车辆、导航终端及其弯道精准导航方法技术

本申请涉及车辆导航技术领域，提供一种车辆、导航终端及其弯道精准导航方法，所述弯道精准导航方法包括：获取导航地图中当前行驶路径的目标弯道，提取所述目标弯道的曲线信息，获取所述曲线信息的关键点位置，对所述关键点位置的轨迹视频编码进行拟合以得到关键帧视频，判断是否驶入到所述目标弯道的关键点位置，若驶入到所述目标弯道的关键点位置，播放对应的关键帧视频以进行弯道精准导航。本申请能够在车辆进入弯道时，对其中的关键点位置进行精准导航视频播放，引导用户实时行驶，避免误导用户至错误的路线，提高了导航的精准性。

【技术实现步骤摘要】
车辆、导航终端及其弯道精准导航方法
本申请涉及车辆导航
，具体涉及一种弯道精准导航方法，以及应用所述弯道精准导航方法的导航终端和车辆。
技术介绍
智能驾驶技术涉及信息工程、控制科学与工程、计算机科学、机械工程、数理科学、生命科学等诸多学科，是衡量一个国家科研实力和工业水平的重要标志。智能驾驶的出现，从根本上改变了传统的车辆驾驶方式，将驾驶员从“车-路-人”闭环系统中解放出来，利用先进的电子与信息技术控制车辆行驶，让驾驶活动中常规的、持久且疲劳的操作自动完成，人仅仅做高级的目的性操作，能够极大地提高交通系统的效率和安全性，具有广泛的社会应用价值。同时，智能驾驶技术的研究将极大地增强我国在汽车主动安全系统方面的核心竞力，对提升我国汽车电子产品和汽车产业自主创新能力具有重大的战略意义。在智能车辆的研发过程中，能够在城市道路顺利通行，是通向车辆智能的必经之路，按照行驶类型的不同，可以分为道路中行驶、接近路口行驶和通过路口三个类型，其中路口通行，由于路况复杂，交通状况千差万别，以及地图匹配和导航精度较低等问题，一直以来都是无人驾驶车研究的难点之一。经对现有智能驾驶系统的考察，多采用提高导航传感器精度，提高地图标注精度，提高算法模型复杂度等方法，这些方法有的需要消耗大量的人力、物力和财力，有的计算时间过长，影响智能驾驶系统响应实时性。特别是在导航实时引导过程中，如果遇到一些复杂路口，用户很容易开错路线，而造成一些不必要的麻烦，甚至严重影响用户行车安全。针对现有技术的多方面不足，本申请的专利技术人经过深入研究，提出一种车辆、导航终端及其弯道精准导航方法。
技术实现思路
本申请的目的在于，提供一种车辆、导航终端及其弯道精准导航方法，能够在车辆进入弯道时，对其中的关键点位置进行精准导航视频播放，引导用户实时行驶，避免误导用户至错误的路线，给用户带来便利性。为解决上述技术问题，本申请提供一种弯道精准导航方法，作为其中一种实施方式，所述弯道精准导航方法包括步骤：获取导航地图中当前行驶路径的目标弯道；提取所述目标弯道的曲线信息；获取所述曲线信息的关键点位置，对所述关键点位置的轨迹视频编码进行拟合以得到关键帧视频；判断是否驶入到所述目标弯道的关键点位置，若驶入到所述目标弯道的关键点位置，播放对应的关键帧视频以进行弯道精准导航。作为其中一种实施方式，所述播放对应的关键帧视频以进行弯道精准导航的步骤，还包括：获取车辆进入目标弯道时的精确位置；根据所述精确位置在导航地图上显示车辆的精确视角；实时获取车辆的精确速度，根据所述精确速度改变所述精确位置和对应的精确视角。作为其中一种实施方式，所述精确速度包括匀速、匀加速、匀减速、随机变速和静止状态的零速度。作为其中一种实施方式，所述播放对应的关键帧视频以进行弯道精准导航的步骤之后，还包括：驶入到所述目标弯道的关键点位置时，采集所述关键点位置的实时视频；将所述实时视频上传至导航地图的服务器，以供服务器利用所述实时视频对所述关键点位置的轨迹视频进行部分替换和/或全部更新。作为其中一种实施方式，采用云模型并利用逆向云发生器对所述关键点位置的轨迹视频编码进行拟合。作为其中一种实施方式，所述采用云模型并利用逆向云发生器对所述关键点位置的轨迹视频编码进行拟合的步骤，具体包括：利用上传至导航地图的服务器的多次离散行驶轨迹；将所述多次离散行驶轨迹转换为数字特征表示的曲线方程；通过所述曲线方程生成云模型并利用逆向云发发生器对轨迹视频编码进行拟合。作为其中一种实施方式，所述采集所述关键点位置的实时视频的步骤，还包括：通过导航引擎和/或GPS定位模块定位得到关键点位置；在得到的所述关键点位置中根据路网拓扑进行轨迹拟合，生成目标弯道拟合轨迹；结合所述目标弯道拟合轨迹拍摄实时视频，以供服务器进行精确替换/更新。作为其中一种实施方式，所述播放对应的关键帧视频以进行弯道精准导航的步骤，具体包括：在导航地图上显示所述目标弯道拟合轨迹并逐帧播放所述关键帧视频，结合语音的方式提示用户沿所述目标弯道拟合轨迹进行行驶。为解决上述技术问题，本申请提供一种导航终端，作为其中一种实施方式，所述导航终端包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行计算机程序，以实现如上所述的弯道精准导航方法。为解决上述技术问题，本申请提供一种车辆，作为其中一种实施方式，所述车辆配置有如上所述的导航终端。本申请公开一种车辆、导航终端及其弯道精准导航方法，所述弯道精准导航方法包括：获取导航地图中当前行驶路径的目标弯道，提取所述目标弯道的曲线信息，获取所述曲线信息的关键点位置，对所述关键点位置的轨迹视频编码进行拟合以得到关键帧视频，判断是否驶入到所述目标弯道的关键点位置，若驶入到所述目标弯道的关键点位置，播放对应的关键帧视频以进行弯道精准导航。本申请能够在车辆进入弯道时，对其中的关键点位置进行精准导航视频播放，引导用户实时行驶，避免误导用户至错误的路线，提高了导航的精准性。上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。附图说明图1为本申请弯道精准导航方法一实施方式的流程示意图。图2为本申请导航终端的模块示意图。具体实施方式为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请车辆、导航终端及其弯道精准导航方法的具体实施方式、方法、步骤、特征及其效果，详细说明如下。有关本申请的前述及其他
技术实现思路
、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。请参阅图1，图1为本申请弯道精准导航方法一实施方式的流程示意图。需要说明的是，本实施方式所述弯道精准导航方法可以包括但不限于如下几个步骤。步骤S101，获取导航地图中当前行驶路径的目标弯道；步骤S102，提取所述目标弯道的曲线信息；步骤S103，获取所述曲线信息的关键点位置，对所述关键点位置的轨迹视频编码进行拟合以得到关键帧视频；步骤S104，判断是否驶入到所述目标弯道的关键点位置；步骤S105，若驶入到所述目标弯道的关键点位置，播放对应的关键帧视频以进行弯道精准导航。首先需要说明的是，本实施方式可以应用到导航终端上，比如手机、车机设备、或者专用的导航仪等。本实施方式可以针对转弯进行机动的精确导航，具体而言，本实施方式所述播放对应的关键帧视频以进行弯道精准导航的步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弯道精准导航方法，其特征在于，所述弯道精准导航方法包括步骤：/n获取导航地图中当前行驶路径的目标弯道；/n提取所述目标弯道的曲线信息；/n获取所述曲线信息的关键点位置，对所述关键点位置的轨迹视频编码进行拟合以得到关键帧视频；/n判断是否驶入到所述目标弯道的关键点位置，若驶入到所述目标弯道的关键点位置，播放对应的关键帧视频以进行弯道精准导航。/n

