用于减轻晕动病症状的系统和方法技术方案

本发明专利技术提出了一种用于减轻晕动病症状的系统，该系统用于交通工具，其中该系统具有控制单元，控制单元与传感器系统和/或导航系统、交通工具座椅系统和/或显示单元耦连以接收和/或发送信号。控制单元被设置为根据所接收的周围环境数据和/或交通工具部件数据产生座椅调节信号和/或显示信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于减轻晕动病症状的系统和方法
本专利技术涉及一种用于减轻晕动病症状的系统和方法。
技术介绍
从现有技术中已知用于在汽车行驶过程中避免晕动病的方法。从DE102015011708A1中已知一种方法，其中将乘员的手动输入(健康参数)与车辆参数和路线参数相关联，以便确定关于晕动病障碍的不适阈值。为了抑制晕动病障碍的出现，则对车辆进行空气调节、气味处理和/或激活座椅按摩功能。现有技术中已知的方法涵盖乘客发生晕动病障碍的风险，并且例如基于由乘客输入的参数建议采取对策，以避免乘客发生晕动病。由于自动车辆驾驶，可能需要进行额外的集中操作(例如在显示屏上)，因此乘员很容易失去对车辆环境的空间参考。因此，仍然动态地作用于乘员身上并被乘员在生理上感知到的加速度、旋转和倾斜度变化会与乘员实际视觉感知不再一致和相符。因此，乘员可能会变得不舒服和不适，在后期情况下乘员可能会头晕目眩和/或引发恶心(晕动病)。在现有技术中已知的方法中，虽然会引入对策(通风、按摩等)，但是并不清楚这些对策是否也能帮助每个乘员抵抗突然出现的晕动病症状。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种用于减轻晕动病症状的系统或方法，其至少部分地克服了现有技术中已知方法的缺点。该目的通过独立权利要求的特征实现。在从属权利要求中说明了有利的实施方式。应指出的是，在没有独立权利要求的特征或者仅与独立权利要求的特征子集相组合的情况下，从属于独立权利要求的权利要求的附加特征可以形成单独且独立于独立权利要求的所有特征组合的专利技术，这些专利技术可以成为独立权利要求、分案申请或继续申请的主题。这同样适用于说明书中描述的技术教导，这些技术教导可以形成独立于独立权利要求特征的专利技术。本专利技术的第一方面涉及一种用于减轻晕动病症状的系统，该系统用于交通工具，其中该系统具有控制单元，该控制单元与传感器系统和/或导航系统、交通工具座椅系统和/或显示单元耦连，以接收和/或发送信号。控制单元优选地与传感器系统和/或导航系统、交通工具座椅系统以及显示单元耦连，以接收和/或发送信号。如果相应地控制显示器和交通工具座椅，则可以显著降低在交通工具乘员中出现晕动病症状的风险。术语“晕动病”可以理解为所谓的运动病，即由于运动对人体的影响而产生的疾病。运动病通常也被称为旅行病，并且经常根据运动的产生而被称为晕船病、晕机病或太空病。晕动病通过运动产生，特别是通过加速度值和加速度方向不断变化的重复加速过程产生。晕动病症状包括恶心、呕吐、头晕目眩、面色苍白、血压下降、心跳过速、多汗和换气过度。在本文意义上的“交通工具”应当理解为可以移动人员和/或货物的任何类型的交通工具。可能的示例为：机动车、卡车、陆地车辆、公共汽车、驾驶舱、缆车舱、电梯舱、轨道车辆、水运工具(例如舰、船、潜艇，潜水钟、气垫船、水翼艇)、航空器(飞机、直升机、气垫车、飞艇、气球)。交通工具优选为机动车。在这种意义上，机动车是通过机械动力移动而不被束缚在铁轨上的陆地车辆。在这种意义上的机动车包括汽车、摩托车和拖拉机。控制单元是从一个装置接收、处理并为另一装置提供例如呈信号和/或数据形式的信息或者使另一设备执行特定动作的单元。为此，控制单元与一个或多个装置耦连，例如与传感器系统、导航系统、交通工具座椅系统和/或显示单元耦连，以进行通信，即接收和/或发送信号。(通信)耦连可以是无线的(例如蓝牙、WLAN、蜂窝移动)或有线的(例如借助于USB接口、数据线等)。即使将控制单元描述为一个单元，也应将其理解为具有多个部分的控制单元。例如，术语“控制单元”还包括各个控制功能被分配在本文中提到的其他装置上的情况。这例如可以是以下情况：在交通工具座椅系统本身中执行产生座椅调节信号的功能。换言之，控制单元的部分可以被划分为诸如传感器系统、导航系统、交通工具座椅系统和/或显示单元的装置。控制单元和/或传感器系统和/或导航系统或者它们的一个或多个组成部分可以是交通工具中的装置。附加地或替代地，可以是外部设备，例如固定设备和/或移动终端。传感器系统和导航系统被设置为接收交通工具的周围环境数据并将周围环境数据传输到控制单元。交通工具的周围环境数据是指与交通工具周围环境有关的数据。这样的周围环境数据包括天气数据、拓扑数据(特别是待行驶路线的拓扑数据，例如弯道、隆起和/或交通信号灯的出现，路面平坦或路面不平)、路线数据、环境数据(特别是由传感器系统借助于环境模型确定的环境数据)、关于所选路线的起点和/或终点的数据等。周围环境数据特别是指从交通工具外部影响交通工具的数据。优选借助于高精度地图获得周围环境数据。此外，传感器系统和导航系统被设置为接收交通工具的交通工具部件数据并且将交通工具部件数据传输到控制单元，从这些交通工具部件数据中得出交通工具的运动。这些交通工具部件数据包括关于发动机部件、底盘部件(制动系统、悬架、减振器、转向装置、车轮悬挂、车轮、轮胎等)、车身部件、动力传递部件(例如变速器、轴、离合器等)的数据。由交通工具部件运动得出的交通工具运动包括沿交通工具纵向轴线、交通工具横向轴线和交通工具垂向轴线方向的平移运动和旋转运动。