行驶引导系统及计算机程序技术方案

本公开提供了行驶引导系统及计算机程序。本公开被配置为，在提供沿引导路线的车辆行驶引导并且车辆沿引导路线经过引导交叉路口的情况下，指定进入道路和离开道路，车辆从进入道路进入引导交叉路口，车辆通过离开道路离开引导交叉路口，以及基于进入道路的道路结构和离开道路的道路结构中的至少一个来确定用于引导交叉路口处的行驶引导的标记。

Driving guidance system and computer program

【技术实现步骤摘要】
行驶引导系统及计算机程序
本专利技术涉及使用标记提供行驶引导的行驶引导系统及计算机程序。
技术介绍
近年来，在车辆上经常安装有提供车辆行驶引导以允许驾驶员容易地到达期望的目的地的导航系统。这里，导航系统是使用全球定位系统(GPS)接收器等检测本车辆的当前位置，通过诸如数字视频光盘只读存储器(DVD-ROM)或硬盘驱动器(HDD)的记录介质或网络获取与当前位置相对应的地图数据，并且可以在液晶显示器上显示地图数据的系统。此外，这种导航系统具有当输入期望的目的地时搜索从出发点到目的地的最佳路线的路线搜索功能。然后，将基于搜索结果设置的引导路线呈现在显示屏上，并在车辆接近交叉路口的情况下，提供诸如右转或左转的引导(在下文中称为引导交叉路口)，提供音频引导和/或使用显示屏的引导，以便可靠地将用户引导到期望的目的地。此外，近年来可使用与导航系统具有相同功能的移动电话、智能电话、平板终端、个人计算机等。此外，这种引导可以被提供给除车辆之外的目标，诸如行人和两轮车辆。顺便说一下，当在引导交叉路口处提供诸如右转或左转的引导时，对于用户来说准确地识别引导交本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行驶引导系统，通过使用位于可移动物体的行驶路线周围的标记为所述可移动物体提供引导交叉路口处的行驶引导，所述行驶引导系统包括：/n道路指定单元，在所述可移动物体沿所述行驶路线经过所述引导交叉路口的情况下，所述道路指定单元指定进入道路和离开道路，所述可移动物体从所述进入道路进入所述引导交叉路口，所述可移动物体通过所述离开道路离开所述引导交叉路口；以及/n标记确定单元，基于所述进入道路的道路结构和所述离开道路的道路结构中的至少一个确定用于所述引导交叉路口处的所述行驶引导的所述标记。/n

【技术特征摘要】
20181218 JP 2018-2361201.一种行驶引导系统，通过使用位于可移动物体的行驶路线周围的标记为所述可移动物体提供引导交叉路口处的行驶引导，所述行驶引导系统包括：
道路指定单元，在所述可移动物体沿所述行驶路线经过所述引导交叉路口的情况下，所述道路指定单元指定进入道路和离开道路，所述可移动物体从所述进入道路进入所述引导交叉路口，所述可移动物体通过所述离开道路离开所述引导交叉路口；以及
标记确定单元，基于所述进入道路的道路结构和所述离开道路的道路结构中的至少一个确定用于所述引导交叉路口处的所述行驶引导的所述标记。


2.根据权利要求1所述的行驶引导系统，其中，
所述标记确定单元将位于进入所述引导交叉路口之前的所述可移动物体能够视觉识别所述标记的位置处的所述标记确定为用于所述引导交叉路口处的所述行驶引导的标记。


3.根据权利要求2所述的行驶引导系统，其中，
所述标记确定单元：
基于所述进入道路的所述道路结构和所述离开道路的所述道路结构中的至少一个指定通过由连接到所述引导交叉路口的道路对所述引导交叉路口周围的区域进行划分而获得的多个区域中的能够由进入所述引导交叉路口之前的所述可移动物体视觉识别的区域，以及
将位于所述指定区域内的所述标记设置为位于进入所述引导交叉路口之前的所述可移动物体能够视觉识别所述标记的所述位置处的所述标记。


4.根据权利要求2或3所述的行驶引导系统，其中，
在位于进入所述引导交叉路口之前的所述可移动物体能够视觉识别所述标记的所述位置处的所述标记不存在的情况下，所述标记确定单元确定不将所述标记用于所述引导交叉路口处的所述行驶引导。


5.根据权利要求2至4中任一项所述的行驶引导系统，其中，
在存在所述多个标记的情况下，所述多个标记中...

【专利技术属性】
技术研发人员：樱井洋子，坂本徹，金鑫，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP