车辆导航方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了车辆导航方法和装置，可用于自动泊车领域。该方法的一具体实施方式包括：接收非自动驾驶车辆的用户发送的导航请求，其中，导航请求包括非自动驾驶车辆的当前行驶信息；基于当前行驶信息确定非自动驾驶车辆的当前行驶道路；从车道级导航地图库中查找当前行驶道路对应的当前车道级车速，其中，车道级导航地图库存储车道级导航地图，车道级导航地图存储自动驾驶车辆实时上传的车道级车速；基于当前车道级车速向非自动驾驶车辆的用户反馈导航信息。该实施方式实现了非自动驾驶车辆的车道级导航，有助于缓解交通拥堵。

Vehicle navigation methods and devices

【技术实现步骤摘要】
车辆导航方法和装置
本申请实施例涉及计算机
，具体涉及车辆导航方法和装置。
技术介绍
随着机动车市场的不断地发展，城市交通越来越繁忙。上下班高峰期拥堵，在一二线大城市已经成为了一个普遍的现象。工作的繁忙让人们对时间更加珍惜。然而，出行拥堵使越来越追求效率的人们变得焦虑。城市交通拥堵主要包括以下两种：一种是真实拥堵，即由于车流量大造成每个车道都拥堵；而另一种是虚假拥堵，即由于部分车道的堵塞而造成的拥挤的假象。例如，在学校或者办公区域附近，由于停泊车辆过多造成靠右侧的直行车道行程不畅。又例如，某个车道有车辆碰撞，导致该车道完全阻塞。诸如此类的虚假拥堵，不利于交通利用率最大化，同时也给驾驶员带来了额外的风险。
技术实现思路
本申请实施例提出了车辆导航方法和装置。第一方面，本申请实施例提出了一种车辆导航方法，包括：接收非自动驾驶车辆的用户发送的导航请求，其中，导航请求包括非自动驾驶车辆的当前行驶信息；基于当前行驶信息确定非自动驾驶车辆的当前行驶道路；从车道级导航地图库中查找当前行驶道路对应的当前车道级车速，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆导航方法，包括：/n接收非自动驾驶车辆的用户发送的导航请求，其中，所述导航请求包括所述非自动驾驶车辆的当前行驶信息；/n基于所述当前行驶信息确定所述非自动驾驶车辆的当前行驶道路；/n从车道级导航地图库中查找所述当前行驶道路对应的当前车道级车速，其中，所述车道级导航地图库存储车道级导航地图，所述车道级导航地图存储自动驾驶车辆实时上传的车道级车速；/n基于所述当前车道级车速向所述非自动驾驶车辆的用户反馈导航信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆导航方法，包括：
接收非自动驾驶车辆的用户发送的导航请求，其中，所述导航请求包括所述非自动驾驶车辆的当前行驶信息；
基于所述当前行驶信息确定所述非自动驾驶车辆的当前行驶道路；
从车道级导航地图库中查找所述当前行驶道路对应的当前车道级车速，其中，所述车道级导航地图库存储车道级导航地图，所述车道级导航地图存储自动驾驶车辆实时上传的车道级车速；
基于所述当前车道级车速向所述非自动驾驶车辆的用户反馈导航信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述当前行驶信息包括所述非自动驾驶车辆的当前定位信息；以及
所述基于所述当前行驶信息确定所述非自动驾驶车辆的当前行驶道路，包括：
将所述当前定位信息与所述车道级导航地图库中的道路进行匹配，将匹配的道路确定为所述当前行驶道路。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车道级导航地图库通过如下步骤更新：
接收所述自动驾驶车辆实时上传的车道标识和车道级车速；
从所述车道级导航地图库中确定与所述车道标识匹配的车道级导航地图；
将所述车道级车速更新到所述匹配的车道级导航地图中的所述车道标识对应的车道上。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述从所述车道级导航地图库中确定与所述车道标识匹配的车道级导航地图，包括：
基于所述车道标识查找匹配的车道级导航地图标识；
从所述车道级导航地图库中获取所述匹配的车道级导航地图标识对应的车道级导航地图。


5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述将所述车道级车速更新到所述匹配的车道级导航地图中的所述车道标识对应的车道上，包括：
若所述车道上不存在原始车道级车速，将所述车道级车速添加到所述车道上；
若所述车道上存在原始车道级车速，利用所述车道级车速覆盖所述原始车道级车速。


6.一种车辆导航装置，包括：
接收单元，被配置成接收非自动驾驶车辆的用户发送的导航请求，其中，所述导航请求包括所述非自动驾驶车辆的当前行驶信息；
确定单元，被配置成基于所述当前行驶信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：王睿索，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11