一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关制造技术

本实用新型专利技术涉及一种控制开关，具体是一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关，包括底座，以及滑动连接在底座上的电子尺，所述该开关还包括推杆，所述推杆滑动连接在所述底座上，所述电子尺通过横向弹簧与推杆相连接，且电子尺和推杆呈并排设置；所述推杆外端固定有前顶板；所述电子尺内侧的底座上安装有升降弹簧组，且升降弹簧组联动在电子尺上；前顶板接收到托盘的撞击，通过推杆和电子尺向左运动，通过电子尺产生的信号来确定托盘相对于叉车的位置；当托盘挤压开关时电子尺利用升降弹簧组下降，在外力去掉后，在升降弹簧组上的作用下，开关回到原位；同时电子尺在此过程中可读出数据。

【技术实现步骤摘要】
一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关
本技术涉及一种控制开关，具体是一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关。
技术介绍
目前我们市面上应用的行程开关功能比较单一，只起一个通断信号的作用，在自动叉车的领域，用这种单一功能的行程开关无法满足自动叉车叉货放货作业所需要去。无人叉车在叉放货作业中，除了需要获取单一的叉取托盘能断信号，还需要获取叉取托盘的叉取深度位置信息和连续获取叉取深度位置信息；同时在叉托盘的时候，该开关也要随托盘的升降而升降，市面上的传统的行程开关都不能满足这个要求，也无法实现获取叉取过程中托盘倾斜角度、托盘叉取深度控制等功能。针对上述问题，本技术提供一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关，包括底座，以及滑动连接在底座上的电子尺，所述该开关还包括推杆，所述推杆滑动连接在所述底座上，所述电子尺通过横向弹簧与推杆相连接，且电子尺和推杆呈并排设置；其中，所述推杆外端固定有前顶板；所述电子尺内侧的底座上安装有升降弹簧组，且升降弹簧组联动在电子尺上，而升降弹簧组是由呈平行设置的上升弹簧和下降弹簧组成；所述电子尺内部安装有纵向复位弹簧和上下复位弹簧；前顶板接收到托盘的撞击，通过推杆和电子尺向左运动，通过电子尺产生的信号来确定托盘相对于叉车的位置，根据电子尺的数据来调节叉车的姿态；当托盘挤压开关时电子尺利用升降弹簧组下降，在外力去掉后，在升降弹簧组上的上升弹簧和下降弹簧的作用下，开关回到原位；同时电子尺在此过程中可读出数据。进而，可以对自动叉车的叉取托盘的动作的数据进行修正，包括修正倾斜角度和修正叉取深度，使无人叉车通过动作控制，准确、无角度偏差地叉取托盘；开关输出实时且连续的叉取深度数据信息，便于叉车控制系统修正叉取姿态，叉取托盘；托盘升降与此行程开关同步，避免因托盘边缘凸出或不规则，导致行程开关在叉升过程中受力损坏；具有外力消失自动复位的功能。本技术进一步的方案：所述横向弹簧两端分别设置有一个行程定位板。本技术再进一步的方案：所述上升弹簧和下降弹簧内部均穿插有弹簧导向杆，而弹簧导向杆固定在底座上。本技术再进一步的方案：所述推杆通过滑块滑动连接在导轨，而导轨固定在升降板上，升降板滑动连接在底座上。本技术再进一步的方案：所述导轨的横截面为“凸”字型。本技术再进一步的方案：所述底座是由安装板，以及固定在安装板上且呈平行分布的两块升降定位板组成，升降定位板和安装板呈垂直分布。本技术再进一步的方案：所述底座上安装有开关外壳。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、可以对自动叉车的叉取托盘的动作的数据进行修正，包括修正倾斜角度和修正叉取深度，使无人叉车通过动作控制，准确、无角度偏差地叉取托盘；2、开关输出实时且连续的叉取深度数据信息，便于叉车控制系统修正叉取姿态，叉取托盘；3、托盘升降与此行程开关同步，避免因托盘边缘凸出或不规则，导致行程开关在叉升过程中受力损坏；4、具有外力消失自动复位的功能。附图说明图1为本技术无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关的结构示意图。图2为图1拆除开关外壳后的结构示意图。图中：1-安装板；2-升降板；3-导轨；4-滑块；5-推杆；6-电子尺；7-前顶板；8-上升弹簧；9-横向弹簧；10-弹簧导向杆；11-行程定位板；12-升降定位板；13-开关外壳。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例1目前我们市面上应用的行程开关功能比较单一，只起一个通断信号的作用，在自动叉车的领域，用这种单一功能的行程开关无法满足自动叉车叉货放货作业所需要去。