车辆导航方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了车辆导航方法和装置，可用于自动泊车领域。该方法的一具体实施方式包括：接收非自动驾驶车辆的用户发送的导航请求，其中，导航请求包括非自动驾驶车辆的当前行驶信息；基于当前行驶信息确定非自动驾驶车辆的当前行驶道路；从车道级导航地图库中查找当前行驶道路对应的当前车道级车速，其中，车道级导航地图库存储车道级导航地图，车道级导航地图存储自动驾驶车辆实时上传的车道级车速；基于当前车道级车速向非自动驾驶车辆的用户反馈导航信息。该实施方式实现了非自动驾驶车辆的车道级导航，有助于缓解交通拥堵。

Vehicle navigation methods and devices

【技术实现步骤摘要】
车辆导航方法和装置
本申请实施例涉及计算机
，具体涉及车辆导航方法和装置。
技术介绍
随着机动车市场的不断地发展，城市交通越来越繁忙。上下班高峰期拥堵，在一二线大城市已经成为了一个普遍的现象。工作的繁忙让人们对时间更加珍惜。然而，出行拥堵使越来越追求效率的人们变得焦虑。城市交通拥堵主要包括以下两种：一种是真实拥堵，即由于车流量大造成每个车道都拥堵；而另一种是虚假拥堵，即由于部分车道的堵塞而造成的拥挤的假象。例如，在学校或者办公区域附近，由于停泊车辆过多造成靠右侧的直行车道行程不畅。又例如，某个车道有车辆碰撞，导致该车道完全阻塞。诸如此类的虚假拥堵，不利于交通利用率最大化，同时也给驾驶员带来了额外的风险。
技术实现思路
本申请实施例提出了车辆导航方法和装置。第一方面，本申请实施例提出了一种车辆导航方法，包括：接收非自动驾驶车辆的用户发送的导航请求，其中，导航请求包括非自动驾驶车辆的当前行驶信息；基于当前行驶信息确定非自动驾驶车辆的当前行驶道路；从车道级导航地图库中查找当前行驶道路对应的当前车道级车速，其中，车道级导航地图库存储车道级导航地图，车道级导航地图存储自动驾驶车辆实时上传的车道级车速；基于当前车道级车速向非自动驾驶车辆的用户反馈导航信息。在一些实施例中，当前行驶信息包括非自动驾驶车辆的当前定位信息；以及基于当前行驶信息确定非自动驾驶车辆的当前行驶道路，包括：将当前定位信息与车道级导航地图库中的道路进行匹配，将匹配的道路确定为当前行驶道路。在一些实施例中，车道级导航地图库通过如下步骤更新：接收自动驾驶车辆实时上传的车道标识和车道级车速；从车道级导航地图库中确定与车道标识匹配的车道级导航地图；将车道级车速更新到匹配的车道级导航地图中的车道标识对应的车道上。在一些实施例中，从车道级导航地图库中确定与车道标识匹配的车道级导航地图，包括：基于车道标识查找匹配的车道级导航地图标识；从车道级导航地图库中获取匹配的车道级导航地图标识对应的车道级导航地图。在一些实施例中，将车道级车速更新到匹配的车道级导航地图中的车道标识对应的车道上，包括：若车道上不存在原始车道级车速，将车道级车速添加到车道上；若车道上存在原始车道级车速，利用车道级车速覆盖原始车道级车速。第二方面，本申请实施例提出了一种车辆导航装置，包括：接收单元，被配置成接收非自动驾驶车辆的用户发送的导航请求，其中，导航请求包括非自动驾驶车辆的当前行驶信息；确定单元，被配置成基于当前行驶信息确定非自动驾驶车辆的当前行驶道路；查找单元，被配置成从车道级导航地图库中查找当前行驶道路对应的当前车道级车速，其中，车道级导航地图库存储车道级导航地图，车道级导航地图存储自动驾驶车辆实时上传的车道级车速；反馈单元，被配置成基于当前车道级车速向非自动驾驶车辆的用户反馈导航信息。在一些实施例中，当前行驶信息包括非自动驾驶车辆的当前定位信息；以及确定单元进一步被配置成：将当前定位信息与车道级导航地图库中的道路进行匹配，将匹配的道路确定为当前行驶道路。在一些实施例中，车道级导航地图库通过如下步骤更新：接收自动驾驶车辆实时上传的车道标识和车道级车速；从车道级导航地图库中确定与车道标识匹配的车道级导航地图；将车道级车速更新到匹配的车道级导航地图中的车道标识对应的车道上。在一些实施例中，从车道级导航地图库中确定与车道标识匹配的车道级导航地图，包括：基于车道标识查找匹配的车道级导航地图标识；从车道级导航地图库中获取匹配的车道级导航地图标识对应的车道级导航地图。在一些实施例中，将车道级车速更新到匹配的车道级导航地图中的车道标识对应的车道上，包括：若车道上不存在原始车道级车速，将车道级车速添加到车道上；若车道上存在原始车道级车速，利用车道级车速覆盖原始车道级车速。第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。本申请实施例提供的车辆导航方法和装置，首先接收非自动驾驶车辆的用户发送的导航请求；之后基于当前行驶信息确定非自动驾驶车辆的当前行驶道路；然后从车道级导航地图库中查找当前行驶道路对应的当前车道级车速；最后基于当前车道级车速向非自动驾驶车辆的用户反馈导航信息，以便于非自动驾驶车辆的用户根据导航信息选取车道行驶。从而实现了非自动驾驶车辆的车道级导航，有助于缓解交通拥堵。