个供料器安设位置分别安设所述带式供料器,
在与所述多个供料器安设位置对应地设置且在所述排列方向上并排的多个保持架安设位置分别安设所述带盘保持架,
从所述带盘保持架拉出的所述带被装填到安设于与该带盘保持架所安设的所述保持架安设位置对应的所述供料器安设位置的所述带式供料器,
所述带盘驱动机构将从安设于所述多个保持架安设位置的所述带盘保持架中选择出的对象带盘保持架所保持的所述元件供给带盘向所述反转方向驱动。


6.根据权利要求1~5中任一项所述的元件安装机,其中,
所述带盘驱动机构能够执行伴随着所述带式供料器将所述带向所述供料方向输送而向所述正转方向驱动所述元件供给带盘的供料辅助动作。


7.根据权利要求1~6中任一项所述的元件安装机,其中,
所述带盘驱动机构能够执行向所述正转方向驱动所述元件供给带盘而从所述元件供给带盘卸下所述带的拼接准备动作。


8.根据权利要求1~7中任一项所述的元件安装机,其中,
所述带盘保持架具有:支撑部件,从比所述元件供给带盘的中心靠下侧处支撑从朝上的开口插入的所述元件供给带盘;及接触部件,在比该中心靠上侧处与所述元件供给带盘接触。


9.一种元件安装机,具备:
带盘保持架,对卷绕有收纳元件的带的元件供给带盘以能够旋转的方式进行保持;
带式供料器,被装填从所述元件供给带盘拉出的所述带,并向供料方向输送所述带,从而供给元件;及
带盘驱动机构,使所述元件供给带盘旋转,
所述元件供给带盘从动于由所述带式供料器向所述供料方向输送的所述带而向正转方向旋转,
所述带盘驱动机构能够执行伴随着所述带式供料器将所述带向所述供料方向输送而向所述正转方向驱动所述元件供给带盘的供料辅助动作。


10.根据权利要求9所述的元件安装机,其中,
所述元件安装机还具备控制所述带盘驱动机构的控制部,
所述带式供料器具有供料器马达及向所述供料器马达供给电流的电流源,所述供料器马达向所述带施加与从所述电流...

【专利技术属性】
技术研发人员:谷口谦
申请(专利权)人:雅马哈发动机株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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