一种可伸展物料运输叉车机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及物料设备技术领域，具体涉及一种可伸展物料运输叉车机器人。本实用新型专利技术提供一种可伸展物料运输叉车机器人，使其能根据物料的体积进行长度和宽度方向的精准伸展。本实用新型专利技术提供了这样一种可伸展物料运输叉车机器人，包括有叉车机器人本体、调节框和伸缩调节机构等；叉车机器人本体的一侧连接有调节框，调节框对称地开设有导向槽，调节框上设置有用于调节叉车机器人横向和纵向伸缩的伸缩调节机构。根据物料的体积，通过液压缸与第一调节板的配合、多级液压杆与第二调节板的配合，实现叉车根据物料的体积进行长度和宽度方向进行精准伸展的功能。向进行精准伸展的功能。向进行精准伸展的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种可伸展物料运输叉车机器人


[0001]本技术涉及物料设备
，具体涉及一种可伸展物料运输叉车机器人。

技术介绍

[0002]叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，广泛应用于港口、车站、机场等场所。
[0003]目前使用的叉车机器人大多仅能进行上下运动，而叉车的长度和宽度固定，因此规格大于叉车长度或宽度的物料，叉车无法进行有效搬运，适用性较差。
[0004]因此，需要设计一种能根据物料的体积进行长度和宽度伸展的物料运输叉车机器人。

技术实现思路

[0005]本技术为了克服现有技术中叉车中长度和宽度固定致使适用性较差的缺点，本技术要解决的技术问题是提供一种可伸展物料运输叉车机器人，使其能根据物料的体积进行长度和宽度方向的精准伸展。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种可伸展物料运输叉车机器人，包括有叉车机器人本体、调节框和伸缩调节机构，叉车机器人本体的一侧连接有调节框，调节框对称地开设有导向槽，调节框上设置有用于调节叉车机器人横向和纵向伸缩的伸缩调节机构。
[0007]优选地，伸缩调节机构包括有液压缸、第一调节板、多级液压杆和第二调节板，调节框的内侧对称地安装有液压缸，液压缸设置在导向槽之间，导向槽内滑动式连接有第一调节板，液压缸的伸缩杆贯穿调节框与对应的第一调节板连接，第一调节板内连接有多级液压杆，多级液压杆一端与第一调节板靠近调节框的一侧连接，多级液压杆的另一端连接有第二调节板，第二调节板在第一调节板内滑动。
[0008]优选地，还包括有转轴和挡块，第二调节板远离第一调节板的一端连接有转轴，转轴上转动式连接有挡块。
[0009]优选地，还包括有伸缩板和挡板，对称的第二调节板反向的一侧对称地连接有伸缩板，伸缩板上连接有挡板。
[0010]优选地，所述挡块为斜面设计。
[0011]优选地，所述挡板与伸缩板为垂直设计。
[0012]本技术具有的有益效果如下：
[0013]根据物料的体积，通过液压缸带动其伸缩杆进行伸缩，实现第一调节板之间距离的调节，满足物料对叉车宽度方向的需求；通过多级液压杆控制第二调节板的运动，实现根据物料的长度对第一调节板进行精准延伸，满足物料对叉车长度方向的需求；通过液压缸与第一调节板的配合、多级液压杆与第二调节板的配合，实现叉车根据物料的体积进行长度和宽度方向进行精准伸展的功能，提升叉车机器人的适用性。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图。
[0015]图2为本技术的调节框和伸缩板等零部件立体结构示意图。
[0016]图3为本技术的液压缸和挡块等零部件立体结构示意图。
[0017]图4为本技术的多级液压杆、转轴和挡块等零部件立体结构示意图。
[0018]附图中的标记为：1
‑
叉车机器人本体，2
‑
调节框，3
‑
导向槽，4
‑
液压缸，5
‑
第一调节板，6
‑
多级液压杆，7
‑
第二调节板，8
‑
转轴，9
‑
挡块，10
‑
伸缩板，11
‑
挡板。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。
[0020]实施例1
[0021]如图1所示，一种可伸展物料运输叉车机器人，包括有叉车机器人本体1、调节框2和伸缩调节机构，叉车机器人本体1的前侧通过螺栓连接有长方形的调节框2，调节框2左右两侧对称地开设有长方形的导向槽3，调节框2上设置有用于调节叉车机器人横向和纵向伸缩的伸缩调节机构。
[0022]如图3
‑
4所示，伸缩调节机构包括有液压缸4、第一调节板5、多级液压杆6和第二调节板7，调节框2的内部左右两侧通过螺栓对称地安装有液压缸4，液压缸4设置在左右两侧的导向槽3之间，导向槽3内滑动式连接有第一调节板5，液压缸4的伸缩杆贯穿调节框2与对应的第一调节板5的后部一侧连接，第一调节板5内通过螺栓连接有多级液压杆6，多级液压杆6后端与第一调节板5内部后侧连接，多级液压杆6的前端连接有第二调节板7，第二调节板7在第一调节板5内滑动。
[0023]使用者根据物料的宽度调节第一调节板5之间的距离，具体操作是通过液压缸4带动其伸缩杆进行伸缩，第一调节板5便沿导向槽3相向或反向运动，实现根据物料的宽度灵活调节第一调节板5之间的距离，使得物料着力点均在第一调节板5上；根据物料的长度，通过调节多级液压杆6的伸缩，第二调节板7便在第一调节板5内向前或向后滑动，实现根据物料长度确认是否需要通过第二调节板7来延伸第一调节板5的长度距离，提升叉车的适用性能。
[0024]实施例2
[0025]如图2
‑
3所示，在实施例1的基础之上，还包括有转轴8和挡块9，第二调节板7前端连接有转轴8，转轴8上通过铰接的方式转动式连接有挡块9，挡块9为斜面设计。
[0026]使用叉车搬运堆垛物料时，通过挡块9与转轴8的配合，实现便捷地装卸物料，物料装车完毕后，挡块9以转轴8为中心向上旋转90度，便可为第一调节板5上的物料提供有效的限位作用。
[0027]如图4所示，还包括有伸缩板10和挡板11，对称的第二调节板7反向的一侧对称地连接有伸缩板10，伸缩板10上连接有长方形的挡板11，所述挡板11与伸缩板10为垂直设计。
[0028]伸缩板10的伸缩功能，使得挡板11可根据物料的宽度来调节挡板11与第一调节板5之间的距离，实现对叉车上物料的精准限位作用。
[0029]以上所述实施例仅表达了本技术的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通
技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可伸展物料运输叉车机器人，包括有叉车机器人本体(1)和调节框(2)，叉车机器人本体(1)的一侧连接有调节框(2)，其特征在于，还包括有伸缩调节机构，调节框(2)对称地开设有导向槽(3)，调节框(2)上设置有用于调节叉车机器人横向和纵向伸缩的伸缩调节机构。2.根据权利要求1所述的一种可伸展物料运输叉车机器人，其特征在于，所述伸缩调节机构包括有液压缸(4)、第一调节板(5)、多级液压杆(6)和第二调节板(7)，调节框(2)的内侧对称地安装有液压缸(4)，液压缸(4)设置在导向槽(3)之间，导向槽(3)内滑动式连接有第一调节板(5)，液压缸(4)的伸缩杆贯穿调节框(2)与对应的第一调节板(5)连接，第一调节板(5)内连接有多级液压杆(6)，多级液压杆(6)一端与第一调节板(5)靠近调节框(2)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘权超，
申请(专利权)人：深圳易行机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：