用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备制造技术

本实用新型专利技术公开用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备，包括：取料机构和翻面机构，取料机构用于从正面载具取正面朝上的柔性电路板，以及用于将反面朝上的柔性电路板定位放置在反面载具上，翻面机构用于将正面朝上的柔性电路板翻转为反面朝上的柔性电路板，其中，正面和反面分别为柔性电路板的两个正反表面。通过翻面机构将正面朝上的柔性电路板翻转为反面朝上的柔性电路板；通过取料机构从正面载具取正面朝上的柔性电路板，以及通过取料机构用于将反面朝上的柔性电路板定位放置在反面载具上。本实用新型专利技术自动化程度高，实现将柔性电路板从正面载具的拆出，将柔性电路板的翻面以及将柔性电路板贴合在反面载具上，避免人工接触产品导致产品品质下降的风险。

【技术实现步骤摘要】
用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备
本技术涉及双面柔性电路板生产设备
，尤其涉及用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备。
技术介绍
在电子行业中，双面柔性印刷电路板(FPCB)广泛应用于各类电子产品中，起安装支撑和电气连接电子元器件的作用，是电子行业不可缺少的重要元器件。柔性电路板(FlexiblePrintedCircuit)，由于柔性电路板比较柔软不便于加工处理，一般需要先将柔性电路板贴在较为刚硬的载具上，再在柔性电路板上贴合一层盖板，用于将柔性电路板压平，确保柔性电路板上印刷电路的位置准确，然后再进行后续加工处理。目前，对于双面印刷电路的柔性电路板，在柔性电路板的正面印刷完后，通常采用人工将柔性电路板从正面盖板和正面载具之间分离，将柔性电路板进行翻面再放入反面载具上，最后在柔性电路板上贴合反面盖板，以便送达下个工位进行柔性电路板的反面的电路印刷。这种方式在实际加工过程中，增加人工接触产品导致产品品质下降的风险。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有采用人工将柔性电路板从正面盖板和正面载具之间分离，再将柔性电路板进行翻面在放入反面载具上，最后在柔性电路板上贴合反面盖板，以便送达下个工位进行柔性电路板的反面的电路印刷。这种方式在实际加工过程中，增加人工接触产品导致产品品质下降的风险的问题。本技术通过如下技术方案实现：用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备，进一步地，包括：取料机构，用于从正面载具取正面朝上的柔性电路板；和翻面机构，用于将正面朝上的柔性电路板翻转为反面朝上的柔性电路板，其中，正面和反面分别为柔性电路板的两个正反表面；前述取料机构还设置成用于将反面朝上的柔性电路板定位放置在反面载具上。前述的用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备，进一步地，前述取料机构包括：机械手；与前述机械手的动力输出侧连接的法兰盘；设于前述法兰盘底部且与前述法兰盘固定连接的第二安装架；设于前述第二安装架底部的第一连接架；以及至少一个设于前述第一连接架上的第二吸盘。前述的用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备，进一步地，前述翻面机构包括第一安装座，设于前述第一安装座上的第一翻面组件，以及设于前述第一安装座上的第二翻面组件；前述第一翻面组件包括：正面放料板以及驱动正面放料板翻面的第一驱动组件，前述第一驱动组件包括在水平方向上并排设于前述第一安装座上的第一连接座和第二连接座，转动连接于前述第一连接座和第二连接座之间的第一转动轴，与前述第一转动轴的后端固定连接的第三从动轮，设于前述第一安装座后侧的第三步进电机，与前述第三步进电机的输出轴连接的第三主动轮，以及连接在前述第三从动轮与前述第三主动轮之间的第四传送带，正面放料板与前述第一转动轴连接，前述正面放料板上设有用于容纳柔性电路板的容置槽；前述第二翻面组件包括：反面放料板以及驱动反面放料板翻面的第二驱动组件，前述第二驱动组件包括在水平方向上并排设于前述第一安装座上的第三连接座和第四连接座，转动连接于前述第三连接座和第四连接座之间的第二转动轴，与前述第二转动轴连接的反面放料板，与前述第二转动轴的前端固定连接的第四从动轮，设于前述第一安装座前侧的旋转气缸，与前述旋转气缸的输出轴连接的第四主动轮，以及连接在前述第四从动轮与前述第四主动轮之间的第四传送带，反面放料板与前述第二转动轴连接固定。