一种通用型AGV控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种通用型AGV控制器，包括底层驱动单元、导航控制单元和运动控制单元，导航控制单元和运动控制单元通过SPI接口与底层驱动单元连接，底层驱动单元连接电源单元、正交编码输入检测单元、光耦隔离输入单元、大功率输出单元、驱动电机连接单元和用于ADC转换与PWM转换的DAC转换单元；通过驱动电机连接单元可匹配多种AGV的驱动电机；有益效果是：本实用新型专利技术提供的通用型AGV控制器设置的驱动电机连接单元可以匹配多种AGV驱动电机的接口，而不用每种驱动电机都要配置一个AGV控制器，节省了使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种通用型AGV控制器
本技术涉及AGV控制
，尤其涉及一种通用型AGV控制器。
技术介绍
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV随着自动导引运输车(以下简称AGV)的发展普及，AGV的种类也越来越多，如按导航方式分为磁带导航AGV、激光导航AGV、二维码导航AGV、图像识别导航AGV等。而与AGV配合工作的车型种类更是五花八门，如叉车、牵引车、差速轮底盘、麦克纳姆轮全向式等。AGV的控制器要接入其内部的驱动电机才能整体实现自动化工作，但不同AGV的驱动电机要匹配相应的控制器，控制器需要定制化制造，对于不同车型无法得到通用。因此，专利技术与多种车型的驱动电机通用的AGV控制器是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种通用型AGV控制器，旨在解决AGV控制器与不同车型的驱动电机无法通用的问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种通用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通用型AGV控制器，其特征在于，包括底层驱动单元、导航控制单元和运动控制单元，所述导航控制单元和运动控制单元通过SPI接口与底层驱动单元连接，所述底层驱动单元连接电源单元、正交编码输入检测单元、光耦隔离输入单元、大功率输出单元、驱动电机连接单元和用于ADC转换与PWM转换的DAC转换单元；通过所述驱动电机连接单元可匹配多种AGV的驱动电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种通用型AGV控制器，其特征在于，包括底层驱动单元、导航控制单元和运动控制单元，所述导航控制单元和运动控制单元通过SPI接口与底层驱动单元连接，所述底层驱动单元连接电源单元、正交编码输入检测单元、光耦隔离输入单元、大功率输出单元、驱动电机连接单元和用于ADC转换与PWM转换的DAC转换单元；通过所述驱动电机连接单元可匹配多种AGV的驱动电机。


2.根据权利要求1所述的通用型AGV控制器，其特征在于，所述驱动电机连接单元包括CAN1接口、CAN2接口和RS232接口中的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗家振，刘权超，
申请(专利权)人：深圳易行机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44