一种多种导航方式融合的AGV导航系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多种导航方式融合的AGV导航系统，包括AGV小车，AGV小车的底部安装有四个可转动的车轮，AGV小车的底部中间设有磁感应器，AGV小车的前端和左右两端分别对称的设有六个激光发射器，AGV小车的前端对称的设有两个升降杆，系统中相应位置设置有立柱，立柱上设有电路连接，并设有无线信号接收模块，立柱上设有二维码图框，二维码图框内设有二维码图片，立柱均等的设在相应的位置，立柱之间按照一定的层次顺序，间隔顺序摆放一定的码放物品，系统中在AGV小车运行的途径上分别通过透明胶带粘贴有磁带，磁带的两边分别对称的设有两条颜色涂漆带，AGV小车内分别安装有无线信号接收模块，系统中在AGV小车的运行轨道的适当位置分别安装有激光反射板。适当位置分别安装有激光反射板。适当位置分别安装有激光反射板。

【技术实现步骤摘要】
一种多种导航方式融合的AGV导航系统


[0001]本专利技术涉及AGV导航系统
，具体为一种多种导航方式融合的AGV导航系统。

技术介绍

[0002]随着AGV小车技术的发展，AGV技术已经广泛的运用到了仓储，运输、搬运、物流、甚至人工智能
了，随着AGV技术的日渐成熟，多种导航方式也出现了，以往的电磁导航，因为磁轨的埋设较为复杂，维护较为困难而逐渐被其他导航方式所取代，现有的导航方式包括磁钉导航、磁条导航、激光导航等，单一的导航方式往往存在一定的弊端，例如，磁带导航在磁带受损的情况下，AGV小车将不能正常运行，必须等待磁带的修复才能正常运行，另一方面，随着智能制造的发展，工厂智能化已成为必然趋势,无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)作为自动化运输搬运的重要工具，近年来的应用越来越广泛，以往的单一的导航方式存在诸多的弊端和运行不精确的问题，难以满足AGV小车的正常运作，鉴于此，我们提出一种多种导航方式融合的AGV导航系统。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种多种导航方式融合的AGV导航系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多种导航方式融合的AGV导航系统，包括AGV小车，所述AGV小车的底部安装有四个可转动的车轮，所述AGV小车的底部中间设有磁感应器，所述AGV小车的前端和左右两端分别对称的设有六个激光发射器，所述AGV小车的前端对称的设有两个升降杆，系统中相应位置设置有立柱，所述立柱上设有电路连接，并设有无线信号接收模块，所述立柱上设有二维码图框，所述二维码图框内设有二维码图片，所述立柱均等的设在相应的位置，所述立柱之间按照一定的层次顺序，间隔顺序摆放一定的码放物品，系统中在所述AGV小车运行的途径上分别通过透明胶带粘贴有磁带，所述磁带的两边分别对称的设有两条颜色涂漆带，所述AGV小车的前端安装有摄像头，所述AGV小车内分别安装有无线信号接收模块，信号处理模块、图像信号处理对比计算模块，激光信号接收处理模块，二维码信号处理模块，系统中在所述AGV小车的运行轨道的适当位置分别安装有激光反射板，该多种导航方式融合的AGV导航系统，通过AGV小车上的多个信号处理模块的设置，以及系统中AGV小车运行路径的铺设，使得AGV小车能够适应多种导航方式，规避了单一的导航方式的弊端，使AGV小车运行更加的流畅，运行精度更高，通过AGV小车上设置的二维码扫描处理模块，以及摄像头的安装，还有图像对比处理模块使得AGV小车的整体功能更加齐全，应用范围更加广阔，尤其能够适应仓储物流的搬运，使得AGV小车能够在恶劣的环境下正常运转，减少了停工等待的时间。
[0005]优选的，所述AGV小车所行驶的轨道上在相应的位置上在所述AGV小车运行的前端和左右两端分别对称的设有三块激光反射板。
[0006]优选的，所述磁感应器的外壳由铝材料制成。
[0007]优选的，所述摄像头与所述AGV小车上的图像信息对比处理计算模块相连。
[0008]优选的，所述激光发射器的信号与所述AGV小车上激光信号处理计算模块相对应。
[0009]优选的，所述二维码扫描窗口接收的图片信号发送给所述AGV小车上的二维码信息处理模块。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0011]1、该多种导航方式融合的AGV导航系统，通过AGV小车上的多个信号处理模块的设置，以及系统中AGV小车运行路径的铺设，使得AGV小车能够适应多种导航方式，规避了单一的导航方式的弊端，使AGV小车运行更加的流畅，运行精度更高。
[0012]2、该多种导航方式融合的AGV导航系统，通过AGV小车上设置的二维码扫描处理模块，以及摄像头的安装，还有图像对比处理模块使得AGV小车的整体功能更加齐全，应用范围更加广阔，尤其能够适应仓储物流的搬运，使得AGV小车能够在恶劣的环境下正常运转，减少了停工等待的时间。
附图说明
[0013]图1为本专利技术磁带粘贴结构示意图；
[0014]图2为本专利技术二维码应用结构示意图；
[0015]图3为本专利技术AGV小车整体结构示意图；
[0016]图4为本专利技术AGV小车仰视结构示意图。
[0017]图中：1、AGV小车；2、磁带；3、颜色涂漆带；4、立柱；5、二维码图框；6、二维码图片；7、码放物品；8、透明胶带；9、升降杆；10、激光发射器；11、二维码扫描窗口；12、车轮；13、磁感应器；14、摄像头。
具体实施方式
[0018]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0019]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0020]在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
[0021]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0022]实施例：请参阅图1
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4，本专利技术提供一种技术方案：一种多种导航方式融合的AGV导航系统，包括AGV小车1，AGV小车1的底部安装有四个可转动的车轮12，AGV小车1的底部中间设有磁感应器13，AGV小车1的前端和左右两端分别对称的设有六个激光发射器10，AGV小车
1的前端对称的设有两个升降杆9，系统中相应位置设置有立柱4，立柱4上设有电路连接，并设有无线信号接收模块，立柱4上设有二维码图框5，二维码图框5内设有二维码图片6，立柱4均等的设在相应的位置，立柱4之间按照一定的层次顺序，间隔顺序摆放一定的码放物品7，系统中在AGV小车1运行的途径上分别通过透明胶带8粘贴有磁带2，磁带2的两边分别对称的设有两条颜色涂漆带3，AGV小车1的前端安装有摄像头14，AGV小车1内分别安装有无线信号接收模块，信号处理模块、图像信号处理对比计算模块，激光信号接收处理模块，二维码信号处理模块，系统中在AGV小车1的运行轨道的适当位置分别安装有激光反射板，通过AGV小车上的多个信号处理模块的设置，以及系统中AGV小车运行路径的铺设，使得AGV小车能够适应多种导航方式，规避了单一的导航方式的弊端，使AGV小车运行更加的流畅，运行精度更高，通过AGV小本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多种导航方式融合的AGV导航系统，包括AGV小车(1)，其特征在于：所述AGV小车(1)的底部安装有四个可转动的车轮(12)，所述AGV小车(1)的底部中间设有磁感应器(13)，所述AGV小车(1)的前端和左右两端分别对称的设有六个激光发射器(10)，所述AGV小车(1)的前端对称的设有两个升降杆(9)，系统中相应位置设置有立柱(4)，所述立柱(4)上设有电路连接，并设有无线信号接收模块，所述立柱(4)上设有二维码图框(5)，所述二维码图框(5)内设有二维码图片(6)，所述立柱(4)均等的设在相应的位置，所述立柱(4)之间按照一定的层次顺序，间隔顺序摆放一定的码放物品(7)，系统中在所述AGV小车(1)运行的途径上分别通过透明胶带(8)粘贴有磁带(2)，所述磁带(2)的两边分别对称的设有两条颜色涂漆带(3)，所述AGV小车(1)的前端安装有摄像头(14)，所述AGV小车(1)内分别安装有无线信号接收模块，信号处理模块、图像信号处理对比计算模块，激光信号接收处理模...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐冬云，罗品超，
申请(专利权)人：深圳易行机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：