无人叉车在叉放货作业中，除了需要获取单一的叉取托盘能断信号，还需要获取叉取托盘的叉取深度位置信息和连续获取叉取深度位置信息；同时在叉托盘的时候，该开关也要随托盘的升降而升降，市面上的传统的行程开关都不能满足这个要求，也无法实现获取叉取过程中托盘倾斜角度、托盘叉取深度控制等功能。针对上述问题，本技术提供一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关。具体如图1和图2所示，一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关，包括底座，以及滑动连接在底座上的电子尺6，所述该开关还包括推杆5，所述推杆5滑动连接在所述底座上，所述电子尺6通过横向弹簧9与推杆5相连接，且电子尺6和推杆5呈并排设置；其中，所述推杆5外端固定有前顶板7；所述电子尺6内侧的底座上安装有升降弹簧组，且升降弹簧组联动在电子尺6上，而升降弹簧组是由呈平行设置的上升弹簧8和下降弹簧组成；所述电子尺6内部安装有纵向复位弹簧和上下复位弹簧；前顶板7接收到托盘的撞击，通过推杆5和电子尺6向左运动，通过电子尺6产生的信号来确定托盘相对于叉车的位置，根据电子尺6的数据来调节叉车的姿态；当托盘挤压开关时电子尺6利用升降弹簧组下降，在外力去掉后，在升降弹簧组上的上升弹簧和下降弹簧的作用下，开关回到原位；同时电子尺6在此过程中可读出数据。进而，可以对自动叉车的叉取托盘的动作的数据进行修正，包括修正倾斜角度和修正叉取深度，使无人叉车通过动作控制，准确、无角度偏差地叉取托盘；开关输出实时且连续的叉取深度数据信息，便于叉车控制系统修正叉取姿态，叉取托盘；托盘升降与此行程开关同步，避免因托盘边缘凸出或不规则，导致行程开关在叉升过程中受力损坏；具有外力消失自动复位的功能。具体的，所述横向弹簧9两端分别设置有一个行程定位板11。具体的，所述上升弹簧8和下降弹簧内部均穿插有弹簧导向杆10，而弹簧导向杆10固定在底座上。实施例2本技术实施例是在实施例1的基础上进行的进一步的限定。具体为，如图2所示，所述推杆5通过滑块4滑动连接在导轨3，而导轨3固定在升降板2上，升降板2滑动连接在底座上。优化的，所述导轨3的横截面为“凸”字型。实施例3本技术实施例是在实施例1和实施例2的基础上进行的进一步的限定。具体为，如图1和图2所示，所述底座是由安装板1，以及固定在安装板1上且呈平行分布的两块升降定位板12组成，升降定位板12和安装板1呈垂直分布。所述底座上安装有开关外壳13。本技术的工作原理是：本技术无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关，前顶板7接收到托盘的撞击，通过推杆5和电子尺6向左运动，通过电子尺6产生的信号来确定托盘相对于叉车的位置，根据电子尺6的数据来调节叉车的姿态；当托盘挤压开关时电子尺6利用升降弹簧组下降，在外力去掉后，在升降弹簧组上的上升弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关，包括底座，以及滑动连接在底座上的电子尺(6)，其特征在于，该开关还包括推杆(5)，所述推杆(5)滑动连接在所述底座上，所述电子尺(6)通过横向弹簧(9)与推杆(5)相连接，且电子尺(6)和推杆(5)呈并排设置；/n其中，所述推杆(5)外端固定有前顶板(7)；/n所述电子尺(6)内侧的底座上安装有升降弹簧组，且升降弹簧组联动在电子尺(6)上，而升降弹簧组是由呈平行设置的上升弹簧(8)和下降弹簧组成；/n所述电子尺(6)内部安装有纵向复位弹簧和上下复位弹簧。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关，包括底座，以及滑动连接在底座上的电子尺(6)，其特征在于，该开关还包括推杆(5)，所述推杆(5)滑动连接在所述底座上，所述电子尺(6)通过横向弹簧(9)与推杆(5)相连接，且电子尺(6)和推杆(5)呈并排设置；
其中，所述推杆(5)外端固定有前顶板(7)；
所述电子尺(6)内侧的底座上安装有升降弹簧组，且升降弹簧组联动在电子尺(6)上，而升降弹簧组是由呈平行设置的上升弹簧(8)和下降弹簧组成；
所述电子尺(6)内部安装有纵向复位弹簧和上下复位弹簧。


2.根据权利要求1所述的一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关，其特征在于，所述横向弹簧(9)两端分别设置有一个行程定位板(11)。


3.根据权利要求1所述的一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关，其特征在于，所述上升弹簧(8)和下降弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵铠彬，
申请(专利权)人：广州市吉特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44