传感器系统至少包括以下设备之一：超声波传感器、雷达传感器(例如近距离雷达传感器、远距离雷达传感器)、激光雷达传感器、位置惯性系统(例如压电系统、纵向和旋转加速度系统)、视频系统和/或图像传感器(例如摄像机)。传感器系统的数据可以来自上述设备之一，也可以来自多个上述设备的组合(传感器数据融合)。本文意义上的导航系统可以理解为通过定位(例如GPS、GLONASS、伽利略、北斗等)和/或地理信息(拓扑地图、道路地图、航空地图或航海地图)可实现路线创建和导航至所选目的地的系统。周围环境数据可以由传感器系统和/或导航系统接收并传输到控制单元。交通工具部件数据同样可以由传感器系统和/或导航系统接收并传输到控制单元。交通工具座椅系统被设置为从控制单元接收座椅调节信号，并且根据接收到的座椅调节信号来调节交通工具的至少一个交通工具座椅。本文意义上的交通工具座椅系统包括至少一个适于容纳就座的交通工具乘员的交通工具座椅。在本文中，术语“交通工具乘员”是指位于交通工具内的任何人。无论是驾驶员还是非亲自驾驶的驾驶员以及每个同乘者都可以理解为术语“交通工具乘员”。此外，交通工具座椅系统包括调节装置，借助于该调节装置可以调节至少一个交通工具座椅。为了调节至少一个交通工具座椅，交通工具座椅系统(特别是交通工具座椅系统的调节装置)从控制单元接收座椅调节信号。借助于交通工具座椅系统的调节装置可以使至少一个交通工具座椅绕其横向、垂向和纵向轴线旋转和/或沿其横向、垂向和纵向轴线平移。交通工具座椅系统可以包括用于移动交通工具座椅的座椅导轨、用于调节座椅倾斜度和/或座椅高度和/或腰部支撑的调节装置。显示单元被设置为从控制单元接收显示信号并显示该显示信号。显示单元可以具有一个或多个显示设备。显示信号以听觉、视觉或触觉方式被显示。根据另一实施方式，显示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于减轻晕动病症状的系统，所述系统用于交通工具(1)，其中所述系统具有控制单元(2)，所述控制单元(2)与传感器系统(3)和/或导航系统(4)、交通工具座椅系统(5)和/或显示单元(6)耦连以接收和/或发送信号，/n其中所述传感器系统(3)和所述导航系统(4)被设置为接收所述交通工具(1)的周围环境数据和/或从中得出所述交通工具(1)运动的交通工具部件数据，并且将所述周围环境数据和/或所述交通工具部件数据传输到所述控制单元(2)，/n其中所述交通工具座椅系统(5)被设置为从所述控制单元(2)接收座椅调节信号，并且根据所接收的座椅调节信号来调节所述交通工具(1)的至少一个交通工具座椅，/n其中所述显示单元(6)被设置为从所述控制单元(2)接收显示信号，并且显示所述显示信号，并且/n其中所述控制单元(2)被设置为根据所接收的周围环境数据和/或交通工具部件数据产生座椅调节信号和/或显示信号，/n其中所述座椅调节信号的产生包括：/n-借助于所述周围环境数据和/或所述交通工具部件数据确定由于所述交通工具(1)的运动而作用于坐在交通工具座椅上的交通工具乘员上的第一加速力；并且/n-确定座椅调节信号，所述座椅调节信号被配置为使得在根据所述座椅调节信号调节所述交通工具座椅之后，所述座椅调节信号在所述交通工具乘员身上引起反作用于所述第一加速力的第二加速力；/n其中所述显示信号的产生包括：/n-确定实际作用在位于根据所述座椅调节信号被调节的交通工具座椅上的所述交通工具乘员身上的加速力；并且/n-确定显示信号，所述显示信号被配置为使得所述显示信号在位于根据所述座椅调节信号被调节的交通工具座椅上的所述交通工具乘员身上引起与实际作用的加速力一致的感官知觉。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171221 DE 102017223609.41.一种用于减轻晕动病症状的系统，所述系统用于交通工具(1)，其中所述系统具有控制单元(2)，所述控制单元(2)与传感器系统(3)和/或导航系统(4)、交通工具座椅系统(5)和/或显示单元(6)耦连以接收和/或发送信号，
其中所述传感器系统(3)和所述导航系统(4)被设置为接收所述交通工具(1)的周围环境数据和/或从中得出所述交通工具(1)运动的交通工具部件数据，并且将所述周围环境数据和/或所述交通工具部件数据传输到所述控制单元(2)，
其中所述交通工具座椅系统(5)被设置为从所述控制单元(2)接收座椅调节信号，并且根据所接收的座椅调节信号来调节所述交通工具(1)的至少一个交通工具座椅，
其中所述显示单元(6)被设置为从所述控制单元(2)接收显示信号，并且显示所述显示信号，并且
其中所述控制单元(2)被设置为根据所接收的周围环境数据和/或交通工具部件数据产生座椅调节信号和/或显示信号，
其中所述座椅调节信号的产生包括：
-借助于所述周围环境数据和/或所述交通工具部件数据确定由于所述交通工具(1)的运动而作用于坐在交通工具座椅上的交通工具乘员上的第一加速力；并且
-确定座椅调节信号，所述座椅调节信号被配置为使得在根据所述座椅调节信号调节所述交通工具座椅之后，所述座椅调节信号在所述交通工具乘员身上引起反作用于所述第一加速力的第二加速力；
其中所述显示信号的产生包括：
-确定实际作用在位于根据所述座椅调节信号被调节的交通工具座椅上的所述交通工具乘员身上的加速力；并且
-确定显示信号，所述显示信号被配置为使得所述显示信号在位于根据所述座椅调节信号被调节的交通工具座椅上的所述交通工具乘员身上引起与实际作用的加速力一致的感官知觉。


