一种自动叉车用的无人驾驶改装门架套件制造技术

本实用新型专利技术涉及自动叉车领域，具体是一种自动叉车用的无人驾驶改装门架套件，包括龙门架支架，所述龙门架支架下端安装在自动叉车上；所述该套件还包括电箱，所述电箱安装在所述龙门架支架顶部；其中，所述龙门架支架通过设置在底部的安装套安装在在自动叉车上；在所述龙门架支架上安装有向前摄像头、面单摄像头、照明灯和前摄像头。龙门架支架通过安装套安装在在自动叉车上，通过龙门架支架整体安装在自动叉车外部，干扰小，安装灵活、占用空间小、稳固、通用；龙门架支架用于安装向前摄像头、面单摄像头、照明灯和前摄像头，实现了可以承载自动叉车所需的传感器安装固定，可以满足导航传感器对安装高度的要求。

A self driving refitting gantry kit for automatic forklift

【技术实现步骤摘要】
一种自动叉车用的无人驾驶改装门架套件
本技术涉及自动叉车领域，具体是一种自动叉车用的无人驾驶改装门架套件。
技术介绍
目前使用的自动叉车的控制部份就放在车箱里面，位置不大，容易发热和受到干扰，在天气热和灰层大的地方用起来就常发生问题，其使用和维修都不方便；同时市面上并没有针对传动电动叉车改装成自动叉车的无人驾驶通用型套件。针对上述问题，本技术提供一种自动叉车用的无人驾驶改装门架套件。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动叉车用的无人驾驶改装门架套件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动叉车用的无人驾驶改装门架套件，包括龙门架支架，所述龙门架支架下端安装在自动叉车上；所述该套件还包括电箱，所述电箱安装在所述龙门架支架顶部；其中，所述龙门架支架通过设置在底部的安装套安装在在自动叉车上；在所述龙门架支架上安装有向前摄像头、面单摄像头、照明灯和前摄像头。进而龙门架支架通过安装套安装在在自动叉车上，通过龙门架支架整体安装在自动叉车外部，干扰小，区别于传统的安装在自动叉车内部容易发热和受到干扰，安装灵活、占用空间小、稳固、通用；龙门架支架用于安装向前摄像头、面单摄像头、照明灯和前摄像头，实现了可以承载自动叉车所需的传感器安装固定，可以满足导航传感器对安装高度的要求。本技术进一步的方案：所述龙门架支架在安装套上侧设置有联接板，而向前摄像头安装在联接板上，在联接板上侧的龙门架支架上设有焊接转角，焊接转角上安装有转换开关，焊接转角上侧的龙门架支架上设有升降节，而面单摄像头安装在升降节上。本技术再进一步的方案：所述转换开关为手动开关。本技术再进一步的方案：所述升降节上安装有暂停程序开关。本技术再进一步的方案：所述电箱的两侧边上分别通过横杆固定有一个支脚盖板，以及在电箱顶部安装有上安装板，上安装板的上表面上安装有两个呈对称分布的声光警示灯，而声光警示灯内侧的上安装板上配合前摄像头设置有摄像头安装块。本技术再进一步的方案：所述电箱的前端面板上安装有显示器，显示器上侧的电箱上安装有前行警示灯和扬声器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、龙门架支架通过安装套安装在在自动叉车上，通过龙门架支架整体安装在自动叉车外部，干扰小，区别于传统的安装在自动叉车内部容易发热和受到干扰，安装灵活、占用空间小、稳固、通用；2、龙门架支架用于安装向前摄像头、面单摄像头、照明灯和前摄像头，实现了可以承载自动叉车所需的传感器安装固定，可以满足导航传感器对安装高度的要求。附图说明图1为本技术自动叉车用的无人驾驶改装门架套件的结构示意图。图2为本技术转配在自动叉车后的结构示意图。图中：1-龙门架支架；2-联接板；3-焊接转角；4-升降节；5-横杆；6-支脚盖板；7-上安装板；8-摄像头安装块；9-电箱；10-显示器；11-安装套；12-向前摄像头；13-转换开关；14-暂停程序开关；15-面单摄像头；16-声光警示灯；17-照明灯；18-前摄像头；19-扬声器；20-前行警示灯。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例1目前使用的自动叉车的控制部份就放在车箱里面，位置不大，容易发热和受到干扰，在天气热和灰层大的地方用起来就常发生问题，其使用和维修都不方便；同时市面上并没有针对传动电动叉车改装成自动叉车的无人驾驶通用型套件。