前述的用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备，进一步地，前述第三主动轮上设有挡板，前述第三主动轮的左右两侧对称设有两个感应组件，前述感应组件包括第一固定块，以及固定设于前述第一固定块上且用于检测前述挡板位置的槽形传感器。前述的用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备，进一步地，前述用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备还包括用于感应反面朝上的柔性电路板位置的下相机，以及设于前述第二安装架上用于感应反面载具位置的上相机。前述的用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备，进一步地，用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备还包括来料输送机构，该来料输送机构用于输送正面朝上的柔性电路板；前述来料输送机构包括并排设置的一对第一输送组件，前述第一输送组件包括设于第一输送板，设于前述第一输送板底部的第一垫块，设于前述第一垫块上的第一步进电机，与前述第一步进电机的输出轴连接的第一主动轮，用于传送正面载具的第一传送带，多个第一从动轮，引导前述第一传送带闭环转动的第一皮带凸条，前述第一主动轮和多个第一从动轮用于支撑输送第一传送带。前述的用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备，进一步地，前述用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备还包括成品输送机构，该成品输送机构用于输送反面朝上的柔性电路板至下一加工工位；前述成品输送机构包括并排设置的一对第二输送组件，前述第二输送组件包括设于第二输送板，设于前述第二输送板底部的第二垫块，设于前述第二垫块上的第二步进电机，与前述第二步进电机的输出轴连接的第二主动轮，用于传送反面载具的第二传送带，多个第二从动轮，引导前述第二传送带闭环转动的第二皮带凸条，前述第二主动轮和多个第二从动轮用于支撑输送第二传送带。前述的用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备，进一步地，用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备还包括正面载具转移机构，用于转移来料输送机构上的正面载具；前述正面载具转移机构包括：设于前述来料输送机构前侧的第一推料轨道，以及用于将正面载具从前述来料输送机构转移到前述第一推料轨道上的第一转移机构；前述第一推料轨道包括一对前后并排设置的第三输送组件，前述第三输送组件包括第三垫块，设于前述第三垫块上的第三输送板，以及设于前述第三输送板上用于承接正面载具的第三皮带凸条；前述第一转移机构包括第二安装座，设于前述第二安装座上的第二动力源，与前述第二动力源的水平方向上的动力输出侧连接的第二连接板，设于前述第二连接板上的第一气缸，与前述第一气缸的竖直方向的输出轴连接的第一连接块，设于前述第一连接块底部的第二连接架，以及多个设于前述第二连接架上的第一吸盘。前述的用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备，进一步地，用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备还包括反面载具上料机构，该反面载具上料机构用于将反面载具转移至成品输送机构；前述反面载具上料机构包括：设于前述成品输送机构前侧的第二推料轨道，以及用于将反面载具从前述第二推料轨道转移到前述成品输送机构上的的第二转移机构；前述第二推料轨道包括并排设置的一对第四输送组件，前述第四输送组件包括设于第四输送板，第四垫块，设于前述第四垫块上的第四步进电机，与前述第四步进电机的输出轴连接的第六主动轮，用于传送反面载具的第六传送带，多个第六从动轮，引导前述第六传送带闭环转动的第四皮带凸条，前述第六主动轮和多个第六从动轮用于支撑输送第六传送带；前述第二转移机构包括第三安装座，设于前述第三安装座上的第四本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备，其特征在于，包括：/n取料机构，用于从正面载具取正面朝上的柔性电路板；和/n翻面机构，用于将正面朝上的柔性电路板翻转为反面朝上的柔性电路板，其中，正面和反面分别为柔性电路板的两个正反表面；/n所述取料机构还设置成用于将反面朝上的柔性电路板定位放置在反面载具上。/n