2.根据权利要求1所述的系统，
其中所述控制单元(2)还被配置为仅针对定向偏离所述交通工具(1)的行驶方向的交通工具座椅产生所述座椅调节信号，和/或
其中所述交通工具座椅系统(5)还被配置为仅针对定向偏离所述交通工具(1)的行驶方向的交通工具座椅从所述控制单元(2)接收座椅调节信号，和/或
其中所述交通工具座椅系统(5)还被配置为根据所接收的座椅调节信号仅调节定向偏离所述交通工具(1)的行驶方向的交通工具座椅。


3.根据权利要求1或2所述的系统，
其中所述显示信号包括以下中的至少一个：
-人造光学环境，其中所述人造光学环境特别是显示在显示设备的边缘区域中；
-人造光学环境，其中所述人造光学环境特别是显示在相应交通工具乘员的清晰聚焦的中心视线之外和相应交通工具乘员的个体视野之内；
-人造声学环境；
-全息图像元素；
-气流；和
-对交通工具乘员的触觉效果，特别是按摩效果和/或振动效果。


4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，
其中所述显示信号根据所述交通工具(1)的周围环境和/或一天中的时间和/或天气而变化。


5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，
其中所述显示单元(6)被设计为使得所显示的显示信号不能被所有交通工具乘员同时看到。


6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，
其中所述第二加速力的大小使得所述第一加速力和所述第二加速力彼此抵...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·弗里德里希，
申请(专利权)人：宝马汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE