一种基于颜色模式与辅助识别的室内机器人导航与定位方法，涉及机器人移动技术领域，它包括机械移动机构、速度控制器（8）、主处理逻辑模块（9）和导航系统，所述机械移动机构包括机器人框架体（1）和一对驱动轮（2），所述机器人框架体（1）的底部设...

一种获取地面信息来进行导航的机器人，涉及机器人设备领域，它包括机械移动机构、速度控制器（8）、主处理逻辑模块（9）和导航系统，所述机械移动机构包括机器人框架体（1）和一对驱动轮（2），所述机器人框架体（1）的底部设有摄像头安装凹槽，所述...

本实用新型公开了一种通用型全自动无人传菜机控制板，包括主控CPU，与所述主控CPU电连接的协处理CPU、步进电机动力控制模块电路、电磁传感器模块电路、霍尔传感器模块电路、三维罗盘导航模块电路、超声波阵列模块电路、无线数据传输模块电路、R...

本实用新型涉及自助设备技术领域，具体公开了一种排队机，包括中央处理器，与中央处理器电连接的复位电路、时钟电路、电源稳压电路、电源切换电路、锂电池供电电路、锂电池充电管理电路、串口电平转换电路、按键电路、蜂鸣器电路、液晶显示电路、程序烧录...