一种自动插件机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动插件机，包括壳体，壳体内壁底部的右侧固定连接有上料机构，上料机构包括下层TRAY盘装置平台、下层TRAY盘元件升降气缸、下层TRAY盘元件推料气缸、上层TRAY盘装置平台、上层TRAY盘元件升降气缸、上层TRAY盘元件检测光纤和下层TRAY盘元件检测光纤，壳体内壁底部的左侧固定连接有PCB流道传送机构。本实用新型专利技术通过上料机构、抓料机构、四轴ROBOT和PCB流道传送机构的配合使用，达到了效率高、具有抓料装置的优点，解决了现有的插件机在使用时不具备效率高、具有抓料装置的功能，往往都是由人工将元件摆好，容易出错的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动插件机
本技术涉及插件机
，具体为一种自动插件机。
技术介绍
插件机，就是将一些有规则的电子元器件自动标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备，插件机的操作基本上包括了电容、电感、连接器等这一类元器件，设计工序的工程人员会根据工作量和合理性对每个工位的插件部位做分工，每个机械只负责安装几个原件，而且重复同样的操作，尽可能地减少出错机会。在对电子元件进行加工时需要使用到插件机，现有的插件机在使用时不具备效率高、具有抓料装置的功能，往往都是由人工将元件摆好，容易出错的问题，为从，我们提出了一种自动插件机。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动插件机，具备效率高、具有抓料装置的优点，解决了现有的插件机在使用时不具备效率高、具有抓料装置的功能，往往都是由人工将元件摆好，容易出错的问题。本技术提供如下技术方案：一种自动插件机，包括壳体，所述壳体内壁底部的右侧固定连接有上料机构，所述壳体内壁底部的左侧固定连接有PCB流道传送机构，所述壳体内壁的顶部固定连接有四轴ROBOT，所述四轴ROBOT本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动插件机，包括壳体，其特征在于，所述壳体内壁底部的右侧固定连接有上料机构，所述壳体内壁底部的左侧固定连接有PCB流道传送机构，所述壳体内壁的顶部固定连接有四轴ROBOT ，所述四轴ROBOT 的底部固定连接有抓料机构，所述上料机构包括下层TRAY盘装置平台、下层TRAY盘元件升降气缸、下层TRAY盘元件推料气缸、上层TRAY盘装置平台、上层TRAY盘元件升降气缸、上层TRAY盘元件检测光纤和下层TRAY盘元件检测光纤，所述下层TRAY盘装置平台的底部与壳体的内壁固定连接，所述下层TRAY盘装置平台的顶部与下层TRAY盘元件推料气缸的底部固定连接，所述下层TRAY盘元件推料气缸的前侧与...

【技术特征摘要】
1.一种自动插件机，包括壳体，其特征在于，所述壳体内壁底部的右侧固定连接有上料机构，所述壳体内壁底部的左侧固定连接有PCB流道传送机构，所述壳体内壁的顶部固定连接有四轴ROBOT，所述四轴ROBOT的底部固定连接有抓料机构，所述上料机构包括下层TRAY盘装置平台、下层TRAY盘元件升降气缸、下层TRAY盘元件推料气缸、上层TRAY盘装置平台、上层TRAY盘元件升降气缸、上层TRAY盘元件检测光纤和下层TRAY盘元件检测光纤，所述下层TRAY盘装置平台的底部与壳体的内壁固定连接，所述下层TRAY盘装置平台的顶部与下层TRAY盘元件推料气缸的底部固定连接，所述下层TRAY盘元件推料气缸的前侧与下层TRAY盘元件升降气缸的底部固定连接，所述上层TRAY盘装置平台的顶部与上层TRAY盘元件升降气缸的底部固定连接，所述上层TRAY盘装置平台的顶部固定连接有上层TRAY盘元件检测光纤，所述下层TRAY盘装置平台的顶部固定连接有下层TRAY盘元件检测光纤。


2.根据权利要求1所述的一种自动插件机，其特征在于：所述上层TRAY盘元件升降气缸的顶端连接有TRAY盘固定块，所述TRAY盘固定块上设有对用于对TRAY元件推送至TRAY盘元件检测光纤的检测区域的元件弹压块。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文泉，
申请(专利权)人：港加贺电子深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44