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本实用新型公开了一种通用型AGV控制器，包括底层驱动单元、导航控制单元和运动控制单元，导航控制单元和运动控制单元通过SPI接口与底层驱动单元连接，底层驱动单元连接电源单元、正交编码输入检测单元、光耦隔离输入单元、大功率输出单元、驱动电机连接...
该专利属于深圳易行机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳易行机器人有限公司授权不得商用。

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