熟路轨迹确定方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种熟路轨迹确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据车辆轨迹数据确定车辆常驻点；从车辆轨迹数据中，提取包括车辆常驻点的备选轨迹；当各备选轨迹之间的轨迹相似度满足预设的相同路线条件时，确定轨迹相似度对应的备选轨迹所属的同一路线；获取同一路线中相似轨迹数量满足预设的熟路轨迹条件的备选轨迹，得到第一候选熟路轨迹；获取与第一候选熟路轨迹的相似度满足相同路线条件的第二候选熟路轨迹；根据第一候选熟路轨迹和第二候选熟路轨迹，得到熟路轨迹。采用本方法能够提供准确的熟路轨迹。

【技术实现步骤摘要】
熟路轨迹确定方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及计算机
，特别是涉及一种熟路轨迹确定方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着计算机技术的发展，电子地图技术得到广泛应用，人们可以通过随身携带的计算机设备通过电子地图进行地理位置的定位和导航，极大便利了人们的出行。而且，随着定位和导航技术的发展，还可以通过电子地图来规划人们的出行路线，用户可以在电子地图中设置想要出发的起点和想要到达的终点，然后电子地图可以规划出从起点到终点的出行路线。然而，传统的用户出行路线的规划处理中，需要用户人为设置目的地模型，无法准确对用户的出行路线进行预测，也无法提供准确的熟悉出行路线。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提供准确的熟路轨迹的熟路轨迹确定方法、装置、计算机设备和存储介质。一种熟路轨迹确定方法，所述方法包括：根据车辆轨迹数据确定车辆常驻点；从车辆轨迹数据中，提取包括车辆常驻点的备选轨迹；当各备选轨迹之间的轨迹相似度满足预设的相同路线条件时，确定轨迹相似度对应的备选轨迹所属的同一路线；获取同一路线中相似轨迹数量满足预设的熟路轨迹条件的备选轨迹，得到第一候选熟路轨迹；获取与第一候选熟路轨迹的相似度满足相同路线条件的第二候选熟路轨迹；根据第一候选熟路轨迹和第二候选熟路轨迹，得到熟路轨迹。在其中一个实施例中，根据车辆轨迹数据确定车辆常驻点包括：从车辆轨迹数据中确定车辆停留点的停留信息；根据停留信息确定车辆停留点的停留次数，当停留次数满足预设的驻足点条件时，将车辆停留点设为车辆驻足点；根据停留信息确定车辆停留点所属的地理区域单元；确定地理区域单元内各车辆驻足点的驻足次数和，当驻足次数和满足预设的常驻点条件时，将地理区域单元设为车辆常驻点。在其中一个实施例中，停留信息包括停留位置；根据停留信息确定车辆停留点所属的地理区域单元包括：获取车辆轨迹数据对应的地理数据；按照预设的区域划分参数，将地理数据划分得到各地理区域单元；根据停留位置和各地理区域单元的区域范围，确定车辆停留点所属的地理区域单元。在其中一个实施例中，车辆常驻点包括第一常驻点和第二常驻点；从车辆轨迹数据中，提取包括车辆常驻点的备选轨迹包括：根据第一常驻点和第二常驻点得到匹配路径；从车辆轨迹数据中提取与匹配路径对应的备选轨迹。在其中一个实施例中，在当各备选轨迹之间的轨迹相似度满足预设的相同路线条件时，确定轨迹相似度对应的备选轨迹所属的同一路线之前，还包括：获取各备选轨迹对应的轨迹数据；将各备选轨迹对应的轨迹数据进行两两匹配；根据匹配结果得到各备选轨迹之间的轨迹相似度。在其中一个实施例中，获取同一路线中相似轨迹数量满足预设的熟路轨迹条件的备选轨迹，得到第一候选熟路轨迹包括：统计同一线路中的备选轨迹分别对应的相似轨迹数量；获取预设的熟路轨迹条件；当相似轨迹数量满足熟路轨迹条件时，将相似轨迹数量对应的备选轨迹作为第一候选熟路轨迹。在其中一个实施例中，在根据第一候选熟路轨迹和第二候选熟路轨迹，得到熟路轨迹之后，还包括：获取各熟路轨迹之间的熟路轨迹相似度；根据熟路轨迹相似度和相似轨迹数量，得到熟路轨迹对应的熟路相对相似度；按照相似轨迹数量和熟路相对相似度，将各熟路轨迹进行排序，得到熟路轨迹组。一种熟路轨迹确定装置，所述装置包括：常驻点确定模块，用于根据车辆轨迹数据确定车辆常驻点；备选轨迹提取模块，用于从车辆轨迹数据中，提取包括车辆常驻点的备选轨迹；相同路线确定模块，用于当各备选轨迹之间的轨迹相似度满足预设的相同路线条件时，确定轨迹相似度对应的备选轨迹所属的同一路线；第一轨迹确定模块，用于获取同一路线中相似轨迹数量满足预设的熟路轨迹条件的备选轨迹，得到第一候选熟路轨迹；第二轨迹确定模块，用于获取与第一候选熟路轨迹的相似度满足相同路线条件的第二候选熟路轨迹；熟路轨迹确定模块，用于根据第一候选熟路轨迹和第二候选熟路轨迹，得到熟路轨迹。一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：根据车辆轨迹数据确定车辆常驻点；从车辆轨迹数据中，提取包括车辆常驻点的备选轨迹；当各备选轨迹之间的轨迹相似度满足预设的相同路线条件时，确定轨迹相似度对应的备选轨迹所属的同一路线；获取同一路线中相似轨迹数量满足预设的熟路轨迹条件的备选轨迹，得到第一候选熟路轨迹；获取与第一候选熟路轨迹的相似度满足相同路线条件的第二候选熟路轨迹；根据第一候选熟路轨迹和第二候选熟路轨迹，得到熟路轨迹。