行驶引导系统及计算机程序技术方案

本公开提供了行驶引导系统及计算机程序。本公开被配置为，在提供沿引导路线的车辆行驶引导并且车辆沿引导路线经过引导交叉路口的情况下，指定进入道路和离开道路，车辆从进入道路进入引导交叉路口，车辆通过离开道路离开引导交叉路口，以及基于进入道路的道路结构和离开道路的道路结构中的至少一个来确定用于引导交叉路口处的行驶引导的标记。

Driving guidance system and computer program

【技术实现步骤摘要】
行驶引导系统及计算机程序
本专利技术涉及使用标记提供行驶引导的行驶引导系统及计算机程序。
技术介绍
近年来，在车辆上经常安装有提供车辆行驶引导以允许驾驶员容易地到达期望的目的地的导航系统。这里，导航系统是使用全球定位系统(GPS)接收器等检测本车辆的当前位置，通过诸如数字视频光盘只读存储器(DVD-ROM)或硬盘驱动器(HDD)的记录介质或网络获取与当前位置相对应的地图数据，并且可以在液晶显示器上显示地图数据的系统。此外，这种导航系统具有当输入期望的目的地时搜索从出发点到目的地的最佳路线的路线搜索功能。然后，将基于搜索结果设置的引导路线呈现在显示屏上，并在车辆接近交叉路口的情况下，提供诸如右转或左转的引导(在下文中称为引导交叉路口)，提供音频引导和/或使用显示屏的引导，以便可靠地将用户引导到期望的目的地。此外，近年来可使用与导航系统具有相同功能的移动电话、智能电话、平板终端、个人计算机等。此外，这种引导可以被提供给除车辆之外的目标，诸如行人和两轮车辆。顺便说一下，当在引导交叉路口处提供诸如右转或左转的引导时，对于用户来说准确地识别引导交叉路口是很重要的。因此，通常使用设施、建筑物等作为在引导交叉路口处的标记来提供引导。在使用这种标记提供引导交叉路口的引导的情况下，用户在被引导时能够视觉识别标记是很重要的。例如，在日本专利申请公开第2014-163814号(JP2014-163814A)中，公开了一种在提供引导交叉路口的引导时检测用户的视线位置，以便检测用户是否能够视觉识别标记，高度评价标记的适用性，检测用户对标记的视觉识别，以及在未来的引导中优先使用这种标记的技术。
技术实现思路
然而，用户对相同标记的能见度并不总是相同的，并且受到周边道路结构的显著影响。例如，即使在相同的交叉路口处提供相同的标记，在朝向引导交叉路口的进入道路为下坡道路的情况与在朝向引导交叉路口的进入道路为上坡道路的情况之间，标记的能见度有很大不同。类似地，即使在相同的交叉路口处提供相同的标记，在用户和标记之间存在隔离带的情况与用户和标记之间不存在隔离带的情况之间，标记的能见度有很大不同。在上述的JP2014-163814A中，没有考虑如上所述的周边道路结构。因此，根据进入引导交叉路口的方向或离开引导交叉路口的方向，即使是高度合适的标记也不容易被用户识别。本专利技术是为了解决传统问题而做出的，因此，其目的在于提供一种行驶引导系统及计算机程序，能够基于在引导交叉路口处的周边道路结构考虑标记的能见度，从而通过使用其他合适的标记提供引导交叉路口的行驶引导。为了实现上述目的，根据本专利技术的行驶引导系统是通过使用位于可移动物体的行驶路线周围的标记为可移动物体提供引导交叉路口处的行驶引导的行驶引导系统，并且该行驶引导系统包括：道路指定单元，在可移动物体沿行驶路线经过引导交叉路口的情况下，指定进入道路和离开道路，可移动物体从进入道路进入引导交叉路口，可移动物体通过离开道路离开引导交叉路口；以及标记确定单元，基于进入道路的道路结构和离开道路的道路结构中的至少一个确定用于引导交叉路口处的行驶引导的标记。这里，除车辆之外“可移动物体”还包括行人(用户本人)和两轮车辆。根据本专利技术的计算机程序是通过使用位于可移动物体的行驶路线周围的标记为可移动物体提供引导交叉路口处的行驶引导的程序。计算机程序使计算机作为以下单元起作用：道路指定单元，在可移动物体沿行驶路线经过引导交叉路口的情况下，指定进入道路和离开道路，可移动物体从进入道路进入引导交叉路口，可移动物体通过离开道路离开引导交叉路口；以及标记确定单元，基于进入道路的道路结构和离开道路的道路结构中的至少一个确定用于引导交叉路口处的行驶引导的标记。在根据本专利技术的具有上述配置的行驶引导系统及计算机程序中，当可移动物体经过引导交叉路口时，基于进入道路的道路结构和离开道路的道路结构中的至少一个确定用于引导交叉路口处的行驶引导的标记。因此，可以基于引导交叉路口周围的道路的道路结构考虑标记的能见度来确定标记。因此，可以使用其他合适的标记提供引导交叉路口的行驶引导。附图说明下面将参照附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：图1是示出根据实施例的导航系统的框图；图2是示出标记数据的示例的表；图3是示出引导交叉路口与标记候选之间的位置关系的图；图4是根据本实施例的行驶引导处理程序的流程图；图5是根据本实施例的用于引导信息生成处理的子处理程序的流程图；图6是示出在能见度好的引导交叉路口处的引导标记的选择优先级顺序的图；图7是示出在使用能见度好的引导交叉路口周围的引导标记提供引导交叉路口的引导的情况下的引导示例的图；图8是示出在能见度正常的引导交叉路口处的引导标记的选择优先级顺序的图；图9是示出在使用能见度正常的引导交叉路口周围的引导标记提供引导交叉路口的引导的情况下的引导示例的图；图10是示出基于进入道路和离开道路的道路结构(特别是在右转期间)在引导交叉路口处的引导标记的选择示例的图；以及图11是示出基于进入道路和离开道路的道路结构(特别是在左转期间)在引导交叉路口处的引导标记的选择示例的图。具体实施方式下文将参照附图对根据本专利技术的行驶引导系统实施为导航系统的实施例进行详细描述。首先，将参照图1对根据本实施例的导航系统1的示意性配置进行描述。图1是示出根据本实施例的导航系统1的框图。如图1所示，根据本实施例的导航系统1包括：当前位置检测部11，检测安装有导航系统1的车辆的当前位置；数据记录部12，其中记录有各种类型的数据；导航电子控制单元(ECU)13，基于输入信息执行各种类型的计算处理；操作部14，接受来自用户的操作；液晶显示器15，为用户显示地图和到目的地的引导路线；扬声器16，输出与路线引导相关的音频引导；数字视频光盘(DVD)驱动器17，读取作为存储介质的DVD；以及通信模块18，与诸如探测中心或车辆信息和通信系统中心的信息中心通信。下文将按顺序对导航系统1中提供的每个组件进行描述。当前位置检测部11包括GPS21、车速传感器22、转向传感器23、陀螺仪传感器24等，并且可以检测当前车辆位置、取向、车辆的行驶速度、当前时间等。这里，具体地，车速传感器22是用于检测车辆的行驶距离和车速的传感器，车速传感器22根据车辆的驱动轮的旋转产生脉冲，并将脉冲信号输出至导航ECU13。然后，导航ECU13对所产生的脉冲进行计数，以便计算每个驱动轮的速度和行驶距离。导航系统1不必包括上述的所有四个传感器。导航系统1可以被配置为仅包括这些传感器中的一个或一些。数据记录部12包括：作为外部存储设备的硬盘(未示出)和记录介质；以及作为驱动器的记录头(未示出)，该记录头读取记录在硬盘中的地图信息数据库(DB)31、指定程序等，并将指定数据写入硬盘。这里，代替硬盘，数据记录部12可以由非易失性存储器、存储卡或诸如CD或D本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行驶引导系统，通过使用位于可移动物体的行驶路线周围的标记为所述可移动物体提供引导交叉路口处的行驶引导，所述行驶引导系统包括：/n道路指定单元，在所述可移动物体沿所述行驶路线经过所述引导交叉路口的情况下，所述道路指定单元指定进入道路和离开道路，所述可移动物体从所述进入道路进入所述引导交叉路口，所述可移动物体通过所述离开道路离开所述引导交叉路口；以及/n标记确定单元，基于所述进入道路的道路结构和所述离开道路的道路结构中的至少一个确定用于所述引导交叉路口处的所述行驶引导的所述标记。/n

【技术特征摘要】
20181218 JP 2018-2361201.一种行驶引导系统，通过使用位于可移动物体的行驶路线周围的标记为所述可移动物体提供引导交叉路口处的行驶引导，所述行驶引导系统包括：
道路指定单元，在所述可移动物体沿所述行驶路线经过所述引导交叉路口的情况下，所述道路指定单元指定进入道路和离开道路，所述可移动物体从所述进入道路进入所述引导交叉路口，所述可移动物体通过所述离开道路离开所述引导交叉路口；以及
标记确定单元，基于所述进入道路的道路结构和所述离开道路的道路结构中的至少一个确定用于所述引导交叉路口处的所述行驶引导的所述标记。


2.根据权利要求1所述的行驶引导系统，其中，
所述标记确定单元将位于进入所述引导交叉路口之前的所述可移动物体能够视觉识别所述标记的位置处的所述标记确定为用于所述引导交叉路口处的所述行驶引导的标记。


3.根据权利要求2所述的行驶引导系统，其中，
所述标记确定单元：
基于所述进入道路的所述道路结构和所述离开道路的所述道路结构中的至少一个指定通过由连接到所述引导交叉路口的道路对所述引导交叉路口周围的区域进行划分而获得的多个区域中的能够由进入所述引导交叉路口之前的所述可移动物体视觉识别的区域，以及
将位于所述指定区域内的所述标记设置为位于进入所述引导交叉路口之前的所述可移动物体能够视觉识别所述标记的所述位置处的所述标记。


4.根据权利要求2或3所述的行驶引导系统，其中，
在位于进入所述引导交叉路口之前的所述可移动物体能够视觉识别所述标记的所述位置处的所述标记不存在的情况下，所述标记确定单元确定不将所述标记用于所述引导交叉路口处的所述行驶引导。


5.根据权利要求2至4中任一项所述的行驶引导系统，其中，
在存在所述多个标记的情况下，所述多个标记中...

【专利技术属性】
技术研发人员：樱井洋子，坂本徹，金鑫，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP