【技术实现步骤摘要】
一种装箱用多轴驱动装置
本技术涉及一种装箱设备，尤其涉及一种装箱用多轴驱动装置。
技术介绍
现有技术中，产品的抓料机构一般需要利用驱动机构带动在滑轨上面进行横向移动及竖向移动，其中，一般情况是采用两组电机及皮带带动抓料机构横向移动，利用另外两组组电机及皮带带动抓料机构竖向移动，但是，这种方式中，成本比较高昂，而且电机过多，配合上面容易存在误差，导致精度不够好，而且调试难度高，而且维修率也比较高。
技术实现思路
本技术目的是提供一种装箱用多轴驱动装置，通过使用该结构，有效降低了设备的维修率及成本，提高驱动的精度。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种装箱用多轴驱动装置，包括横板及竖板，所述横板的顶部及底部分别设有一横向滑轨，所述竖板经一安装板滑动设置于所述横板的两组横向滑轨上，所述横板垂直于所述竖板设置；所述横板前端面的左侧及右侧分别设有左侧驱动电机及右侧驱动电机，所述左侧驱动电机的输出轴上设有左侧传动带轮，所述右侧驱动电机的输出轴上设有右侧传动带轮，所述安装板前端面的...
【技术保护点】
1.一种装箱用多轴驱动装置，其特征在于：包括横板及竖板，所述横板的顶部及底部分别设有一横向滑轨，所述竖板经一安装板滑动设置于所述横板的两组横向滑轨上，所述横板垂直于所述竖板设置；/n所述横板前端面的左侧及右侧分别设有左侧驱动电机及右侧驱动电机，所述左侧驱动电机的输出轴上设有左侧传动带轮，所述右侧驱动电机的输出轴上设有右侧传动带轮，/n所述安装板前端面的中部设有竖向滑轨，所述竖板的后端滑动设置于所述竖向滑轨上；/n所述竖向滑轨的左侧转动设有两组左侧传动轮，所述竖向滑轨的右侧转动设有两组右侧传动轮，所述左侧传动轮包括第一左侧传动轮及第二左侧传动轮，所述右侧传动轮包括第一右侧传动...
【技术特征摘要】
1.一种装箱用多轴驱动装置，其特征在于：包括横板及竖板，所述横板的顶部及底部分别设有一横向滑轨，所述竖板经一安装板滑动设置于所述横板的两组横向滑轨上，所述横板垂直于所述竖板设置；
所述横板前端面的左侧及右侧分别设有左侧驱动电机及右侧驱动电机，所述左侧驱动电机的输出轴上设有左侧传动带轮，所述右侧驱动电机的输出轴上设有右侧传动带轮，
所述安装板前端面的中部设有竖向滑轨，所述竖板的后端滑动设置于所述竖向滑轨上；
所述竖向滑轨的左侧转动设有两组左侧传动轮，所述竖向滑轨的右侧转动设有两组右侧传动轮，所述左侧传动轮包括第一左侧传动轮及第二左侧传动轮，所述右侧传动轮包括第一右侧传动轮及第二右侧传动轮，所述第一左侧传动轮设置于所述第二左侧传动轮的正上方，所述第一右侧传动轮设置于所述第二右侧传动轮的正上方，所述竖板的顶部转动设有顶部传动带轮，所述竖板的底部两侧分别设有左侧固定板及右侧固定板；
还设有一单面齿同步带，所述单面齿同步带的一端与所述左侧固定板相连，另一端依次绕过所述第二左侧传动轮、左侧传动带轮、第一左侧传动轮、顶部传动带轮、第一右侧传动轮、右侧传动带轮及第二右侧传动轮，并与所述右侧固定板相连。
2.根据权利要求1所述的装箱用多轴驱动装置，其特征在于：所述单面齿同步带的一侧为齿面，...
【专利技术属性】
技术研发人员：任红兵，丁亮，
申请(专利权)人：研茂智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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