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：根据车辆轨迹数据确定车辆常驻点；从车辆轨迹数据中，提取包括车辆常驻点的备选轨迹；当各备选轨迹之间的轨迹相似度满足预设的相同路线条件时，确定轨迹相似度对应的备选轨迹所属的同一路线；获取同一路线中相似轨迹数量满足预设的熟路轨迹条件的备选轨迹，得到第一候选熟路轨迹；获取与第一候选熟路轨迹的相似度满足相同路线条件的第二候选熟路轨迹；根据第一候选熟路轨迹和第二候选熟路轨迹，得到熟路轨迹。上述熟路轨迹确定方法、装置、计算机设备和存储介质，根据车辆常驻点从车辆轨迹数据中提取备选轨迹，根据备选轨迹之间的轨迹相似度确定满足预设的相同路线条件的备选轨迹，并根据同一路线中各备选轨迹的相似轨迹数量确定满足预设的熟路轨迹条件的第一候选熟路轨迹，获取与第一候选熟路轨迹的相似度满足相同路线条件的第二候选熟路轨迹，根据第一候选熟路轨迹和第二候选熟路轨迹得到熟路轨迹。在熟路轨迹确定过程中，不需要人为设置目的地模型，根据车辆轨迹数据确定车辆常驻点，并根据包括车辆常驻点的备选轨迹之间的轨迹相似度确定同一路线，再根据同一路线中各备选轨迹的相似轨迹数量得到熟路轨迹，熟路轨迹根据车辆轨迹数据得到，确保了熟路轨迹的准确性。附图说明图1为一个实施例中熟路轨迹确定方法的应用环境图；图2为一个实施例中熟路轨迹确定方法的流程示意图；图3为一个实施例中备选轨迹提取的流程示意图；图4为另一个实施例中熟路轨迹确定方法的流程示意图；图5为一个实施例中熟路轨迹确定装置的结构框图；图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请提供的熟路轨迹确定方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种熟路轨迹确定方法，所述方法包括：/n根据车辆轨迹数据确定车辆常驻点；/n从所述车辆轨迹数据中，提取包括所述车辆常驻点的备选轨迹；/n当各所述备选轨迹之间的轨迹相似度满足预设的相同路线条件时，确定所述轨迹相似度对应的所述备选轨迹所属的同一路线；/n获取所述同一路线中相似轨迹数量满足预设的熟路轨迹条件的备选轨迹，得到第一候选熟路轨迹；/n获取与所述第一候选熟路轨迹的相似度满足所述相同路线条件的第二候选熟路轨迹；/n根据所述第一候选熟路轨迹和所述第二候选熟路轨迹，得到熟路轨迹。/n

【技术特征摘要】
1.一种熟路轨迹确定方法，所述方法包括：
根据车辆轨迹数据确定车辆常驻点；
从所述车辆轨迹数据中，提取包括所述车辆常驻点的备选轨迹；
当各所述备选轨迹之间的轨迹相似度满足预设的相同路线条件时，确定所述轨迹相似度对应的所述备选轨迹所属的同一路线；
获取所述同一路线中相似轨迹数量满足预设的熟路轨迹条件的备选轨迹，得到第一候选熟路轨迹；
获取与所述第一候选熟路轨迹的相似度满足所述相同路线条件的第二候选熟路轨迹；
根据所述第一候选熟路轨迹和所述第二候选熟路轨迹，得到熟路轨迹。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆轨迹数据确定车辆常驻点包括：
从车辆轨迹数据中确定车辆停留点的停留信息；
根据所述停留信息确定所述车辆停留点的停留次数，当所述停留次数满足预设的驻足点条件时，将所述车辆停留点设为车辆驻足点；
根据所述停留信息确定所述车辆停留点所属的地理区域单元；
确定所述地理区域单元内各所述车辆驻足点的驻足次数和，当所述驻足次数和满足预设的常驻点条件时，将所述地理区域单元设为车辆常驻点。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述停留信息包括停留位置；所述根据所述停留信息确定所述车辆停留点所属的地理区域单元包括：
获取所述车辆轨迹数据对应的地理数据；
按照预设的区域划分参数，将所述地理数据划分得到各地理区域单元；
根据所述停留位置和所述各地理区域单元的区域范围，确定所述车辆停留点所属的地理区域单元。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆常驻点包括第一常驻点和第二常驻点；所述从所述车辆轨迹数据中，提取包括所述车辆常驻点的备选轨迹包括：
根据所述第一常驻点和所述第二常驻点得到匹配路径；
从所述车辆轨迹数据中提取与所述匹配路径对应的备选轨迹。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当各所述备选轨迹之间的轨迹相似度满足预设的相同路线条件时，确定所述轨迹相似度对应的所述备选轨迹所属的同一路线之前，还包括：
获取各所述备选轨迹对应的轨迹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王津，
申请(专利权)人：沈阳美行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21