本发明专利技术公开了一种可快速拆卸的物流机器人，涉及物流机器人技术领域，该一种可快速拆卸的物流机器人包括智能遥控的物流车和固定机构，物流车上表面开设有安装槽，物流车上的安装槽内活动卡接有安装座，安装座上表面固定连接有机械臂底座，在需要拆卸机械臂时，物流车自动使定位杆和杆槽对齐并逐渐插入，插入的过程中，随着物流车与固定架距离的不断贴近，物流车的外壁挤压位于前端的两个转杆，使得位于前端的两个转杆逐渐转入横槽内，这个过程中，两个滑块逐渐分离，滑块移动过程中两个圆杆分别插入两个圆槽内，此时两个插杆分别插入两个插槽内，插杆上的限位槽为条形的槽，确保在物流车贴合固定架之前，圆杆可以插入限位槽内。内。内。
【技术实现步骤摘要】
一种可快速拆卸的物流机器人
[0001]本专利技术涉及物流机器人
，特别涉及一种可快速拆卸的物流机器人。
技术介绍
[0002]带机械臂的物流机器人在物流领域具有广阔的应用前景，机械臂可以用于自动化地搬运货物。它们可以从货架上抓取、放置和堆叠物品，包括箱子、托盘和其他形状的货物。这种自动化搬运可以提高物流中心和仓库的效率，减少人力成本和错误率，机械臂可以与自动仓库管理系统集成，在订单处理过程中自动挑选和装箱物品。它们可以根据订单要求，准确地挑选出特定的产品，并将其放入指定的包裹中。这样可以提高订单处理速度和准确性，物流机器人可以用机械臂扫描货架上的货物，实时更新库存信息。它们可以记录每个货物的位置和数量，辅助仓库管理人员进行库存管理和补充。这样可以减少库存错误和提高仓库的利用率，机械臂可以进行货物的自动分类和分拣。通过视觉或传感器技术，机械臂可以准确地辨识和分拣出不同种类的货物，并将其送往相应的目的地。这可以加快分拣过程，提高物流中心的运作效率，物流机器人还可以通过机械臂插拔充电插头，自动进行充电或更换电池。此外，机械臂还可以用于维护和保养机器人自身，如更换零件和进行简单的维修工作；综上所述，带机械臂的物流机器人在提高物流效率、减少劳动力需求和降低成本方面具有巨大的潜力，因此在物流行业中有着广阔的应用前景，但是在使用过程中发现存在以下技术问题：1、物流机器人与智能机械臂使用同一电源，耗能较快，物流车的充电间隔较短，影响工作效率；2、如何采用物流机器人与机械臂拆分单独充电的方式，机械臂拆卸和安装较为麻烦，拆装效率低也会影响工作效率；3、物流机器人与机械臂拆装过程中需要操作人员手动控制完成，帮助物流车与机械臂的连接点对齐，人工成本较高；为了解决上述技术问题，现提出一种可快速拆卸的物流机器人。
技术实现思路
[0003]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种可快速拆卸的物流机器人，解决物流机器人与智能机械臂使用同一电源，耗能较快，物流车的充电间隔较短，影响工作效率，如何采用物流机器人与机械臂拆分单独充电的方式，机械臂拆卸和安装较为麻烦，拆装效率低也会影响工作效率的技术问题。
[0004]（二）技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种可快速拆卸的物流机器人，包括智能遥控的物流车，该一种可快速拆卸的物
流机器人还包括固定安装在地面的固定机构；其中，物流车上表面开设有安装槽，物流车上的安装槽内活动卡接有安装座，安装座上表面固定连接有机械臂底座；固定机构包括固定架，固定架朝向物流车的面固定连接有两个定位杆，固定架朝向物流车的面贯穿有横槽，固定架朝向物流车的面还开设有两个插槽，横槽内设置有定位机构；安装座朝向固定架的面固定连接有两个插杆，安装座朝向固定架的面开设有两个杆槽；两个插杆位于两个杆槽之间，每个插杆上均开设有横向的限位槽。
[0005]优选的：两个插杆的间距与两个插槽间距相同，两个定位杆的间距与两个杆槽的间距相同；其中，杆槽槽深与定位杆长度相同，插杆长度与插槽槽深相同，杆槽和定位杆直径相同，插杆与插槽直径相同，插杆、插槽、定位杆、杆槽的槽心高度相同。
[0006]优选的：所述横槽的左右槽面均开设有圆槽，两个圆槽分别与两个插槽接通，横槽的左右槽面之间固定连接有固定杆；其中，固定杆上活动套接有两个弹簧一，横槽的上下槽面均开设有横向的轮槽。
[0007]优选的：所述定位机构包括两个连接杆和两个滑块，两个滑块的中间部分均贯穿有通槽，每个滑块的上下面均固定安装有滑轮，两个滑块相对面的前后端均固定连接有一对连接片；其中，每对连接片之间均转动连接有转杆，每个转杆的端部均开设有连接槽，位于前端的两个转杆之间通过连接杆转动连接，位于后端的两个转杆之间通过另一个连接杆转动连接，位于后端的连接杆的上下面贯穿有竖槽。
[0008]优选的：位于上端的两个滑轮活动卡接在位于上端的轮槽内，位于下端的两个滑轮活动卡接在位于下端的轮槽内，两个滑块的相背离面均固定连接有圆杆；其中，两个圆杆左右对齐，两个圆杆分别与两个圆槽对齐，圆杆与圆槽的直径相同。
[0009]优选的：位于后端的转杆上表面均固定连接有挡杆，位于左侧的弹簧一两端分别与横槽左槽面和位于左端的滑块固定连接，位于右侧的弹簧一两端分别与横槽右槽面和位于右端的滑块固定连接；其中，两个通槽均与固定杆活动套接。
[0010]优选的：所述固定架背离物流车的面固定连接有四个套块，四个套块之间活动套接有竖杆；其中，竖杆上端固定连接有用于夹持的夹持件，竖杆的杆面固定套接有限位环和挡片，竖杆的杆面活动套接有弹簧二。
[0011]优选的：所述弹簧二的两端分别与挡片和自上而下第二个套块固定连接，固定架背离物流车面的中间部分还开设有板槽，固定架背离物流车面的中间部分还固定连接有两对短杆；其中，每个短杆的端部均固定连接有挡块，每个短杆上均活动套接有弹簧三。
[0012]优选的：所述板槽内活动卡接有挡条，挡条的中间部分固定连接有延长板，挡条的
两端均固定连接有连接条；其中，两个连接条分别与两对短杆活动套接，弹簧三位于连接条和固定架之间。
[0013]优选的：延长板和挡条组成的结构上表面与竖杆底部活动抵住。
[0014]（三）有益效果1、在需要拆卸机械臂时，物流车自动使定位杆和杆槽对齐并逐渐插入，插入的过程中，随着物流车与固定架距离的不断贴近，物流车的外壁挤压位于前端的两个转杆，使得位于前端的两个转杆逐渐转入横槽内，这个过程中，两个滑块逐渐分离，滑块移动过程中两个圆杆分别插入两个圆槽内，此时两个插杆分别插入两个插槽内，插杆上的限位槽为条形的槽，确保在物流车贴合固定架之前，圆杆可以插入限位槽内，滑轮在轮槽内滑动减小推动滑块移动时的阻力。
[0015]2、当物流车继续移动至与固定架贴合时，位于前端的两个转杆缩在横槽内不阻碍物流车与固定架的贴合，这个过程中，位于后端的两个转杆随着滑块的移动也转动至横平状态，位于后端的转杆转动过程中，转杆上的挡杆推动挡条缩回板槽内，挡条移动过程中，转杆横平时延长板刚好脱离竖杆底部，竖杆在弹簧二的弹力下插入竖槽内，使得转杆的位置被限制，从而达到物流车与固定架贴合过程中自动将固定架与安装座连接在一起的效果，此时物流车与安装座卡扣解开，再反向驶离固定架，即可完成自动分离机械臂与物流车的效果，达到自动拆装的效果，无需操作人员手动参与，具有便于快速拆卸的优点。
[0016]3、拆卸下来的机械臂底座和安装座，架在两个定位杆上，机械臂的位置保持稳定，且不易倾倒，有便于对机械臂进行复位安装，无需在复位前再调整位置。
[0017]4、复位机械臂时，物流车与固定架支架贴合使得安装座与物流车上的安装槽卡合并自动锁住，此时控制机械臂夹住夹持件，上拔竖杆，使得竖杆脱离竖槽，不再限制转杆的转动，此时可以将物流车驶离固定架，安装座就会随着物流车进行移动，达到快速在物流车上安装机械臂的效果，提高了工作效率。
[0018]5、物流车驶离固定架后，在弹簧一的弹力作用下，转杆复位至最初本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可快速拆卸的物流机器人，包括智能遥控的物流车（1），其特征在于，该可快速拆卸的物流机器人还包括固定安装在地面的固定机构；其中，物流车（1）上表面开设有安装槽，物流车（1）上的安装槽内活动卡接有安装座（4），安装座（4）上表面固定连接有机械臂底座（2）；固定机构包括固定架（3），固定架（3）朝向物流车（1）的面固定连接有两个定位杆（19），固定架（3）朝向物流车（1）的面贯穿有横槽（20），固定架（3）朝向物流车（1）的面还开设有两个插槽（18），横槽（20）内设置有定位机构；安装座（4）朝向固定架（3）的面固定连接有两个插杆（6），安装座（4）朝向固定架（3）的面开设有两个杆槽（5）；两个插杆（6）位于两个杆槽（5）之间，每个插杆（6）上均开设有横向的限位槽（7）。2.如权利要求1所述的一种可快速拆卸的物流机器人，其特征在于：两个插杆（6）的间距与两个插槽（18）间距相同，两个定位杆（19）的间距与两个杆槽（5）的间距相同；其中，杆槽（5）槽深与定位杆（19）长度相同，插杆（6）长度与插槽（18）槽深相同，杆槽（5）和定位杆（19）直径相同，插杆（6）与插槽（18）直径相同，插杆（6）、插槽（18）、定位杆（19）、杆槽（5）的槽心高度相同。3.如权利要求1所述的一种可快速拆卸的物流机器人，其特征在于：所述横槽（20）的左右槽面均开设有圆槽（21），两个圆槽（21）分别与两个插槽（18）接通，横槽（20）的左右槽面之间固定连接有固定杆（24）；其中，固定杆（24）上活动套接有两个弹簧一（22），横槽（20）的上下槽面均开设有横向的轮槽（23）。4.如权利要求1所述的一种可快速拆卸的物流机器人，其特征在于：所述定位机构包括两个连接杆（15）和两个滑块（10），两个滑块（10）的中间部分均贯穿有通槽（9），每个滑块（10）的上下面均固定安装有滑轮（14），两个滑块（10）相对面的前后端均固定连接有一对连接片（17）；其中，每对连接片（17）之间均转动连接有转杆（16），每个转杆（16）的端部均开设有连接槽（12），位于前端的两个转杆（16）之间通过连接杆（15）转动连接，位于后端的两个转杆（16）之间通过另一个连接杆（15）转动连接，位于后端的连接杆（...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘权超，罗品超，
申请(专利权)人：深圳易行机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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