【技术特征摘要】
1.用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备，其特征在于，包括：
取料机构，用于从正面载具取正面朝上的柔性电路板；和
翻面机构，用于将正面朝上的柔性电路板翻转为反面朝上的柔性电路板，其中，正面和反面分别为柔性电路板的两个正反表面；
所述取料机构还设置成用于将反面朝上的柔性电路板定位放置在反面载具上。


2.根据权利要求1所述的用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备，其特征在于，所述取料机构包括：
机械手；
与所述机械手的动力输出侧连接的法兰盘；
设于所述法兰盘底部且与所述法兰盘固定连接的第二安装架；
设于所述第二安装架底部的第一连接架；以及
至少一个设于所述第一连接架上的第二吸盘。


3.根据权利要求1所述的用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备，其特征在于，所述翻面机构包括第一安装座，设于所述第一安装座上的第一翻面组件，以及设于所述第一安装座上的第二翻面组件；
所述第一翻面组件包括：正面放料板以及驱动正面放料板翻面的第一驱动组件，所述第一驱动组件包括在水平方向上并排设于所述第一安装座上的第一连接座和第二连接座，转动连接于所述第一连接座和第二连接座之间的第一转动轴，与所述第一转动轴的后端固定连接的第三从动轮，设于所述第一安装座后侧的第三步进电机，与所述第三步进电机的输出轴连接的第三主动轮，以及连接在所述第三从动轮与所述第三主动轮之间的第四传送带，正面放料板与所述第一转动轴连接，所述正面放料板上设有用于容纳柔性电路板的容置槽；
所述第二翻面组件包括：反面放料板以及驱动反面放料板翻面的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括在水平方向上并排设于所述第一安装座上的第三连接座和第四连接座，转动连接于所述第三连接座和第四连接座之间的第二转动轴，与所述第二转动轴连接的反面放料板，与所述第二转动轴的前端固定连接的第四从动轮，设于所述第一安装座前侧的旋转气缸，与所述旋转气缸的输出轴连接的第四主动轮，以及连接在所述第四从动轮与所述第四主动轮之间的第四传送带，反面放料板与所述第二转动轴连接固定。


4.根据权利要求3所述的用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备，其特征在于，所述第三主动轮上设有挡板，所述第三主动轮的左右两侧对称设有两个感应组件，所述感应组件包括第一固定块，以及固定设于所述第一固定块上且用于检测所述挡板位置的槽形传感器。


5.根据权利要求2所述的用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备，其特征在于，所述用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备还包括用于感应反面朝上的柔性电路板位置的下相机，以及设于所述第二安装架上用于感应反面载具位置的上相机。


6.根据权利要求1所述的用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备，其特征在于，用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备还包括来料输送机构，该来料输送机构用于输送正面朝上的柔性电路板；
所述来料输送机构包括并排设置的一对第一输送组件，所述第一输送组件包括设于第一输送板，设于所述第一输送板底部的第一垫块，设于所述第一垫块上的第一步进电机，与所述第一步进电机的输出轴连接的第一主动轮，用于传送正面载具的第一传送带，多个第一从动轮，引导所述第一传送带闭环转动的第一皮带凸条，所述第一主动轮和多个第一从动轮用于支撑输送第一传送带。


7.根据权利要求1所述的用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备，其特征在于，所述用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备还包括成品输送机构，该成品输送机构用于输送反面朝上的柔性电路板至下一加工工位；
所述成品输送机构包括并排设置的一对第二输送组件，所述第二输送组件包括设于第二输送板，设于所述第二输送板底部的第二垫块，设于所述第二垫块上的第二步进电机，与所述第二步进电机的输出轴连接的第二主动轮，用于传送反面载具的第二传送带，多个第二从动轮，引导所述第二传送带闭环转动的第二皮带凸条，所述第二主动轮和多个第二从动轮用于支撑输送第二传送带。


8.根据权利要求6所述的用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式设备，其特征在于，用于柔性电路板自动组装线的拆翻贴一体式...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋海兵，
申请(专利权)人：深圳市海铭德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44