【技术特征摘要】
1.一种弯道精准导航方法，其特征在于，所述弯道精准导航方法包括步骤：
获取导航地图中当前行驶路径的目标弯道；
提取所述目标弯道的曲线信息；
获取所述曲线信息的关键点位置，对所述关键点位置的轨迹视频编码进行拟合以得到关键帧视频；
判断是否驶入到所述目标弯道的关键点位置，若驶入到所述目标弯道的关键点位置，播放对应的关键帧视频以进行弯道精准导航。


2.根据权利要求1所述的弯道精准导航方法，其特征在于，所述播放对应的关键帧视频以进行弯道精准导航的步骤，还包括：
获取车辆进入目标弯道时的精确位置；
根据所述精确位置在导航地图上显示车辆的精确视角；
实时获取车辆的精确速度，根据所述精确速度改变所述精确位置和对应的精确视角。


3.根据权利要求2所述的弯道精准导航方法，其特征在于，所述精确速度包括匀速、匀加速、匀减速、随机变速和静止状态的零速度。


4.根据权利要求1所述的弯道精准导航方法，其特征在于，所述播放对应的关键帧视频以进行弯道精准导航的步骤之后，还包括：
驶入到所述目标弯道的关键点位置时，采集所述关键点位置的实时视频；
将所述实时视频上传至导航地图的服务器，以供服务器利用所述实时视频对所述关键点位置的轨迹视频进行部分替换和/或全部更新。


5.根据权利要求4所述的弯道精准导航方法，其特征在于，采用云模型并利用逆向云发生器对所述关键点...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈五湖，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31