此外，基于当前车道级车速还可以区分真实拥堵和虚假拥堵，在出现虚假拥堵时，辅助选取车道行驶，有利于交通效率最大化，降低了由于虚假拥堵造成交通事故的概率。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构；图2是根据本申请的车辆导航方法的一个实施例的流程图；图3是根据本申请的车辆导航方法的一个应用场景的示意图；图4是根据本申请的车道级导航地图库更新方法的一个实施例的流程图；图5是根据本申请的车辆导航装置的一个实施例的结构示意图；图6是适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。图1示出了可以应用本申请的车辆导航方法或车辆导航装置的实施例的示例性系统架构100。如图1所示，系统架构100中可以包括终端设备101、自动驾驶车辆102、服务器103和网络104。网络104用以在终端设备101与服务器103之间，以及自动驾驶车辆102与服务器103之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。终端设备101可以由非自动驾驶车辆上的用户(例如驾驶员或乘客)携带。非自动驾驶车辆可以是不具备自动驾驶能力的车辆，或具备自动驾驶能力，但未开启自动驾驶模式的车辆。自动驾驶车辆102可以是具备自动驾驶能力，且开启自动驾驶模式的车辆。终端设备101上可以安装有各种通讯客户端应用，例如导航类应用等。终端设备101可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101为硬件时，可以是支持信息搜索的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑和便携式计算机等等。当终端设备101为软件时，可以安装在上述电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆导航方法，包括：/n接收非自动驾驶车辆的用户发送的导航请求，其中，所述导航请求包括所述非自动驾驶车辆的当前行驶信息；/n基于所述当前行驶信息确定所述非自动驾驶车辆的当前行驶道路；/n从车道级导航地图库中查找所述当前行驶道路对应的当前车道级车速，其中，所述车道级导航地图库存储车道级导航地图，所述车道级导航地图存储自动驾驶车辆实时上传的车道级车速；/n基于所述当前车道级车速向所述非自动驾驶车辆的用户反馈导航信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆导航方法，包括：
接收非自动驾驶车辆的用户发送的导航请求，其中，所述导航请求包括所述非自动驾驶车辆的当前行驶信息；
基于所述当前行驶信息确定所述非自动驾驶车辆的当前行驶道路；
从车道级导航地图库中查找所述当前行驶道路对应的当前车道级车速，其中，所述车道级导航地图库存储车道级导航地图，所述车道级导航地图存储自动驾驶车辆实时上传的车道级车速；
基于所述当前车道级车速向所述非自动驾驶车辆的用户反馈导航信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述当前行驶信息包括所述非自动驾驶车辆的当前定位信息；以及
所述基于所述当前行驶信息确定所述非自动驾驶车辆的当前行驶道路，包括：
将所述当前定位信息与所述车道级导航地图库中的道路进行匹配，将匹配的道路确定为所述当前行驶道路。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车道级导航地图库通过如下步骤更新：
接收所述自动驾驶车辆实时上传的车道标识和车道级车速；
从所述车道级导航地图库中确定与所述车道标识匹配的车道级导航地图；
将所述车道级车速更新到所述匹配的车道级导航地图中的所述车道标识对应的车道上。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述从所述车道级导航地图库中确定与所述车道标识匹配的车道级导航地图，包括：
基于所述车道标识查找匹配的车道级导航地图标识；
从所述车道级导航地图库中获取所述匹配的车道级导航地图标识对应的车道级导航地图。


5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述将所述车道级车速更新到所述匹配的车道级导航地图中的所述车道标识对应的车道上，包括：
若所述车道上不存在原始车道级车速，将所述车道级车速添加到所述车道上；
若所述车道上存在原始车道级车速，利用所述车道级车速覆盖所述原始车道级车速。


6.一种车辆导航装置，包括：
接收单元，被配置成接收非自动驾驶车辆的用户发送的导航请求，其中，所述导航请求包括所述非自动驾驶车辆的当前行驶信息；
确定单元，被配置成基于所述当前行驶信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：王睿索，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11