针对上述问题，本技术提供一种自动叉车用的无人驾驶改装门架套件。具体如图1和图2所示，一种自动叉车用的无人驾驶改装门架套件，包括龙门架支架1，所述龙门架支架1下端安装在自动叉车上；所述该套件还包括电箱9，所述电箱9安装在所述龙门架支架1顶部；其中，所述龙门架支架1通过设置在底部的安装套11安装在在自动叉车上；在所述龙门架支架1上安装有向前摄像头12、面单摄像头15、照明灯17和前摄像头18。进而龙门架支架1通过安装套11安装在在自动叉车上，通过龙门架支架1整体安装在自动叉车外部，干扰小，区别于传统的安装在自动叉车内部容易发热和受到干扰，安装灵活、占用空间小、稳固、通用；龙门架支架1用于安装向前摄像头12、面单摄像头15、照明灯17和前摄像头18，实现了可以承载自动叉车所需的传感器安装固定，可以满足导航传感器对安装高度的要求。实施例2本技术实施例是在实施例1的基础上进行的进一步的限定。如图1和图2所示，所述龙门架支架1在安装套11上侧设置有联接板2，而向前摄像头12安装在联接板2上，在联接板2上侧的龙门架支架1上设有焊接转角3，焊接转角3上安装有转换开关13，焊接转角3上侧的龙门架支架1上设有升降节4，而面单摄像头15安装在升降节4上。优化的，所述转换开关13为手动开关。具体的，所述升降节4上安装有暂停程序开关14。实施例3本技术实施例是在实施例1和实施例2的基础上进行的进一步的限定。如图1和图2所示，所述电箱9的两侧边上分别通过横杆5固定有一个支脚盖板6，以及在电箱9顶部安装有上安装板7，上安装板7的上表面上安装有两个呈对称分布的声光警示灯16，而声光警示灯16内侧的上安装板7上配合前摄像头18设置有摄像头安装块8。具体的，所述电箱9的前端面板上安装有显示器10，显示器10上侧的电箱9上安装有前行警示灯20和扬声器19。本技术的工作原理是：本技术自动叉车用的无人驾驶改装门架套件，龙门架支架1通过安装套11安装在在自动叉车上，通过龙门架支架1整体安装在自动叉车外部，干扰小，区别于传统的安装在自动叉车内部容易发热和受到干扰，安装灵活、占用空间小、稳固、通用；龙门架支架1用于安装向前摄像头12、面单摄像头15、照明灯17和前摄像头18，实现了可以承载自动叉车所需的传感器安装固定，可以满足导航传感器对安装高度的要求。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，应当理解，虽然本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动叉车用的无人驾驶改装门架套件，包括龙门架支架(1)，所述龙门架支架(1)下端安装在自动叉车上，其特征在于，该套件还包括电箱(9)，所述电箱(9)安装在所述龙门架支架(1)顶部；其中，/n所述龙门架支架(1)通过设置在底部的安装套(11)安装在自动叉车上；/n在所述龙门架支架(1)上安装有向前摄像头(12)、面单摄像头(15)、照明灯(17)和前摄像头(18)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动叉车用的无人驾驶改装门架套件，包括龙门架支架(1)，所述龙门架支架(1)下端安装在自动叉车上，其特征在于，该套件还包括电箱(9)，所述电箱(9)安装在所述龙门架支架(1)顶部；其中，
所述龙门架支架(1)通过设置在底部的安装套(11)安装在自动叉车上；
在所述龙门架支架(1)上安装有向前摄像头(12)、面单摄像头(15)、照明灯(17)和前摄像头(18)。


2.根据权利要求1所述的一种自动叉车用的无人驾驶改装门架套件，其特征在于，所述龙门架支架(1)在安装套(11)上侧设置有联接板(2)，而向前摄像头(12)安装在联接板(2)上，在联接板(2)上侧的龙门架支架(1)上设有焊接转角(3)，焊接转角(3)上安装有转换开关(13)，焊接转角(3)上侧的龙门架支架(1)上设有升降节(4)，而面单摄像头(15)安装在升降节(4)上。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵铠彬，
申请(专利权)人：广州市吉特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44